PXA270 外扩串口驱动

RST：GP81
INTA：GP82
INTB：GP83（16C550要求高电平触发，所以使用上升沿）
ADDRESS——A：0x10000000（经过CPLD译码）
ADDRESS——B：0x12000000

 

1． 总览

修改：include/asm-arm/serial.h
增加：include/asm-arm/arch-pxa/serial.h
修改：drivers/serial/8250.c
修改：drivers/serial/pxa.c
修改：include/asm-arm/arch-pxa/mainstone.h

2． 地址映射

在mainstone.中增加地址映射：

static struct map_desc mainstone_io_desc[] __initdata = {
  { MST_FPGA_VIRT, MST_FPGA_PHYS, 0x00100000, MT_DEVICE }, /* CPLD */
  { EPC_EXT_SER_A_VIRT, EPC_EXT_SER_A_PHYS, 0x00100000, MT_DEVICE }, /* 16C550 */
  { EPC_EXT_SER_B_VIRT, EPC_EXT_SER_B_PHYS, 0x00100000, MT_DEVICE }, /* 16C550 */
};

 

在mainstone.h中增加：

#define EPC_EXT_SER_A_PHYS              0x10000000 //A
#define EPC_EXT_SER_A_VIRT              (MST_FPGA_VIRT+0x100000)

#define EPC_EXT_SER_B_PHYS              0x12000000 //B
#define EPC_EXT_SER_B_VIRT              (MST_FPGA_VIRT+0x200000)

3． 移植接口部分

在include/asm-arm/serial.h文件增加：

#include
#define SERIAL_PORT_DFNS    \
    STD_SERIAL_PORT_DEFNS   \
    EXTRA_SERIAL_PORT_DEFNS

在include/asm-arm/arch-pxa/serial.h文件中增加：

#define BASE_BAUD     (1843200 / 16) //16C550的时钟是18M
#define BAUD_BASE     (1843200 / 16)


/* Standard COM flags */
//#define STD_COM_FLAGS (ASYNC_SKIP_TEST)
#define STD_COM_FLAGS (ASYNC_SKIP_TEST|ASYNC_BOOT_AUTOCONF)

#define RS_TABLE_SIZE 8
#define EXTRA_SERIAL_PORT_DEFNS

//#define STD_SERIAL_PORT_DEFNS
//#define EXTRA_SERIAL_PORT_DEFNS
#define STD_SERIAL_PORT_DEFNS \
    {   \
        .baud_base = BASE_BAUD,    \
        .iomem_base = EPC_EXT_SER_A_VIRT,   \
        .io_type    = UPIO_MEM, \
        .irq        = EPC_EXT_SER_A_IRQ,    \
        .flags      = STD_COM_FLAGS,    \
        .iomem_reg_shift=1,\
    }, {    \
        .baud_base = BASE_BAUD,    \
        .iomem_base = EPC_EXT_SER_B_VIRT,   \
        .io_type    = UPIO_MEM, \
        .irq        = EPC_EXT_SER_B_IRQ,    \
        .flags      = STD_COM_FLAGS,    \
        .iomem_reg_shift=1,\
    }

其中，iomem_reg_shift表示寄存器对齐宽度，两字节对齐设置为1，如果是4字节对齐，设置为2。

4． 中断等IO

在mainstone.c中设置中断。

    pxa_gpio_mode(GPIO80_nCS_4_MD);         /* 16C550, BANK4  */
    pxa_gpio_mode(81|GPIO_OUT|GPIO_DFLT_HIGH); /* 16C550 RESET */
    pxa_gpio_mode(81|GPIO_OUT|GPIO_DFLT_LOW);   /* 16C550 RESET */

    pxa_gpio_mode(82|GPIO_IN);          /* 16C550 INTA */
    set_irq_handler(IRQ_GPIO(82), do_edge_IRQ);
    set_irq_type(IRQ_GPIO(82), IRQT_RISING);
    pxa_gpio_mode(83|GPIO_IN);          /* 16C550 INTB */
    set_irq_handler(IRQ_GPIO(83), do_edge_IRQ);
    set_irq_type(IRQ_GPIO(83), IRQT_RISING);

 

5． 总线

在mainstone.c中设置总线。

    MSC2 = 0x7FF87FF8; //BANK5--PC104  BANK4--16C550

6． 其它

由于pxa.c和8250.c中串口设备使用了相同的次设备号，造成冲突，导致以前的内核崩溃。修改8250.c中的设备号，以及将设备名称由原来的ttyS修改为ttySE。

7． 配置

#
# Serial drivers
#
CONFIG_SERIAL_8250=y
CONFIG_SERIAL_8250_CONSOLE=y
# CONFIG_SERIAL_8250_CS is not set
CONFIG_SERIAL_8250_NR_UARTS=4
CONFIG_SERIAL_8250_EXTENDED=y
CONFIG_SERIAL_8250_MANY_PORTS=y
CONFIG_SERIAL_8250_SHARE_IRQ=y
CONFIG_SERIAL_8250_DETECT_IRQ=y
# CONFIG_SERIAL_8250_MULTIPORT is not set
CONFIG_SERIAL_8250_RSA=y

#
# Non-8250 serial port support
#
CONFIG_SERIAL_PXA=y
CONFIG_SERIAL_PXA_CONSOLE=y
CONFIG_SERIAL_CORE=y
CONFIG_SERIAL_CORE_CONSOLE=y
CONFIG_UNIX98_PTYS=y
CONFIG_LEGACY_PTYS=y
CONFIG_LEGACY_PTY_COUNT=256

SA1100 Real Time Clock driver v1.02
Serial: 8250/16550 driver $Revision: 1.90 $ 6 ports, IRQ sharing enabled
ttySE0 at MMIO 0x0 (irq = 114) is a 16550A
ttySE1 at MMIO 0x0 (irq = 115) is a 16550A
ttyS0 at MMIO 0x40100000 (irq = 22) is a FFUART
ttyS1 at MMIO 0x40200000 (irq = 21) is a BTUART
ttyS2 at MMIO 0x40700000 (irq = 20) is a STUART
io scheduler noop registered
io scheduler anticipatory registered
io scheduler deadline registered
io scheduler cfq registered

将EPC外扩串口和笔记本相连，使用9600波特率。
在Shell终端使用echo hello>/dev/ttySE0即可。
或者cat file>/dev/ttySE0