安装了udev-105，并在udev/rules.d目录下增加了一个rules文件010.rules，内容如下：
010.rules文件
KERNEL=="sd[a-z]", NAME="%k", SYMLINK+="usb%m", GROUP="users", OPTIONS="last_rule"
#ACTION=="add", KERNEL=="sd[a-z][0-9]", SYMLINK+="usb%n", GROUP="users", NAME="%k"
#自动挂载U盘
ACTION=="add", KERNEL=="sd[a-z][0-9]", RUN+="/bin/mkdir -p /mnt/usb%n"
ACTION=="add", KERNEL=="sd[a-z][0-9]", RUN+="/bin/mount -t vfat /dev/%k /mnt/usb%n"
#自动挂载SD卡
ACTION=="add", KERNEL=="mmcblk[0-9][a-z][0-9]", RUN+="/bin/mkdir -p /mnt/mmc%n"
ACTION=="add", KERNEL=="mmcblk[0-9][a-z][0-9]", RUN+="/bin/mount -t vfat /dev/%k /mnt/mmc%n"
#ACTION=="add", KERNEL=="sd[a-z][0-9]", PROGRAM=="/lib/udev/vol_id -t %N", RESULT=="vfat", RUN+="/bin/mount -t vfat -o rw,noauto,sync,dirsync,noexec,nodev,noatime,dmask=000,fmask=111 /dev/%k /mnt/usb%n", OPTIONS="last_rule"
#ACTION=="add", KERNEL=="sd[a-z][0-9]", RUN+="/bin/mount -t auto -o rw,noauto,sync,dirsync,noexec,nodev,noatime /dev/%k /mnt/usb%n", OPTIONS="last_rule"
ACTION=="remove", KERNEL=="sd[a-z][0-9]", RUN+="/bin/umount -l /mnt/usb%n"
ACTION=="remove", KERNEL=="sd[a-z][0-9]", RUN+="/bin/rmdir /mnt/usb%n", OPTIONS="last_rule"
插上U盘后，根据分区的不同，创建不同目录和挂载，如果分区sda1有效，将自动创建/mnt/usb1目录，U盘自动被加载到/mnt/usb1目录下。