多线程编程 pthread_mutex_t pthread_cond_t
1 线程的创建和取消函数
创建线程
pthread_create
合并线程
pthread_join
取消线程
pthread_cancel
2 线程同步函数
pthread_mutex_lock
pthread_mutex_unlock
pthread_cond_signal
pthread_cond_wait
等待线程
1。使用pthread_cond_wait前要先加锁
2。pthread_cond_wait内部会解锁，然后等待条件变量被其它线程激活
3。pthread_cond_wait被激活后会再自动加锁
激活线程：
1。加锁（和等待线程用同一个锁）
2。pthread_cond_signal发送信号
3。解锁
激活线程的上面三个操作在运行时间上都在等待线程的pthread_cond_wait函数内部。
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