freeRTOS学习使用（一）

freeRTOS学习使用（一）

（1）FreeRTOS是很好的嵌入式（单片机）操作系统， 免商用license， 源代码开放， 代码结构和ucos-ii差不多（估计是抄袭ucos-ii的思想， 其实操作系统内核不就是那些玩意儿呗）， 但是由于免商用license， 看起来很不错。今天在LPC（NXP）的网站上看到freeRTOS的移植介绍， 不免手痒痒， 就去
  下载了一大通东西， 在迅雷叮叮叮之后， 打开 FreeRTOSV6.0.3.zip 解压缩， 发现好多的移植， 简直都做全了， 发现有个Windows的移植。 哈哈， 现在就用它

（2）
    建立工程， 使用VC++6.0， 原文是VS2005， 但是我没有装， 没关系， 打开.vcproj文件， 按照里面的信息一个一个做， 做好source, header, FreeRTOS，文件的添加，

     设置好头文件目录， 注意要在port.c里面添加

#define _WIN32_WINNT 0x04000
#include "windows.h"


   还有其他的编译错误， 很容易解决的， 然后就编译， 运行， 结果只有一个task， 没事， 多建立几个， 我是这么做的

static void vEcho( void *pvParameters )
{
    while(1) {
        printf("task vecho %s says hello to you!\n", (char *) pvParameters);
        Sleep( rand()%500 ); //这个可以修改为vTaskDelay(rand()%500 )
    }
}
int main()
{
    /* Setup the microcontroller hardware for the demo. */
        //prvSetupHardware();

    
    vPrintInitialise();
    /* Create the common demo application tasks, for example: */
    vStartBlockingQueueTasks(mainQUEUE_BLOCK_PRIORITY);
    vCreateBlockTimeTasks();
    vStartSemaphoreTasks(mainSEMAPHORE_TASK_PRIORITY);

    /* Create the "Print" task as described at the top of the file. */
    xTaskCreate( vErrorChecks, "ErrorChk", 100, NULL, 0, NULL );

    xTaskCreate( vEcho, "hehe, 1", 200, "My name is hehe 1", 0, NULL );

    xTaskCreate( vEcho, "hehe, 2", 200, "My name is hehe 2", 0, NULL );



Sleep( rand()%500 ); //这个可以修改为vTaskDelay(rand()%500 )呵呵， OK