ARM-Linux 中断处理过程---系统和用户要做的

由前面一篇文章可以知道，其实在中断来了以后，会调用IRQ对应的struct irqdesc->handle_irq函数，这个函数又是怎么来的呢。

这里分别从系统和用户的角度来描述Linux系统对中断的处里。

一 系统角度

1.       Trap_init

该函数是将系统的异常处理函数的入口地址搬移到对应的向量地址。该函数由start_kernel函数调用。

2.       Init_irq

这个函数也由start_kernel函数调用，该函数就是用来给各个IRQ对应的struct irqdesc结构体中的handler_irq来赋值的。

在我所在的源代码包中，init_irq函数又调用了init_arch_irq函数。那init_arch_irq函数又在哪里定义呢，实际上这个函数指正是在setup_arch(该函数同样被start_kernel函数调用)中赋值的

init_arch_irq = mdesc->init_irq;

 

再看mdesc

struct machine_desc *mdesc;

mdesc = setup_machine(machine_arch_type); ---------最后会调用__lookup_machine_type，__lookup_machine_type 函数根据平台代号会找出预订义在(.arch.info)区中编译配置时确定的Linux系统所支持的各种ARM硬件平台描述结构struct machine_desc。

 

在.\arch\arm\mach-mx27目录下有

MACHINE_START(MX27_MDK27V0, "Morninghan i.MX27 MDK27V0")

        /* maintainer: Freescale Semiconductor, Inc. */

#ifdef CONFIG_SERIAL_8250_CONSOLE

        .phys_io        = CS5_BASE_ADDR,

        .io_pg_offst    = ((CS5_BASE_ADDR_VIRT) >> 18) & 0xfffc,

#else

        .phys_io        = AIPI_BASE_ADDR,

        .io_pg_offst    = ((AIPI_BASE_ADDR_VIRT) >> 18) & 0xfffc,

#endif

        .boot_params    = PHYS_OFFSET + 0x100,

        .fixup          = fixup_mxc_board,

        .map_io         = mxc_map_io,

        .init_irq       = mxc_init_irq,

        .init_machine   = mxc_board_init,

        .timer          = &mxc_timer,

MACHINE_END

 

其中

#define MACHINE_START(_type,_name)                            \

static const struct machine_desc __mach_desc_##_type      \

 __attribute_used__                                             \

 __attribute__((__section__(".arch.info.init"))) = {         \

.nr             = MACH_TYPE_##_type,                   \

.name                = _name,

 

#define MACHINE_END                               \

};

 

上面就是定义了该硬件平台的struct machine_desc结构体。其中就包括

.init_irq       = mxc_init_irq，也就是上面所说的mdesc->init_irq。

 

再看mxc_init_irq -------set_irq_handler(i, do_level_IRQ);

 

do_level_IRQ  ------- handle_level_irq 这就调到了我们前面文章中提到的函数了。

 

   Linux系统对中断的软件处理就是这样的：

   首先需要将硬件平台的结构体struct machine_desc的成员init_irq赋值，并且将该结构体放到(.arch.info)区。然后的动作都在start_kernel函数里执行：

   Setup_arch:在struct machine_desc中找出mxc_init_irq。

   Trap_init: 搬移异常处理函数入口到中断向量表。

   Init_IRQ: 执行mxc_init_irq，为各个irq对应struct irqdesc结构体的handler_irq赋值。

 

二 用户角度

从用户的角度看，就是需要给各个irq对应的struct  irqdesc . action.handler赋值，就是实现各个中断具体的处理函数，这个过程是有request_irq函数实现的。