经过几天的分析和搜索，终于实现了S3C2416+WinCE平台下的SD卡下载升级功能。实现烧写文件分别为block0img.nb0、EBOOT.bin、nk.bin。
简单记录一下实现过程，以免以后忘记了。
要实现这个功能首先得知道S3C2416+WinCE平台的Bootloader流程，之前转载的一篇文章叫做《Samsung的ARM处理器iROM启动模式介绍》，文中介绍了S3C6410使用IROM启动的流程。
block0img.nb0中包含有两个loader，他们的加载顺序如下图：
进入EBOOT之后，首先运行的是Main函数，Main函数的实现非常的简单：
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void main(void)
{
//MemoryTest_Function();
BootloaderMain();
// Should never get here.
SpinForever();
}
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所以实际的下载和启动等过程都是在BootloaderMain中完成，这个函数微软已经为我们写好了，当然我们也可以拷贝出来自己更改，在WINCE600\PUBLIC\COMMON\OAK\DRIVERS\ETHDBG\BLCOMMON\blcommon.c目录下有实现源码，在WINCE600\PLATFORM\COMMON\SRC\COMMON\BOOT\BLCOMMON\blcommon.c目录下也有一份相同的代码，在Eboot中具体使用的哪个就要看Sources文件了。
因此跟踪BootloaderMain函数看下去：
BootloaderMain
=>KernelRelocate:把镜像中的全局变量Copy到Ram中，该过程完成之后，其他模块才能正常访问保存的全局数据
=>OEMDebugInit:OEM需要实现的函数，一般来讲是串口调试信息等初始化
=>OEMPlatformInit:这个函数就是我们非常熟悉的OEM平台初始化了， EBoot的菜单选项就在这个里面实现的。
=>OEMPreDownload:根据用户在菜单中的选择，判断是下载还是直接启动。
=>DownloadImage:这里就是主要的下载过程，首先会判断下载的文件类型，并解析bin格式的文件
=>GetImageType => OEMReadData读取前面7个字节做比较，具体可以参考blcommon.c文件。
这个里面的OEMReadData就是实际的读取我们下载到的数据的操作。后面有我的实现代码。
=>OEMLaunch:这里面实现了flash的写入
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BOOL OEMReadData(DWORD dwData, PUCHAR pData)
{
BOOL ret;
OALMSG(OAL_FUNC, (TEXT("+OEMReadData.\r\n")));
if ( g_dwDownloadDevice == DOWNLOAD_DEVICE_NONE )
{
ret = EbootEtherReadData(dwData, pData);
}
else if ( g_dwDownloadDevice == DOWNLOAD_DEVICE_USB )
{
ret = USBReadData(dwData, pData);
}
else if ( g_dwDownloadDevice == DOWNLOAD_DEVICE_SD )
{
ret = SDReadData(dwData, pData);
}
return(ret);
}
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在实际操作过程当中，实际已经将SD卡的文件读取到内存的BUFFER当中，可以在OEMPreDownload中实现，调用SDReadData实际是读取内存当中的数据。经过实现，如果不将数据读取到内存当中会出现校验出错，原因还有待分析。
总结一下，要实现SD卡文件下载，只需要在原有boot代码的基础上实现SD卡文件读取到BUFFER的函数（ReadFileFromSD），和OEMReadData即可，下面一段代码是我从SD卡读取文件到BUF的代码：
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BOOL ReadFileFromSD( const char *sFileName, UINT32 dwImageType, BYTE *Buffer )
{
ULONG nFileNumber;
ULONG i;
BYTE * ptxBuf;
unsigned int nCheckSum = 0;
ULONG fileSize;
FILEINFO hFile = {0};
if (!FATOpenFile(&hFile, sFileName))
return FALSE;
EdbgOutputDebugString("Reading '%s' from SD Card, Waitting\r\n", sFileName);
EdbgOutputDebugString("Please don't remove Card\r\n");
if ( dwImageType == UBIIMAGE || dwImageType == BINIMAGE )
{
fileSize = FATGetFileSize (&hFile);
if ( !fileSize )
{
EdbgOutputDebugString("%s file Get size Error\n", sFileName);
return FALSE;
}
FATReadFile(&hFile, Buffer, fileSize);
g_pDownPt += fileSize;
EdbgOutputDebugString("Read from Card OK\r\n");
}
else if ( dwImageType == NB0IMAGE || dwImageType == DIOIMAGE )
{
nFileNumber = 1;
memset((void *)Buffer, 0, 7+4+4+4+4+MAX_PATH);
ptxBuf = Buffer;
*(ptxBuf++)=0x4E;//N000FF\x0A
*(ptxBuf++)=0x30;
*(ptxBuf++)=0x30;
*(ptxBuf++)=0x30;
*(ptxBuf++)=0x46;
*(ptxBuf++)=0x46;
*(ptxBuf++)=0xa;
fileSize = FATGetFileSize (&hFile); //nb0 filesize
// Read nb0 file
if (!FATReadFile(&hFile, (BYTE *)(Buffer+7+4+4+4+4+MAX_PATH + 1), fileSize))
{
RETAILMSG(1,(TEXT("#### File READ ERROR\r\n")));
while(1);
}
// 缓冲区字节对齐读取后，数据被后移一个字节，拷贝回来
memcpy(Buffer+7+4+4+4+4+MAX_PATH, Buffer+7+4+4+4+4+MAX_PATH + 1, fileSize);
ptxBuf = Buffer + 7 + 4 + 4;
*(ptxBuf+0) = 0; //nb0 start address == 0
*(ptxBuf+1) = 0; //nb0 start address == 0
*(ptxBuf+2) = 0; //nb0 start address == 0
*(ptxBuf+3) = 0; //nb0 start address == 0
*(ptxBuf+4) = (BYTE)((fileSize >> 0) & 0xff);
*(ptxBuf+5) = (BYTE)((fileSize >> 8) & 0xff);
*(ptxBuf+6) = (BYTE)((fileSize >> 16) & 0xff);
*(ptxBuf+7) = (BYTE)((fileSize >> 24) & 0xff);
strcpy((char *)(ptxBuf+8), sFileName);
nCheckSum = 0;
for ( i = 0; i < 4+4+MAX_PATH; i++ )
{
nCheckSum += (unsigned char)(*(ptxBuf+i));
}
ptxBuf = Buffer+7;
*(ptxBuf+0) = (BYTE)((nCheckSum >> 0) & 0xff);
*(ptxBuf+1) = (BYTE)((nCheckSum >> 8) & 0xff);
*(ptxBuf+2) = (BYTE)((nCheckSum >> 16) & 0xff);
*(ptxBuf+3) = (BYTE)((nCheckSum >> 24) & 0xff);
*(ptxBuf+4) = (BYTE)((nFileNumber >> 0) & 0xff);
*(ptxBuf+5) = (BYTE)((nFileNumber >> 8) & 0xff);
*(ptxBuf+6) = (BYTE)((nFileNumber >> 16) & 0xff);
*(ptxBuf+7) = (BYTE)((nFileNumber >> 24) & 0xff);
g_pDownPt += (7+4+4+4+4+MAX_PATH);
g_pDownPt += FATGetFileSize (&hFile);
}
else
{
EdbgOutputDebugString("SDInterface Parsing param error!!!\r\n");
}
FATCloseFile(&hFile);
return TRUE;
}
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其实大部分的功能实现都是仿照USB下载来完成的，如果EBOOT中没有USB下载可以仿照，也可以仿照网络下载，实现方式都是大同小异。只是FAT文件系统和SD读写需要自己实现。
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