基于GPS的公交车自动报站系统的研究
现在几乎每辆公交车上都有自己的报站系统，有手动的，也有自动的。我这里就谈一下基于GPS定位的公交自动报站系统！
首先讨论一下公交车报站的几个点：进站，到站，出站。
一个公交车到达一个站点之后就有这三个状态，这三个地方播放的语音也不同！一条公交线路虽然有很多站点，但是每个站点都只有这三个状态，哪么我们就可以利用这三个状态来播放三个不同的语音，具体站点名称就根据站点号来选择语音文件！
利用GPS定位系统我们可以知道“到站”那一点的经纬度，但是我们不能使用那一个点的经纬度就报出三个语音！因此我们需要设置一个点的集合。
精度和纬度的一个集合，首先我们假设一个矩形框，当公交车进入这个矩形框之后我们就触发第一次语音播放！出站的时候就触发第三次语音。第二次语音我们可以使用公交车门的开关状态来辨认、获取其他更好的方式，这样，三次状态播放都播放完了！
每个站都有不同的电子围栏，为了使程序更加灵活，我们每个站点的电子围栏可以存放到一个配置文件里面。开机的时候读取这个配置文件就可以得到每个站点的电子围栏信息！其实公交报站的逻辑是一个很复杂的过程。
我们需要考虑上行和下行的区别、中途断电、中途返程等意外情况！这就使得报站逻辑变得很复杂了。
GPS数据接收和分析
现在使用的很多GPS模块中，从串口传递过来的数据都包含有很多中GPS数据包，每种包都包含有不同的信息，在这里，我们的报站系统只需要GPRMC包就可以实现了，因此我们需要从GPS模块接收过来的数据中提取GPRMC包出来，然后再解析这个GPRMC数据，解析出当前经纬度之后，与电子围栏想比较，当进入站点之后，就需要播报进站的语音。
在每一个站点，需要一些标志位来表示播放过的语音，或者说已经播放了那些语音！通过这些标志位，就可以使报站语音播放正常！
闲麻烦所以有些示意图片没有发上来，有需要的可以直接联系我
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PS：在实际的车辆运行当中，遇见了不少的问题，因为公交线路情况相当的复杂，比如中途掉头，两个站相隔很近，但是方向相反，等等
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