U-BOOT下使用bootm引导内核
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from: http://lichengwulove.blog.163.com/blog/static/84648311200891011871/
U-BOOT下使用bootm引导内核 2008-10-10 13:01
分类：U-BOOT
字号： 大大 中中 小小
一、在开始之前先说明一下bootm相关的东西。
1、首先说明一下，S3C2410架构下的bootm只对sdram中的内核镜像文件进行操作(好像AT91架构提供了一段从flash复制内核镜像的代码，不过针对s3c2410架构就没有这段代码，虽然可以在u-boot下添加这段代码，不过好像这个用处不大)，所以请确保你的内核镜像下载到sdram中，或者在bootcmd下把flash中的内核镜像复制到sdram中。
2、-a参数后是内核的运行地址，-e参数后是入口地址。
3、
1）如果我们没用mkimage对内核进行处理的话，那直接把内核下载到0x30008000再运行就行，内核会自解压运行（不过内核运行需要一个tag来传递参数，而这个tag建议是由bootloader提供的，在u-boot下默认是由bootm命令建立的）。
2）如果使用mkimage生成内核镜像文件的话，会在内核的前头加上了64byte的信息，供建立tag之用。bootm命令会首先判断bootm xxxx 这个指定的地址xxxx是否与-a指定的加载地址相同。
(1)如果不同的话会从这个地址开始提取出这个64byte的头部，对其进行分析，然后把去掉头部的内核复制到-a指定的load地址中去运行之
(2)如果相同的话那就让其原封不同的放在那，但-e指定的入口地址会推后64byte，以跳过这64byte的头部。
二、好，接着介绍使用mkimage生成镜像文件并下载运行的方法。
方法一、
1、首先，用u-boot/tools/mkimage这个工具为你的内核加上u-boot引导所需要的文件头，具体做法如下：
[root@localhost tftpboot]#mkimage -n 'linux-2.6.14' -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x30008000 -e 0x30008000 -d zImage zImage.img
Image Name: linux-2.6.14
Created: Fri Jan 12 17:14:50 2007
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 1262504 Bytes = 1232.91 kB = 1.20 MB
Load Address: 0x30008000
Entry Point: 0x30008000
这里解释一下参数的意义：
-A ==> set architecture to 'arch'
-O ==> set operating system to 'os'
-T ==> set image type to 'type'
-C ==> set compression type 'comp'
-a ==> set load address to 'addr' (hex)
-e ==> set entry point to 'ep' (hex)
-n ==> set image name to 'name'
-d ==> use image data from 'datafile'
-x ==> set XIP (execute in place)
2 、下载内核
U-Boot 1.1.3 (Jan 12 2007 - 16:16:36)
U-Boot code: 33F80000 -> 33F9BAC0 BSS: -> 33F9FBAC
RAM Configuration:
Bank #0: 30000000 64 MB
Nor Flash: 512 kB
Nand Flash: 64 MB
In: serial
Out: serial
Err: serial
Hit any key to stop autoboot: 0
sbc2410=>tftp 0x31000000 zImage.img
TFTP from server 192.168.1.115; our IP address is 192.168.1.128
Filename 'zImage.img'.
Load address: 0x31000000
Loading: #################################################################
#################################################################
#################################################################
####################################################
done
Bytes transferred = 1263324 (1346dc hex)
3.运行
sbc2410=>bootm 0x31000000
## Booting image at 31000000 ...
Image Name: linun-2.6.14
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 1263260 Bytes = 1.2 MB
Load Address: 30008000
Entry Point: 30008000
Verifying Checksum ... OK
OK
Starting kernel ...
Uncompressing Linux.............................................................Linux version 2.6.14 (root@luofuchong) (gcc version 3.4.1) #21 Fri Oct 20 17:206CPU: ARM920Tid(wb) [41129200] revision 0 (ARMv4T)
Machine: SMDK2410
Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback
CPU S3C2410A (id 0x32410002)
S3C2410: core 202.800 MHz, memory 101.400 MHz, peripheral 50.700 MHz
S3C2410 Clocks, (c) 2004 Simtec Electronics
CLOCK: Slow mode (1.500 MHz), fast, MPLL on, UPLL on
USB Control, (c) 2006 sbc2410
CPU0: D VIVT write-back cache
CPU0: I cache: 16384 bytes, associativity 64, 32 byte lines, 8 sets
CPU0: D cache: 16384 bytes, associativity 64, 32 byte lines, 8 sets
Built 1 zonelists
Kernel command line: console=ttySAC0 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.115:/frien"irq: clearing subpending status 00000002
PID hash table entries: 512 (order: 9, 8192 bytes)
timer tcon=00500000, tcnt a509, tcfg 00000200,00000000, usec 00001e4c
Console: colour dummy device 80x30
Dentry cache hash table entries: 16384 (order: 4, 65536 bytes)
Inode-cache hash table entries: 8192 (order: 3, 32768 bytes)
Memory: 64MB = 64MB total
Memory: 62208KB available (1924K code, 529K data, 108K init)
Mount-cache hash table entries: 512
CPU: Testing write buffer coherency: ok
softlockup thread 0 started up.
NET: Registered protocol family 16
S3C2410: Initialising architecture
SCSI subsystem initialized
usbcore: registered new driver usbfs
usbcore: registered new driver hub
S3C2410 DMA Driver, (c) 2003-2004 Simtec Electronics
DMA channel 0 at c4800000, irq 33
DMA channel 1 at c4800040, irq 34
DMA channel 2 at c4800080, irq 35
DMA channel 3 at c48000c0, irq 36
NetWinder Floating Point Emulator V0.97 (double precision)
devfs: 2004-01-31 Richard Gooch (rgooch@atnf.csiro.au)
devfs: devfs_debug: 0x0
devfs: boot_options: 0x1
yaffs Oct 18 2006 12:39:51 Installing.
Console: switching to colour frame buffer device 30x40
fb0: s3c2410fb frame buffer device
fb1: Virtual frame buffer device, using 1024K of video memory
led driver initialized
s3c2410 buttons successfully loaded
s3c2410_serial0 at MMIO 0x50000000 (irq = 70) is a S3C2410
s3c2410_serial1 at MMIO 0x50004000 (irq = 73) is a S3C2410
s3c2410_serial2 at MMIO 0x50008000 (irq = 76) is a S3C2410
io scheduler noop registered
io scheduler anticipatory registered
io scheduler deadline registered
io scheduler cfq registered
RAMDISK driver initialized: 16 RAM disks of 4096K size 1024 blocksize
usbcore: registered new driver ub
Cirrus Logic CS8900A driver for Linux (Modified for SMDK2410)
eth0: CS8900A rev E at 0xe0000300 irq=53, no eeprom , addr: 08: 0:3E:26:0A:5B
S3C24XX NAND Driver, (c) 2004 Simtec Electronics
s3c2410-nand: mapped registers at c4980000
s3c2410-nand: timing: Tacls 10ns, Twrph0 30ns, Twrph1 10ns
NAND device: Manufacturer ID: 0xec, Chip ID: 0x76 (Samsung NAND 64MiB 3,3V 8-bi)Scanning device for bad blocks
Bad eraseblock 1884 at 0x01d70000
Creating 4 MTD partitions on "NAND 64MiB 3,3V 8-bit":
0x00000000-0x00020000 : "vivi"
0x00020000-0x00030000 : "param"
0x00030000-0x00200000 : "kernel"
0x00200000-0x04000000 : "root"
usbmon: debugfs is not available
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: S3C24XX OHCI
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: new USB bus registered, assigned bus number 1
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: irq 42, io mem 0x49000000
hub 1-0:1.0: USB hub found
hub 1-0:1.0: 2 ports detected
Initializing USB Mass Storage driver...
usbcore: registered new driver usb-storage
USB Mass Storage support registered.
usbcore: registered new driver usbmouse
drivers/usb/input/usbmouse.c: v1.6:USB HID Boot Protocol mouse driver
mice: PS/2 mouse device common for all mice
s3c2410 TouchScreen successfully loaded
UDA1341 audio driver initialized
NET: Registered protocol family 2
IP route cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
TCP established hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes)
TCP bind hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes)
TCP: Hash tables configured (established 4096 bind 4096)
TCP reno registered
TCP bic registered
NET: Registered protocol family 1
IP-Config: Complete:
device=eth0, addr=192.168.1.128, mask=255.255.255.0, gw=192.168.1.1,
host=luofuchong, domain=, nis-domain=(none),
bootserver=192.168.1.1, rootserver=192.168.1.115, rootpath=
Looking up port of RPC 100003/2 on 192.168.1.115
Looking up port of RPC 100005/1 on 192.168.1.115
VFS: Mounted root (nfs filesystem).
Mounted devfs on /dev
Freeing init memory: 108K
init started: BusyBox v1.1.3 (2006.09.20-14:52+0000) multi-call binary
Starting pid 696, console /dev/tts/0: '/etc/init.d/rcS'
Please press Enter to activate this console.
方法二、
1、首先，用u-boot/tools/mkimage这个工具为你的内核加上u-boot引导所需要的文件头，具体做法如下：
[root@localhost tftpboot]#mkimage -n 'linux-2.6.14' -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x30008000 -e 0x30008040 -d zImage zImage.img
Image Name: linux-2.6.14
Created: Fri Jan 12 17:14:50 2007
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 1262504 Bytes = 1232.91 kB = 1.20 MB
Load Address: 0x30008000
Entry Point: 0x30008040
2 、下载内核
U-Boot 1.1.3 (Jan 12 2007 - 16:16:36)
U-Boot code: 33F80000 -> 33F9BAC0 BSS: -> 33F9FBAC
RAM Configuration:
Bank #0: 30000000 64 MB
Nor Flash: 512 kB
Nand Flash: 64 MB
In: serial
Out: serial
Err: serial
Hit any key to stop autoboot: 0
sbc2410=>tftp 0x30008000 zImage.img
TFTP from server 192.168.1.115; our IP address is 192.168.1.128
Filename 'zImage.img'.
Load address: 0x30008000
Loading: #################################################################
#################################################################
#################################################################
####################################################
done
Bytes transferred = 1263324 (1346dc hex)
3.运行
sbc2410=>bootm 0x30008000
## Booting image at 30008000 ...
Image Name: linux-2.6.14
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 1261056 Bytes = 1.2 MB
Load Address: 30008000
Entry Point: 30008040
Verifying Checksum ... OK
XIP Kernel Image ... OK
内核启动信息省。。。。
三、固化
如果你想把镜像文件写入flash，每次开机后让u-boot帮你复制到sdram中，再使用bootm命令引导的话，可以按照这样操作：
sbc2410=>tftp 0x30008000 zImage.img
TFTP from server 192.168.1.115; our IP address is 192.168.1.128
Filename 'zImage.img'.
Load address: 0x30008000
Loading: #################################################################
#################################################################
#################################################################
####################################################
done
Bytes transferred = 1263324 (1346dc hex)
sbc2410=>nand erase 0x30000 0x1d0000
NAND erase: device 0 offset 196608, size 1900544 ... OK
sbc2410=>nand write 0x30008000 0x30000 0x1d0000
NAND write: device 0 offset 196608, size 1900544 ... 1900544 bytes written: OK
设置u-boot启动命令：
1、针对方法一：
sbc2410=>setenv bootcmd nand read 0x31000000 0x30000 0x1d0000\;bootm 0x31000000
sbc2410=>saveenv
Saving Environment to NAND...
Erasing Nand...Writing to Nand... done
2、针对方法二：
sbc2410=>setenv bootcmd nand read 0x30008000 0x30000 0x1d0000\;bootm 0x30008000
sbc2410=>saveenv
Saving Environment to NAND...
Erasing Nand...Writing to Nand... done
sbc2410=>reset
启动信息略。。。。
posted on 2007-01-12 23:13 lfc 阅读(8246) 评论(7) 编辑 收藏 引用
U-BOOT下使用bootm引导内核 - 云淡风清 - ARM＋LINUX学习笔记
# caoyi
U-Boot 1.1.1---- (Apr 2 2007 - 16:59:45)
U-Boot code: 0C700000 -> 0C72135C BSS: -> 0C755CA8
RAM Configuration:
Bank #0: 0c000000 8 MB
Bank #1: 0e000000 8 MB
Flash0: 2 MB
In: serial
Out: serial
Err: serial
Hit any key to stop autoboot: 0
#cy# Booting image at 00050000 ...
#cy# Bad Magic Number
不知道为什么，我按照您的方法做了，还是无法实现bootm自动启动uclinux
我uclinux编译好有三个文件 image.bin linux.rom romfs.img
我是把image.bin文件加入头文件，用您介绍的mkimage的方法。然后下载到flash中或者sdram中，都无法运行
我linux.rom下载到sdram中是可以正常启动的。
如果您方便的话，请指导下，会给点提示。我qq47417879
邮箱 ：caoyi41198@sina.com.cn
先谢谢了。 回复 更多评论
# caoyi
hfrks3c44b0=>bootm 0xc007000
#cy# Booting image at 0c007000 ...
Image Name:
Created: 2007-04-28 3:23:16 UTC
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 1464036 Bytes = 1.4 MB
Load Address: 0c008000
Entry Point: 0c008000
Verifying Checksum ... OK
OK
Starting kernel ...
跑到这里就死机了，是不是内核没办法解压啊？
郁闷啊 回复 更多评论
内核为2.6.17版本,u-boot 1.1.4,编译出zImage后,最后转换为uImage,命令如下:#mkimage -A arm -O linux -C gzip -a 0x20008000 -e 0x20008000 -d linux.bin.gz uImage
烧如到FLASH的命令为
u-boot>protec off 100080000 1037ffff
u-boot>erase 10080000 1037ffff
u-boot>tftp 20000000 uImage
u-boot>cp.b 20000000 10080000
reboot后手动bootm 10080000,最后就停在starting kernel.....界面了
如果#mkimage -A arm -O linux -C gzip -a 0x20008000 -e 0x20008040 -d linux.bin.gz uImage生成的uImage,bootm 10080000则在starting kernel.....后不久会重新开始解压(不是重启板子),然后starting kernel.....,如此循环 回复 更多评论
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from:
[求助]u-boot移植到s3c2410的板子，无法启动Linux内核
mic斑竹帮忙给瞧瞧吧
问题如下：
S3C2410的板子，64MB的SDRAM，64MB的Nand Flash
SDRAM地址为0x30000000~0x34000000
u-boot 1.1.4已经移植到板子上，可以正确读写/擦除Nand Flash，可以从Nand Flash启动，网络功能正常，可以使用tftp下载文件。
现有一个2.4.18-rmk7的ARM Linux内核，这个内核是买板子的时候厂家随板子给的，可以正常使用，文件系统也是用厂家给的，是一个11MB大小的cramfs。
u-boot的启动信息如下：
U-Boot 1.1.4 (Feb 7 2007 - 17:17:52)
U-Boot code: 33F80000 -> 33F9C0A4 BSS: -> 33FA018C
RAM Configuration:
Bank #0: 30000000 64 MB
Flash: 512 kB
NAND: 64 MB
*** Warning - bad CRC, using default environment
In: serial
Out: serial
Err: serial
PY2410 #
然后我用tftp下载zImage内核镜像到板子上的0x30008000处，执行go 0x30008000后，串口输出如下：
PY2410 # go 0x30008000
## Starting application at 0x30008000 ...
Uncompressing Linux............................................................... done, booting the kernel.
Error: a
然后就停在这里不动了，只能reset板子
于是我又使用u-boot的mkimage工具做了一个uimage：
#mkimage -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x30008000 -e 0x30008000 \
> -n 'linux-2.4' -d zImage zImage.img
把生成的zImage.img下载到板子上的0x33000000处，用bootm 0x33000000执行，输出如下：
PY2410 # bootm 0x33000000
## Booting image at 33000000 ...
Image Name: linux-2.4
Created: 2007-02-07 9:21:31 UTC
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 882012 Bytes = 861.3 kB
Load Address: 30008000
Entry Point: 30008000
Verifying Checksum ... OK
OK
Starting kernel ...
Uncompressing Linux............................................................... done, booting the kernel.
同样是解压缩之后就没反应了。
内核启动参数是：
bootargs= root=/dev/mtdblock2 load_ramdisk=0 init=/linuxrc console=ttyS0 mem=64M devfs=mount
这个参数也是从厂家给的bootloader上抄下来的
另外加载内核的之前设置了r0=0, r1=193,中断全关，mmu也关了，但不知道怎么回事内核就是起不来。我用nand read命令把板子上的zImage读到SDRAM中运行，也是一样不行。
初学嵌入式，现在特别迷惑，还请mic斑竹指点迷津
infohunter 发表于 
2007-2-10 20
:16
呵呵，问题已经解决了
jarodwang 发表于 2007-2-11 11:51
第一个使用go命令启动的方法的问题是：
r0 = 0，r1 = machine type，r2 = physical RAM address of params的ARM Linux启动条件没有满足。
第二个使用bootm命令启动的方法的问题是：
一种可能时0x3300 0000这个地址在SDRAM中太“高”了，内核映像文件在解压缩之前可是有2MB多啊；
另一种可能是不能直接使用zImage来制作uImage，而是一定要按照README文件中的步骤用vmlinux来做，即arm-linux-objcopy -> gzip -> mkimage。
[[i] 本帖最后由 jarodwang 于
2007-2-11 12:14 编辑 [/i]]
infohunter 发表于 2007-2-14 12:59
jarodwang兄，你常来LUPA么？
newer_zhk 发表于 2007-4-3 19:48
楼主怎么解决的
和我遇到的问题一样
还有怎么设置r0 r1 r2寄存器啊
谢谢！
footballxi 发表于 2007-5-29 21:55
请问搂住你的问题最终是如何解决的呢？我也遇到了和你一样的问题不管是uImage和zImage都不行。
greatsnows 发表于 2007-7-11 09:36
怎么解决的？关心答复
zozowit 发表于 2008-1-9 15:42
鄙视这种人，只问问题，得到了答案也不公开
luyun 发表于 2008-1-19 17:18
内核无法启动
我按照网上的说明配置并编译内核，
并按照U boot中readme的方法制作uImage，可是就是无法启动
输出信息如下：
Created: 2008-01-19 5:57:43 UTC
Image Type: ARM Linux Kernel Image (gzip compressed)
Data Size: 1078173 Bytes = 1 MB
Load Address: 30008000
Entry Point: 30008040
Verifying Checksum ... OK
Uncompressing Kernel Image ... OK
Starting kernel ...
就这些信息
过一会uboot又重启了
U-Boot 1.1.4 (Jan 14 2008 - 16:41:42)
U-Boot code: 33F80000 -> 33FA2540 BSS: -> 33FA6CF0
RAM Configuration:
Bank #0: 30000000 64 MB
Flash: 2 MB
NAND: 64 MB
In: serial
Out: serial
Err: serial
Hit any key to stop autoboot: 0
改了 几次 bootargs 和commandline 总是调不通！！！
[[i] 本帖最后由 luyun 于
2008-1-19 17:19 编辑 [/i]]
mars51 发表于 2008-6-9 14:09
修改内核使u-boot的go命令能够启动内核
找到并打开arch/arm/kernel/head.S文件，直接将s3c2410的参数赋给内核。在如下代码：
__INIT
.type stext, %function
ENTRY(stext)
后面添加：
mov r0, #0
mov r1, #0xc1
ldr r2, =0x30000100
保存后关闭该文件。
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