将linux2.6.20内核移植到MINI2440上

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不甘心就用友善提供的2.6.13的内核做下去了，为了学习一下内核和驱动，今天决定开始将2.6.20的内核移植到板子上，一路上肯定会遇到不少困难，作为一个小菜鸟的我一定要坚持下去，一步一步记下每一个错误和解决过程。

 

首先要移植nand的驱动，参照了以前移植2.6.14的文档，将其贴在此。照文档上的修改了devs.c等文件，在里面添加了nand分区信息，编译成功后放到开发板运行，却出现如下错误：

 

Error: unrecognized/unsupported machine ID (r1 = 0x0000030e).
Available machine support:
ID (hex) NAME
000000c1 SMDK2410
0000016a SMDK2440
Please check your kernel config and/or bootloader.

网上一查发现是vivi的mach_type不对，通过友善提供的supervivi可以看到板子的mach_type，然后按照上面提示的SMDK2410的ID修改：

Change 'mach_type' value. 0x0000030e(782) to 0x0000016a(362)

保存参数，重新启动，问题解决。

 

旧问题刚走新问题又来了：内核解压后启动信息没有通过串口打印出来：

NOW, Booting Linux......
Uncompressing Linux.............................................................
.................................. done, booting the kernel.

到此处就停住了，网上一查，发现是时钟频率设置不对，

通过修改mach-smdk2440.c中的函数smdk2440_map_io(),将 

         s3c24xx_init_clocks(16934400)修改
为

         s3c24xx_init_clocks(12000000).终于能够有输出了:

Uncompressing Linux.............................................................
.................................. done, booting the kernel.
Linux version 2.6.20 () (gcc version 3.4.1) #5 Tue Mar
 24 17:52:50 CST 2009
CPU: ARM920T [41129200] revision 0 (ARMv4T), cr=c0007177
Machine: SMDK2440

………………

 

这个问题解决了，又来了一个：nand出问题：

S3C2440: Initialising architecture
kobject_add failed for s3c2440-nand with -EEXIST, don't try to register things w
ith the same name in the same directory.
s3c24xx: failed to add board device s3c2440-nand (-17) @c02c7370

找了半天，原来是内核已经改动了，哎，要想跟上时代的前进还真难啊：

由于用了新的2.6.20内核，在进行自定义nand flash分区时仍然按照以前的步骤，在devs.c中自己添加分区信息，熟不知在2.6.20.3内核在common-smdk.c中已加入了nand-flash驱动，而我又在devs.c中自己定义了分区，所以出现了上面的错误。然后修改common-smdk.c，注销掉有关nand的内容再编译运行，以上错误提示没有了。但新的问题又来了，内核启动时到此位置停止：

NET: Registered protocol family 2
IP route cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
TCP established hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes)
TCP bind hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
TCP: Hash tables configured (established 2048 bind 1024)
TCP reno registered
NetWinder Floating Point Emulator V0.97 (double precision)
JFFS2 version 2.2. (NAND) (C) 2001-2006 Red Hat, Inc.
io scheduler noop registered
io scheduler anticipatory registered (default)
io scheduler deadline registered
io scheduler cfq registered

比较郁闷，半天都找不到原因，难道是因为内核还没有支持yaffs？研究下再继续吧。

加入yaffs支持后问题依旧，看来卡住了- -！

上面的问题已经解决，解决方法：在网上看了别人的启动信息，在io scheduler cfq registered后应该输出的是LCD的驱动信息，所以猜测是我的lcd驱动出问题卡主了，而我并没有移植LCD驱动，所以把内核自带的lcd驱动注销掉：arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c 中将&s3c_device_lcd行注销，重新编译内核，运行，通过。但是新问题继续出现：
yaffs_read_super: isCheckpointed 0
VFS: Mounted root (yaffs filesystem).
Freeing init memory: 116K
Warning: unable to open an initial console.
Failed to execute /linuxrc.  Attempting defaults...
Kernel panic - not syncing: No init found.  Try passing init= option to kernel.

 

哎，继续探索吧，谁叫我菜呢。