在
Linux驱动程序中，可以使用等待队列(wait queue)来实现阻塞进程的唤醒。wait
queue很早就作为一种基本的功能单位出现在Linux内核里了，它以队列位基础数据结构，与进程调度机制紧密结合，能够用于实现内核中异步事件通知机
制。等待队列可以用来同步对系统资源的访问。(信号量在内核中也依赖等待队列来实现)。
Linux-2.6提供如下关于等待队列的操作:
(1) 定义"等待队列头"
wait_queue_head_t my_queue;
(2) 初始化"等待队列头"
init_waitqueue_head(&my_queue);
定义和初始化的快捷方式:
DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(my_queue);
(3) 定义等待队列
DECLARE_WAITQUEUE(name, tsk);
定义并初始化一个名为name的等待队列(wait_queue_t);
(4) 添加/移除等待队列
void fastcall add_wait_queue(wait_queue_head_t *q, wait_queue_t *wait);
void fastcall remove_wait_queue(wait_queue_head_t *q, wait_queue_t *wait);
add_wait_queue()用于将等待队列wait添加到等待队列头q指向的等待队列链表中，而remove_wait_queue()用于将等待队列wait从附属的等待队列头q指向的等待队列链表中移除。
(5) 等待事件
wait_event(queue, condition);
wait_event_interruptible(queue, condition);
wait_event_timeout(queue, condition, timeout);
wait_event_interruptible_timeout(queue, condition, timeout);
等待第一个参数queue作为等待队列头的等待队列被唤醒，而且第二个参数condition必须满足，否则阻塞。wait_event()和
wait_event_interruptible()的区别在于后者可以被信号打断，而前者不能。加上timeout后的宏意味着阻塞等待的超时时间，
以jiffy为单位，在第三个参数的timeout到达时，不论condition是否满足，均返回。
(6) 唤醒队列
void wake_up(wait_queue_head_t *queue);
void wake_up_interruptible(wait_queue_head_t *queue);
上述操作会唤醒以queue作为等待队列头的所有等待队列对应的进程。
wake_up() <---> wait_event()
wait_event_timeout()
wake_up_interruptible() <---> wait_event_interruptible()
wait_event_interruptible_timeout()
wake_up()可以唤醒处于TASK_INTERRUPTIBLE和TASK_UNINTERRUPTIBLE的进程
wake_up_interruptble()只能唤醒处于TASK_INTERRUPTIBLE的进程。
(7) 在等待队列上睡眠
sleep_on(wait_queue_head_t *q);
interruptible_sleep_on(wait_queue_head_t *q);
sleep_on()函数的作用就是将当前进程的状态置成TASK_UNINTERRUPTIBLE，定义一个等待队列，并把它添加到等待队列头q，直到支援获得，q引导的等待队列被唤醒。
interruptible_sleep_on()与sleep_on()函数类似，其作用是将目前进程的状态置成
TASK_INTERRUPTIBLE，并定义一个等待队列，之后把它附属到等待队列头q，直到资源可获得，q引导的等待队列被唤醒或者进程收到信
号。
sleep_on() <---> wake_up()
interruptible_sleep_on() <---> wake_up_interruptible()
与(5)的区别是不需要condition参数，只有调用wake_up()或wake_up_interruptible()就唤醒队列上的所有等待
