php学习笔记：mysql多表查询

今天晚上做多表查询总是失败，最后通过phpmyadmin得到代码，然后根据自己的要求做了修改，发现mysql的查询语句多出两个括号，现在正在研究中，下面是我最后些出的代码：
$sql="SELECT *
          FROM `article`,`member`
          WHERE (
                  (
                   `article`.`art_ID` =$art_id
                  AND `article`.`art_Auth`=`member`.`member_ID`
                   )
                 )";