飞思卡尔 I.MX6Q-ipu视频流格式转换

前言

    飞思卡尔的vpu可以实现硬件的编解码，同时也提供了ipu接口，可以实现视频流格式的转换，例如YUV422转为YUV420，YUV422转化为RGB888，当然我们也可以通过软件纯代码实现这些功能，但有时候代码实现总是有许多的缺陷，当你视频流很大时，纯代码就无法实现我们想要的效果。

一、ipu环境配置

    首先，你需要配置好LTIB环境，如果你没配置好，可以参考文档飞思卡尔I.MX6Q-LTIB安装配置去配置，配置完成可以在/ltib/rpm/BUILD/-3.0.35/include/linux/目录下找到ipu.h和mxcfb.h，还有一个ipu的库文件/ltib/rootfs/usr/lib/libipu.so，如果你没找到或者没有去配置LTIB环境，也可以直接去下载这些头文件和库文件：,有了ipu的配置环境，后面的程序才能编译通过。

二、ipu视频流格式转换例子实现

    ipu不仅可以实现YUV到YUV的转换，还可以实现YUV到RGB转换，同时也可以实现分辨率的改变；对于有些摄像头只支持YUV422的输出，但是如果你编码需要YUV420的视频流，这时候你就需要IPU的转化；如果你需要对摄像头采集数据通过界面显示刷新出来，摄像头采集YUV的数据，通过IPU转化为RGB，就可以通过界面刷新显示；IPU改变分辨率可以实现不同屏幕大小的适配，但需特别强调，输入分辨率只能实现输入小于1024X1024，大于这两个数值会出错。实现上面这些功能代码基本差不多，就改变一些参数就可以了。核心代码如下：

     // Input image size and format
task.input.width    = 1920;
task.input.height   = 1080;
task.input.format   = v4l2_fourcc('N', 'V', '1', '2');

// Output image size and format
task.output.width   = 640;
task.output.height  = 480;
task.output.format  = v4l2_fourcc('R', 'G', 'B', '3');"white-space:pre">

width、height可以改变输入、输出的分辨率;
v4l2_fourcc里面的参数可以实现YUV到YUV的转换，或者YUV到RGB的转换，对于有哪些格式，你可以去ipu.h中去看;
例子代码下载：