飞思卡尔 I.MX6Q-vpu视频编解码

前言

     对于使用飞思卡尔的vpu进行硬件编解码，你需要配置出你下LTIB环境，导出imx-test中的mxc_vpu_test源码，这方面的内容在之前文档已经说明，可以去查看，这篇文章主要介绍视频采集以及编解码，对于摄像头设备主要有两种，一种是USB摄像头，另一种是摄像头模组，例如：ov5640；本文主要分析这两种视频采集后再编解码。

1、摄像头模组ov5640视频采集编解码

        如果你是买着天嵌的开发板，那么这方面的驱动都已经有了，如果你是自己编译的内核或者没这个驱动，那么你需要手动去加载，下面这些都需要去加载：

insmod ipu_prp_enc.ko
insmod ipu_bg_overlay_sdc.ko
insmod ipu_fg_overlay_sdc.ko
insmod ipu_csi_enc.ko
insmod ov5642_camera.ko
insmod mxc_v4l2_capture.ko

加载完成后，就可以直接用mxc_vpu_test编译出来的mxc_vpu_test.out去进行编解码：

./mxc_vpu_test.out  -E "-o vpu.h264   -f 2 -w 640 -h 480" //摄像头采集后编码
./mxc_vpu_test.out -D "-i  vpu.h264 -f 2  -u 1  -w 640 -h 480"//解码

对于mxc_vpu_test.out更多的功能，你可以使用mxc_vpu_test.out -help去查看，或者直接去看源码。

2、USB摄像头视频采集编解码

        对于usb摄像头，只要你的ARM板支持usb摄像头，就会在/dev/下产生设备video*，这就是usb摄像头设备，你可以直接对它操作，对于usb摄像头难的不是驱动，而是飞思卡尔官方代码mxc_vpu_test是不支持usb摄像头的，所以你需要去修改源码来实现对usb摄像头的支持，对于代码的修改，主要有两点：修改v4l2代码适合usb摄像头、把摄像头采集的数据YUV422转为420(NV12)。

（1）、v4l2代码的修改

       由于飞思卡尔官方代码是针对摄像头模组写的，所以当用usb摄像头采集时，有些关于摄像头的一些信息是读不出来的，例如：ioctl(cap_fd, VIDIOC_DBG_G_CHIP_IDENT, &chip)，读取摄像头设备名就都不出来，其实这也很简单，把那些读不出的出错的代码直接屏蔽就可以了，还有个关键的参数一定的改fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV，大部分usb摄像头是只支持这种格式的，所以得这样写，不然就会出错，对于v4l2摄像头采集的代码，网上很多，随便找个改改也是可以的，也可以去这里下载：

（2）、输出格式YUV422转为420(NV12)

        这是本文中最为重要的部分，也是最难的部分，其实飞思卡尔不仅仅提供了vpu接口对视频编解码，同时也提供了ipu接口对视频图像进行处理，这里我就是使用它的ipu接口实现了YUV422转为420(NV12)的转化。在飞思卡尔官方可以下载ipu例子：，下载完成后，在ipu-examples/mx6/resizing/example1下有个res_ex1.c文件就是实现YUV格式之间转化，如果代码下载不了也可以去这里下载：，得到代码后，就可以把ipu代码嵌入到mxc_vpu_test代码中，在这里你需要注意两点：

   1、得到一帧数据就需要转化；

   2、转化后赋给vpu解码的帧数据要正确；

在这里我贴出主要代码供参考：

memcpy(inbuf,cap_buffers[v4l2_buf.index].start,cap_buffers[v4l2_buf.index].length);
    // Perform the rotation
ret = ioctl(fd_ipu, IPU_QUEUE_TASK, &task);
if (ret < 0) {
    printf("ioct IPU_QUEUE_TASK fail\n");
    goto err2;
}

fb[src_fbid].myIndex = enc->src_fbid + v4l2_buf.index;
//fb[src_fbid].bufY = cap_buffers[v4l2_buf.index].offset;
fb[src_fbid].bufY = task.output.paddr;

    关键就是这里的代码，关于之前那些直接照搬就可以了，当然整个可以实现的代码我也提供出来了，可以去下载：

总结：这文章主要是imx6Q的视频采集和vpu编解码，主要分析的是usb摄像头的采集和编解码，因为这方面的资料比较少，如果你还有什么难题可以直接给我留言，关于对于mxc_vpu_test程序分离和单独编译，可以查看后面的文章。