Chinaunix首页 | 论坛 | 博客
  • 博客访问: 404457
  • 博文数量: 105
  • 博客积分: 4100
  • 博客等级: 上校
  • 技术积分: 1040
  • 用 户 组: 普通用户
  • 注册时间: 2008-07-27 19:57
文章存档

2012年(1)

2011年(9)

2010年(4)

2009年(25)

2008年(66)

我的朋友

分类:

2009-09-08 15:16:03

ARM中C语言和汇编语言混合编程 
在嵌入式系统开发中,目前使用的主要编程语言是C 和汇编,虽然C++已经有相应的编译器,但是现在使用还是比较少的。
    在稍大规模的嵌入式程序设计中,大部分的代码都是用C来编写的,主要是因为C语言具有较强的结构性,便于人的理解,并且具有大量的库支持。但对于一写硬件 上的操作,很多地方还是要用到汇编语言,例如硬件系统的初始化中的CPU 状态的设定,中断的使能,主频的设定,RAM控制参数等。另外在一些对性能非常敏感的代码块,基于汇编与机器码一一对应的关系,这时不能依靠C编译器的生 成代码,而要手工编写汇编,从而达到优化的目的。汇编语言是和CPU的指令集紧密相连的,作为涉及底层的嵌入式系统开发,熟练对应汇编语言的使用也是必须 的。
    单纯的C或者汇编编程请参考相关的书籍或者手册,这里主要讨论C和汇编的混合编程,包括相互之间的函数调用。下面分四种情况来进行讨论,不涉及C++语言。

一、在C语言中内嵌汇编
    在C中内嵌的汇编指令包含大部分的ARM和Thumb指令,不过使用与单纯的汇编程序使用的指令略有不同,存在一些限制,主要有下面几个方面:
    a 不能直接向PC 寄存器赋值,程序跳转要使用B或者BL指令;
    b 在使用物理寄存器时,不要使用过于复杂的C表达式,避免物理寄存器冲突;
    c R12和R13可能被编译器用来存放中间编译结果,计算表达式值时可能把R0-R3、R12及R14用于子程序调用,因此避免直接使用这些物理寄存器;
    d 一般不要直接指定物理寄存器;
    e 让编译器进行分配内嵌汇编使用的标记是__asm或asm关键字,用法如下:__asm{instruction [; instruction]}或 asm("instruction

[; instruction]")。
    下面是一个例子来说明如何在C中内嵌汇编语言:
//C语言文件*.c

#include
void my_strcpy(const char *src, char *dest){
char ch;
       __asm{
              loop:
                     ldrb ch, [src], #1
                     strb ch, [dest], #1
                     cmp ch, #0
                     bne loop
       }
}
int main(){
       char *a="forget it and move on!";
       char b[64];
       my_strcpy(a, b);
       printf("original: %s", a);
       printf("copyed: %s", b);
       return 0;
}
    在此例子中C语言和汇编之间的值传递是用C语言的指针来实现的,因为指针对应的是地址,所以汇编中也可以访问。


二、在汇编中使用C定义的全局变量
    内嵌汇编不用单独编辑汇编语言文件,比较简洁,但是有很多的限制。当汇编的代码较多时一般放在单独的汇编文件中,这时就需要在汇

编文件和C文件之间进行一些数据的传递,最简便的办法就是使用全局变量。
    下面是一个C语言和汇编语言共享全局变量的例子:
//C语言文件*.c

#include
int gVar=12;
extern asmDouble(void);
int main(){
       printf("original value of gVar is: %d", gVar_1);
       asmDouble();
       printf(" modified value of gVar is: %d", gVar_1);
       return 0;
}

;汇编语言文件*.S /
       AREA asmfile, CODE, READONLY EXPORT asmDouble
       IMPORT gVar
asmDouble
       ldr r0, =gVar
       ldr r1, [r0]
       mov r2, #2
       mul r3, r1, r2
       str r3, [r0]
       mov pc, lr
       END
    在此例中,汇编文件与C文件之间相互传递了全局变量gVar和函数asmDouble,留意声明的关键字extern和IMPORT


三、在C中调用汇编的函数
    有一些对机器要求高的敏感函数,通过C语言编写再通过C编译器翻译有时会出现误差,因此这样的函数一般采用汇编语言来编写,然后供C

语言调用。在C文件中调用汇编文件中的函数,要注意的有两点,一是要在C文件中声明所调用的汇编函数原型,并加入extern关键字作为引入

函数的声明;二是在汇编文件中对对应的汇编代码段标识用EXPORT关键字作为导出函数的声明,函数通过mov pc, lr指令返回。这样,就可以

在C文件中使用该函数了。从C语言的角度的角度,并不知道调用的函数的实现是用C语言还是汇编汇编语言,原因C语言的函数名起到表明函数

代码起始地址的作用,而这个作用和汇编语言的代码段标识符是一致的。
    下面是一个C语言调用汇编函数例子:
//C语言文件*.c
/
#include
extern void asm_strcpy(const char *src, char *dest);
int main(){
       const char *s="seasons in the sun"; char d[32];
       asm_strcpy(s, d);
       printf("source: %s", s);
       printf(" destination: %s",d);
       return 0;
}

;汇编语言文件*.S /
       AREA asmfile, CODE, READONLY
       EXPORT asm_strcpy
asm_strcpy
       loop
       ldrb r4, [r0], #1
       cmp r4, #0
       beq over
       strb r4, [r1], #1
       b loop
       over
       mov pc, lr
       END
    在此例中,C语言和汇编语言之间的参数传递是通过对应的用R0-R3来进行传递,即R0传递第一个参数,R1传递第二个参数,多于4个时借助
栈完成,函数的返回值通过R0来传递。这个规定叫作ATPCS(ARM Thumb Procedure Call Standard),具体见ATPCS规范。


四、在汇编中调用C的函数
    在汇编语言中调用C语言的函数,需要在汇编中IMPORT对应的C函数名,然后将C的代码放在一个独立的C文件中进行编译,剩下的工作由连
接器来处理。
    下面是一个汇编语言调用C语言函数例子:
//C语言文件*.c
/

int cFun(int a, int b, int c){
       return a+b+c;
}

;汇编语言文件*.S /
       AREA asmfile, CODE, READONLY
       EXPORT cFun
start
       mov r0, #0x1
       mov r1, #0x2
       mov r2, #0x3
       bl cFun
       nop
       nop
       b start
       END

    在汇编语言中调用C语言的函数,参数的传递也是按照ATPCS规范来实现的。

    在这里简单介绍一下部分ATPCS规范:

    子程序间通过寄存器R0~R3来传递参数。
    A.在子程序中,使用寄存器R4~R11来保存局部变量。
    B.寄存器R12用于子程序间scratch寄存器(用于保存SP,在函数返回时使用该寄存器出桟),记作IP。
    C.寄存器R13用于数据栈指针,记作SP。寄存器SP在进入子程序时的值和退出子程序时的值必须相等。  
    D.寄存器R14称为链接寄存器,记作LR。它用于保存子程序的返回地址。
    E.寄存器R15是程序计数器,记作PC
    F.参数不超过4个时,可以使用寄存器R0~R3来传递参数,当参数超过4个时,还可以使用数据栈来传递参数。
    G.结果为一个32位整数时,可以通过寄存器R0返回
    H.结果为一个64位整数时,可以通过寄存器R0和R1返回,依次类推。

    以上通过几个简单的例子演示了嵌入式开发中常用的C 和汇编混合编程的一些方法和基本的思路,其实最核心的问题就是如何在C 和汇编之间传值,剩下的问题就是各自用自己的方式来进行处理。以上只是抛砖引玉,更详细和复杂的使用方法要结合实际应用并参考相关的资料。
阅读(844) | 评论(0) | 转发(0) |
给主人留下些什么吧!~~