linux开发前景

嵌入式系统无疑是当前最热门最有发展前途的IT 应用领域之一。嵌入式系统用在一些特定专用设备上，通常这些设备的硬件资源（如处理器、存储器等）非常有限，并且对成本很敏感，有时对实时响应要求很高 等。特别是随着消费家电的智能化，嵌入式更显重要。像我们平常常见到的手机、PDA、电子字典、可视电话、VCD/DVD/MP3 Player、数字相机（DC）、数字摄像机(DV)、U-Disk、机顶盒(Set Top Box)、高清电视(HDTV)、游戏机、智能玩具、交换机、路由器、数控设备或仪表、汽车电子、家电控制系统、医疗仪器、航天航空设备等等都是典型的嵌 入式系统。 

          嵌入式系统是软硬结合的东西，搞嵌入式开发的人有两类。一类是学电子工程、通信工程等偏硬件专业出身的人，他们主要是搞硬件设计，需要开发一些与硬件关系 最密切的最底层软件:BootLoader、Board SupportPackage(像PC 的BIOS 一样，往下驱动硬件，往上支持操作系统），最初级的硬件驱动程序等。他们的优势是对硬件原理非常清楚，不足是他们更擅长定义各种硬件接口，但对复杂软件系 统往往力不从心（例如嵌入式操作系统原理和复杂应用软件等）。另一类是学软件、计算机专业出身的人，主要从事嵌入式操作系统和应用软件的开发。如果我们学 软件的人对硬件原理和接口有较好的掌握，我们完全也可写BSP 和硬件驱动程序。嵌入式硬件设计完后，各种功能就全靠软件来实现了，嵌入式设备的增值很大程度上取决于嵌入式软件，这占了嵌入式系统的最主要工作（目前有 很多公司将硬件设计包给了专门的硬件公司，稍复杂的硬件都交给台湾或国外公司设计，国内的硬件设计力量很弱，很多嵌入式公司自己只负责开发软件，因为公司 都知道，嵌入式产品的差异很大程度在软件上，在软件方面是最有“花头“可做的），所以我们搞软件的人完全不用担心我们在嵌入式市场上的用武之地，越是智能 设备越是复杂系统，软件越起关键作用，而且这是目前的趋势。

         从事嵌入式软件开发的好处是：

（1）目前国内外这方面的人都很稀缺。一方面，是因为这一领域入门门槛较高，不仅要懂 较底层软件（例如操作系统级、驱动程序级软件），对软件专业水平要求较高（嵌入式系统对软件设计的时间和空间效率要求较高），而且必须懂得硬件的工作原 理，所以非专业IT 人员很难切入这一领域；另一方面，是因为这一领域较新，目前发展太快，很多软硬件技术出现时间不长或正在出现（如ARM 处理器、嵌入式操作系统、MPEG 技术、无线通信协议等），掌握这些新技术的人当然很找。嵌入式人才稀缺，身价自然就高，越有经验价格就越高。其实嵌入式人才稀少,根本原因可能是大多数人 无条件接触,这需要相应的嵌入式开发板和软件,另外需要有经验的人进行指导开发流程。

（2）嵌入式领域人才的工作强度通常低一些（但收入不低）。搞企业应用软件的IT 企业，这个用户的系统搞完了，又得去搞下一个用户的，而且每个用户的需求和完成时间都得按客户要求改变，往往疲于奔命，重复劳动。相比而言，搞嵌入式系统 的公司，都有自己的产品计划，按自己的节奏行事。所开发的产品通常是通用的，不会因客户的不同而修改。一个产品型号开发完了，往往有较长一段空闲时间（或 只是对软件进行一些小修补），有时间进行充电和休整。另外，从事嵌入式软件的每个人工作范围相对狭窄，所涉及的专业技术范围就是那些（ARM、RTOS、 MPEG、802.11 等），时间长了这些东西会越搞越有经验，卖卖老本，几句指导也够让那些初入道者琢磨半年的。若搞应用软件，可能下一个客户要换成一个完全不同的软件开发平 台，那就苦了。

（3）哪天若想创业，搞自已的产品，那么嵌入式是一个不错的主意，这可不像应用软件那样容易被盗版。土 木学院有一个叫启明星的公司开发出一个好象叫“工程e”的掌上PDA（南校区门口有广告），施工技术人员用该PDA 可当场进行土木概预算和其它土木计算，据说销路特好。我认识的某大学老师，他开发的饭馆用的点菜PDA（WinCE 平台，可无线连网和上网），据他说销路不错，饭馆点点PDA 让客户点菜，多显派头档次。我记得00 级2+2 班当年有一组同学在学Windows 程序设计课程时用VC++设计了一个功能很强的点菜系统做为课程项目，当时真想建议他们将这个软件做成PDA，估计会有些销路（上海火车站南广场的 Macdonald 便使用很漂亮的PDA 给用户点食品，像摸像样的）。这些PDA的硬件设计一般都是请其它公司给订做（这叫“贴牌”：OEM），都是通用的硬件，我们只管设计软件就变成自己的产 品了。

      从事嵌入式软件开发的缺点是：

（1）入门起点较高。所用到的技术往往都有一定难度，若软硬件基础不好，特别是操作系统级软件功底不深，则可能不适于此行。

（2）这方面的企业数量要远少于企业计算类企业。特别是从事嵌入式的小企业数量较多（小企业 要搞自己的产品创业），知名大公司较少（搞嵌入式的大公司主要有Intel、Motorola、TI、Philip、Samsung、Sony、 Futjtum、Bell-Alcatel、意法半导体、Microtek、研华、华为、中兴通信、上广电等制造类企业）。这些企业的习惯思维方式是到电 子、通信等偏硬专业找人。由于我院以前毕业生以企业计算为主，所以我院与这些企业联系相对较少。我院正积极努力，目前已与其中部分公司建立了联系，争取今 后能有我院同学到这些企业中实习或就业。

（3）有少数公司经常要硕士以上的人搞嵌入式，主要是基于嵌入式的难度。但大多数公司也并无此要求，只要有经验即可。我院同学若学习嵌入式，显然应偏重于嵌入式软件，特别是嵌入式操作系统方面，应是我们的强项。

对于搞嵌入式软件的人，最重要的技术显然是（实际上很多公司的招聘广告上就是这样写的）：

（1） 掌握主流嵌入式微处理器的结构与原理

（2） 必须掌握一个嵌入式操作系统

（3） 必须熟悉嵌入式软件开发流程并至少做过一个嵌入式软件项目。

      嵌入式软件方面最重要的课程包括：

（1）嵌入式微处理器结构与应用：这是一门嵌入式硬件基础课程，我院用这门课取代了传统的 “微机原理与接口”课程（目前国内已有少部分高校IT 专业这样做了，因为讲x86 微机原理与接口很难找到实际用处，只为教学而已）。我们说过，嵌入式是软硬件结合的技术，搞嵌入式软件的人应对ARM 处理器工作原理和接口技术有充分了解，包括ARM 的汇编指令系统。若不了解处理器原理，怎么能控制硬件工作，怎么能写出节省内存又运行高速的最优代码（嵌入式软件设计特别讲究时空效率），怎么能写出驱动 程序（驱动程序都是与硬件打交道的）？很多公司招聘嵌入式软件人员时都要求熟悉ARM 处理器，将来若同学到公司中从事嵌入式软件开发，公司都会给你一本该设备的硬件规格说明(xxxSpecification)，您必须能看懂其中的内存分 布和端口使用等最基本的说明（就像x86 汇编一样），否则怎么设计软件。有些同学觉得嵌入式处理器课程较枯燥，这主要是硬件课程都较抽象的原因，等我们的嵌入式实验室10 月份建好后，您做了一些实验后就会觉得看得见摸得着。还有同学对ARM 汇编不感兴趣，以为嵌入式开发用C 语言就足够了。其实不应仅是将汇编语言当成一个程序设计语言，学汇编主要是为了掌握处理器工作原理的。一个不熟悉汇编语言的人，怎么能在该处理器写出最优 的C 语言代码。在嵌入式开发的一

些关键部分，有时还必须写汇编，如Bootloader 等（可能还包括BSP）。特别是在对速度有极高要求的场合（如DSP 处理器的高速图像采集和图像解压缩），目前主要还要靠汇编写程序（我看到过很多公司是这样做的）。当您在一个嵌入式公司工作时，在查看描述原理的手册时， 可能很多都是用汇编描述的（我就遇到过），这是因为很多硬件设计人员只会写或者喜欢用汇编描述，此时您就必须看懂汇编程序，否则软硬件人员可能就无法交 流。很多嵌入式职位招聘时都要求熟悉汇编。

(2) 嵌入式操作系统类课程：除了WinCE 的实时性稍差外，大多数嵌入式操作系统的实时性都很强,所以也可称为实时操作系统Real TimeOperatingSystem.从事嵌入式的人至少须掌握一个嵌入式操作系统(当然掌握两个更好),这在嵌入式的所有技术中是最为关键的了。目 前最重要的RTOS 主要包括：

第一类、传统的经典RTOS：最主要的便是Vxworks 操作系统，以及其Tornado 开发平台。Vxworks 因出现稍早，实时性很强（据说可在1ms 内响应外部事件请求），并且内核可极微（据说最小可8K），可靠性较高等，所以在北美，Vxworks 占据了嵌入式系统的多半疆山。特别是在通信设备等实时性要求较高的系统中，几乎非Vxworks 莫属。Vxworks 的很多概念和技术都和Linux 很类似，主要是C 语言开发。像Bell-alcatel、Lucent、华为等通信企业在开发产品时，Vxworks 用得很多。但Vxworks 因价格很高，所以一些小公司或小产品中往往用不起。目前很多公司都在往嵌入式Linux 转（听说华为目前正在这样转）。但无论如何，Vxworks 在一段长时间内仍是不可动摇的。与Vxworks 类似的稍有名的实时操作系统还有pSOS、QNX、Nucleus 等RTOS。

第二类、嵌入式Linux 操作系统。Linux 的前途除作为服务器操作系统外，最成功的便是在嵌入式领域的应用，原因当然是免费、开源、支持软件多、呼拥者众，这样嵌入式产品成本会低。Linux 本身不是一个为嵌入式设计的操作系统，不是微内核的，并且实时性不强。目前应用在嵌入式领域的Linux 系统主要有两类：一类是专为嵌入式设计的已被裁减过的Linux 系统，最常用的是uClinux（不带MMU 功能），目前占较大应用份额，可在ARM7 上跑；另一类是跑在ARM9 上的，一般是将Linux2.4.18 内核移植在其上，可使用更多的Linux 功能（当然uClinux 更可跑在ARM9 上）。很多人预测，嵌入式Linux 预计将占嵌入式操作系统的50%以上份额，非常重要。缺点是熟悉Linux 的人太少，开发难度稍大。另外，目前我们能发现很多教材和很多大学都以ucOS/II 为教学用实时操作系统，这主要是由于ucOS/II 较简单，且开源，非常适合入门者学习实时操作系统原理，但由于ucOS/II 功能有限，实用用得较少，所以我院不将

其作为教学重点，要学习就应学直接实用的，比如uClinux 就很实用。况且熟悉了Linux 开发，不仅在嵌入式领域有用，对开发Linux 应用软件，对加深操作系统的认识也有帮助，可谓一举多得。据我所知，目前Intel、Philip 都在大搞ARM+LINUX 的嵌入式开发，Fujitum 则是在自己的处理器上大搞Linux 开发。目前在嵌入式Linux 领域，以下几个方面的人特别难找，一是能将Linux 移植到某个新型号的开发版上；二是能写Linux 驱动程序的人；三是熟悉Linux 内核裁减和优化的人。我院在该嵌入式Linux 方面的课程系列是：本科生操作系统必修课，然后是Linux 程序设计选修课，最后是嵌入式Linux 系统选修课。我院在Linux 方面目前已有较强力量，魏老师和张老师熟悉Linux 开发，金老师和唐老师熟悉Linux 系统管理。

第三类、 WindowsCE 嵌入式操作系统。Microsoft 也看准了嵌入式的巨大市场，MS 永远是最厉害的，WinCE 出来只有几年时间，但目前已占据了很大市场份额，特别是在PDA、手机、显示仪表等界面要求较高或者要求快速开发的场合，WinCE 目前已很流行（据说有一家卖工控机的公司板子卖得太好，以至来不及为客户裁减WinCE）。WinCE 目前主要为4.2 版（.NET)，开发平台主要为WinCE Platform Builder，有时也用EVC 环境开发一些较上层的应用，由于WinCE 开发都是大家熟悉的VC++环境，所以我院学过Windows 程序设计课程的同学都不会有多大难度，这也是WinCE 容易被人们接受的原因，开发环境方便快速，微软的强大技术支持，WinCE 开发难度远低于嵌入式Linux。对于急于完成，不想拿嵌入式Linux 冒险的开发场合，WinCE 是最合适了（找嵌入式Linux 的人可没那么好找的），毕竟公司不能像学生学习那样试试看，保证开发成功更重要。根据不同的侧重点 ，WinCE 还有两个特殊版本，一个是MS PocketPC 操作系统专用于PDA 上（掌上电脑），另一个是MS SmartPhone 操作系统用于智能手机上（带PDA 功能的手机），两者也都属于WinCE 平台。在PDA 和手机市场上，除WinCE 外，著名的PDA 嵌入式操作系统还有PalmOS（因出现很早，很有名）、Symbian 等，但在WinCE 的强劲冲击下，Palm 和Symbian 来日还能有多长？我院可能是全国高校中唯一一家开设专门的“Windows CE 嵌入式操作系统“课程的学校，这主要是基于以下原因：我院本身前面便有Windows 程序设计课程，同学学过VC++后再学WinCE,非常方便自然，通过学习WinCE 同样也可了解嵌入式软件的一般开发过程，对Linux 有惧怕心理的同学也很合适。很显然，嵌入式Linux 永远不可能替代WinCE，而且将来谁占份额大还很难讲，毕竟很多人更愿意接受MS 的平台，就像各国政府都在大力推LINUX 已好长时间，但您能看到几个在PC 机上真正使用LINUX 的用户？据我观察,目前在嵌入式平台上,LINUX 是叫得最响,但还是WinCE 实际用得更多.嵌入式LINUX 可能更多地是一些有长远产品计划的公司,为降低成本而进行长远考虑;二是微软亚洲研究院对我院WinCE 课程的支持计划，我们也很希望将来我院能有同学通过微软的面试去实习。WinCE 和多媒体(如MPEG 技术)是微软亚洲工程院目前做得较多的项目领域之一,他们很需要精通WinCE 的人。

总结关于嵌入式操作系统类课程，若您觉得自己功底较深且能钻研下去，则可去学嵌入式Linux；若您觉得自己VC++功底较好且想短平快地学嵌入式开发，则我院的WinCE 课程是最好的选择。

(3) 嵌入式开发的其它相关软件课程

搞嵌入式若能熟悉嵌入式应用的一些主要领域，这样的人更受企业欢迎。主要的相关领域包括：

A、数字图像压缩技术：这是嵌入式最重要最热门的应用领域之一，主要是应掌握MPEG编解码算法和技术，如DVD、MP3、PDA、高精电视、机顶盒等都涉及MPEG 高速解码问题。为此，我院已预订了一位能开设数字图像处理课程的博士。

B、通信协议及编程技术：这包括传统的TCP/IP 协议和热门的无线通信协议。首先，大多数嵌入式设备都要连入局域网或Internet，所以首先应掌握TCP/IP 协议及其编程，这是需首要掌握的基本技术；其次，无线通信是目前的大趋势，所以掌握无线通信协议及编程也是是很重要的。无结通信协议包括无线局域网通信协 议802.11 系列，Bluetooth，以及移动通信（如GPRS、GSM、CDMA 等）。

C、网络与信息安全技术：如加密技术，数字证书CA 等。我院有这方面的选修课。

D、DSP 技术：DSP 是Digital SignalProcess 数字信号处理的意思，DSP 处理器通过硬件实现数字信号处理算法，如高速数据采集、压缩、解压缩、通信等。数字信号处理是电子、通信等硬件专业的课程，对于搞软件的人若能了解一下最 好。目前DSP 人才较缺。如果有信号与系统、数字信号处理等课程基础，对于学习MPEG 编解码原理会有很大帮助。

(4）嵌入式开发的相关硬件基础

对于软件工程专业的学生，从事嵌入式软件开发，像数字电路、计算机组成原理、嵌入式微处理器结构等硬件课程是较重要的。另外，汇编语言、C/C++、数据 结构和算法、特别是操作系统等软件基础课也是十分重要的。我们的主要目地是能看懂硬件工作原理，但重点应是在嵌入式软件，特别操作系统级软件，那将是我们 的优势。我们的研究生里有些是学电子、通信类专业过来的，有较好的模拟电路和单片机基础，学嵌入式非常合适。嵌入式本身就是从单片机发展过来的，只是单片 机不带OS，而现在很多嵌入式应用越来越复杂，以至不得不引入嵌入式操作系统。另外，为追求更高速的信号处理速度，现在在一些速度要求较高的场合，有不少 公司是将一些DSP 算法，如MPEG压缩解压缩算法等用硬件来实现，这就涉及到HDL 数字电路设计技术及其FPGA/IP 核实现技术，这方面的人目前市场上也很缺。题外话

另外，能写驱动程序的人目前是非常紧缺的（驱动程序也可归于嵌入式范畴），包括桌面Windows 中的DDK 开发环境和WDM 驱动程序。公司每时每刻都要推出新产品，每一个新产品出来了，要能被操作系统所使用，是必须写驱动程序的。写驱动程序就必须掌握操作系统(如 Windows 或Linux)的内部工作原理，还涉及到少量硬件知识，难度较大，所以这方面的人很难找。想成为高手的同学，也可从驱动程序方面获得突破。我可说一下自己 的经历，三年前我曾短暂地在一家公司写过WinCE 驱动程序（正是因为知道这方面的人紧缺，所以才要做这方面的事），尽管那以前从未做过驱动程序，应聘那个职位时正是看准了公司是很难招聘到这方面的人，既 然都找不到人，驱动还得有人做，这正是可能有机会切入这一领域的大好机会。面试时大讲自己写过多少万行汇编程序，对计算机工作原理如何清楚，简历中又写着 我曾阅读完两本关于Windows Driver Model 的两本英文原版书，写过几个小型的驱动程序练习程序（其实根本没写过，我们的同学将来千万不要像我这样，早练就些过硬功夫，就不至于沦落到我这等地步，就 不用像我那样去“欺骗”公司了，我这是一个典型的反面教材），居然一切都PASS（当然最重要的是笔试和面试问题还说得过去），这只能说明这一领域找人的 困难程度。公司本就未指望找到搞过驱动的人，找个有相关基础的人就算不错了。做了以后，发现也并不是怎样难的。其实搞驱动程序的工作是

很舒服的，搞完一个版本就会空一段时间，只有等公司新的芯片推出或新的OS 出现后，才需要再去开发新一版驱动，那时有将近一个月时间空闲着在等WinCE .NET Beta 版推出，准备将驱动程序升级到CE .NET 上，现在在软件学院工作整日忙，无限怀念那段悠闲时光。很巧合，最近本人无意中再次体会到了嵌入式的迷人之处。上周我那用了3 年的手机终于不能WORK 了。此次更新，除要求有手机常见功能外，最好有MP3 功能（现在很多英语听力都有MP3 文件），最好有英汉词典，最好还能读WORD 文档。最后选了个满足以上条件的最便宜的手机DOPOD 515（斩了我2.2K，但想想这也算自己对嵌入式事业的支持，这样便也想开了），算得上最低档的智能手机了。回来一查，手机的about 显示，本手机

Processor 是ARM，其OS 是MS Smartphone（即WinCE .NET 4.2），这么巧合，简直可做为学习嵌入式课程的产品案例了（等我们的WinCE 课程开得有声有色后，希望能从微软研究院搞些Smartphone 来开发开发）。有OS 的手机果然了得，金山词霸、WORD、EXCEL、REGEDIT 等居然都有smartphone 版的，PC 上的MP3、DOC 等居然在download 时都可被自动转换成smartphone 格式，真是爽。完全可用Windows CE 自己开发一些需要的程序download 到自己的手机上。现在市面销售PDA 智能手机火爆，MS 总是财源滚滚。但我已发现国产的ARM+LINUX 手机出现在市面上，价格只1.2K。在GOOGLE 网上能搜索太多的关于嵌入式系统的讨论了，我刚发现一个 非常不错，有很多有经验者谈自己的体会,投入到其中的论坛中，你会切身感到嵌入式学习的热潮。

要么走ARM+WinCE，要么走ARM+LINUX，要么走ARM+VXWORKS。每个搞嵌入式的人都可选一条路，条条大路通罗马。

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