9260的烧写软件SAM-BA有自己的linux版本，大家可以到网站上去下载，这里作一个烧录笔记，由于9260的usb设备端口需要一个usbserial的linux驱动，所以我们每次使用之前都要加载一次驱动，linux4sam的网站上告诉你先卸载usbserial是担心你使用了别的usb device设备，所以，如果你没有重新启动电脑的话，你将只需要加载一次而已。多次烧写。
root@yongtao-desktop:~# rmmod usbserial
ERROR: Module usbserial does not exist in /proc/modules
root@yongtao-desktop:~# modprobe usbserial vendor=0x03eb product=0x6124
root@yongtao-desktop:~# lsusb -d 03eb:6124
Bus 004 Device 003: ID 03eb:6124 Atmel Corp. at91sam SAMBA bootloader
dmesg之后输出信息：
[24406.520709] usbcore: registered new interface driver usbserial
[24406.520733] /build/buildd/linux-2.6.24/drivers/usb/serial/usb-serial.c: USB Serial support registered for generic
[24406.520754] usbserial_generic 4-2:1.0: Generic device with no bulk out, not allowed.
[24406.520764] usbserial_generic: probe of 4-2:1.0 failed with error -5
[24406.520772] usbserial_generic 4-2:1.1: generic converter detected
[24406.520938] usb 4-2: generic converter now attached to ttyUSB0
[24406.520948] usbcore: registered new interface driver usbserial_generic
[24406.520951] /build/buildd/linux-2.6.24/drivers/usb/serial/usb-serial.c: USB Serial Driver core
[24539.505150] usb 4-2: USB disconnect, address 3
[24539.505624] generic ttyUSB0: generic converter now disconnected from ttyUSB0
[24539.505646] usbserial_generic 4-2:1.1: device disconnected
说明ttyusb0连接上了！就可以使用你下载下来的SAM－BA软件了
关于gdb的交叉调试，我们系统中既存在多线程，又存在动态库，调试就有点麻烦，注意，所有的执行文件包括动态库在编译的时候都要加上-g，还有你的编译器的库，都不能进行strip的操作，像我这种比较环保的人，一般编译完之后，提笔就会strip一下，那就恭喜，你可能查半天之后才恍然大悟，但是时间已经过去了，时间就是生命阿！还有一点，多线程的调试要有几个库文件：
libpthread-0.10.so
libthread_db_1.0.so
后者就是调试的时候需要使用的！
yongtao@yongtao-desktop:~$ cat /home/yongtao/.gdbinit
set solib-absolute-prefix /opt/crosstool/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-softfloat-linux-gnu/arm-softfloat-linux-gnu
在你的用户目录下建立一个.gdbinit的文件，添加上面的一行，将路径指向你的交叉编译器的库路径，但是千万后面不能带lib，gdb会自己添加，这个告诉调试器在运行时去查找arm下用的库
你自己编译的动态库最好放在目标板的/lib目录下，虽然可以通过LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib来指定，但是我发现调试的时候你将动态库放到/usr/lib目录下也不好使，这可能和我的板子的一种独特的架构有关，我的板子比较特殊，/usr目录是不存在的，是一个文件夹链接来的。。。不然的话，交叉调试的时候将跳出找不到库的问题。所以你最好先单独调试成功你的库，在你的库OK之后再调试多线程。
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