linux的时钟问题

    linux的时钟精度能达到多少，任务的切换的精度能够达到多少，有人测试过吗，我今天写了一个测试程序来测试一下我们的这个系统的精度！

int main(int argc, char *argv[])
{
    int i,readlen,fd,start,end;
    char *cmd,*pra;
    char readbuf[400];
   unsigned   long   totalSpec=0; 
   struct   timeval   tvBeg,   tvEnd;  
    /*
    if(2>argc)
    {
        printf("less canshu!\n");
        return 1;
    }
    */
    pra=argv[1];
   
    /*串口设置*/   
    fd=open_port(fd,3);
    set_opt(fd,115200, 8,'N', 1);

    //printf("the g24-l is %sing",pra);

    while(1)
    {
      gettimeofday(&tvBeg,   NULL); 
        usleep(50000); 
      gettimeofday(&tvEnd,   NULL); 
        totalSpec=1000000*(tvEnd.tv_sec-tvBeg.tv_sec)+ tvEnd.tv_usec-tvBeg.tv_usec;
        printf("beg=%d\n",tvBeg.tv_usec); 
      printf("%d\n",   totalSpec);  
    }

    return 0;
}
运行的结果：
beg=887308
59781
beg=947309
59781
beg=7312
59775
beg=67304
59785
beg=127309
59780
beg=187306
59785
beg=247308
59782
beg=307309
59781
beg=367312
59778
beg=427311
59871
beg=487403
59728
beg=547351
59740
beg=607310
59784
beg=667317
59773
beg=727312
59783
beg=787314
59781
beg=847318
59777
beg=907317
59780
beg=967315
59794
beg=27328
59770
beg=87318
59780
beg=147319
59779
beg=207319
59778
beg=267318
59782

可以看出系统从工作到休眠，然后从休眠状态到唤醒消耗了时间将近10ms，这个我们能够忍受吗？？？我考虑系统中存在一个阻塞型的串口，一直占用这个串口设备，当没有数据被接收到的时候，程序就需要调用sleep函数来释放cpu给别的进程执行，那么我们sleep的时间准备多长了？
从这里看来，由于切换的消耗比较大，所以我们初步设想将sleep时间设置为500ms，应该不用担心因此会丢失数据，因为接收数据和发送数据都是使用中断来完成的，只要dma的缓冲区不出现溢出的情况，就能完全正常。。。。