嵌入式操作系统

    操作系统（OS）是：一组计算机程序的集合，用来有效的管理和控制计算的软硬件资源，即合理的对资源进行调度，并为用户提供方便的应用接口。他为应用支持软件提供运行环境，即对开发者提供功能强、使用方便的开发环境。

    操作系统（OS）的功能有：

1. 处理器管理：对处理器进行分配，并对其进行有效的控制和管理。对处理器的管理可归结为对进程的管理，包括进程控制、进程同步、进程通信、作业调度和进程调度等。
2. 存储器管理：主要为多道程序的运行提供良好的环境，包括内存分配、内存保护、地址映射、内存扩充。
3. 设备管理：完成用户提出的设备请求，为用户分配I/O设备；提高CPU的I/O利用率；提高I/O速度，方便用户使用I/O设备。设备管理包括缓冲管理、设备分配、设备处理、形成虚拟逻辑设备等。
4. 文件管理：对系统文件和用户文件进行管理，方便用户的使用，保证文件的安全性。文件管理包括对文件存储空间的管理、目录管理、文件的读/写管理以及文件的共享与保护等。
5. 用户接口：用户通常只需以命令的形式、系统调用的形式与系统打交道。如用鼠标对图形用户接口（GUI）的操作。

计算机操作系统的分类：

1. 顺序执行系统；如DOS。
2. 分时操作系统；如UNIX。
3. 实时操作系统；UC/OS-II，VxWorks。

任务，进程和线程：

1. 任务：是指一个程序分段，这个分段被操作系统当作一个基本工作单元来调度。任务是在系统运行前已设计好的。
2. 进程：进程是指任务的一次运行过程。有些系统把任务和进程等同看待，认为任务是一个动态过程，即执行任务体的动态过程。

3. 线程：比进程更小的能独立运行并调度的基本单位，并以此来提高程序并发执行的程度。

 

任务的驱动方式：

   实时任务总是由于某事件发生或时间条件满足而被激活。事件有两种——内部事件和外部事件；时间驱动的任务有两种：一种是按绝对时间驱动；一种是按相对时间驱动。

内部事件驱动：是指某一程序运行的结果导致另一任务的启动。运行结果可能是数据满足一定条件或超出某一级限值；也可能是释放了某一资源，例如得到了某一设备而使任务得到运行环境。内部事件驱动一般属于同步任务范畴。

外部事件驱动：是指工业现场发生变化或出现异常，立刻请求CPU处理。

绝对时间驱动：在指定时刻执行的任务。如监测系统中的报表打印，一般在自然时钟的绝对时间执行。

相对时间驱动：是指在周期性执行的任务，总是相对上一次执行时间计时，执行时间间隔一定。还有一些同步任务也可能由相对时间驱动，如等待某条件的到来。

同步与异步：

同步：由于事件1停止而引起事件2发生。或者必须有事件2发生，事件3才能发生，如此类推，这一系列时间相关事件称为同步事件。由同步事件驱动的任务称为同步任务。使任务同步的目的是使相关任务在执行顺序上协调，不至于发生时间相关的差错，以保证任务互斥访问系统的内存、外设等共享资源。

异步：异步事件是指随机发生的事件。发生的原因很复杂，往往与工业现场有关，难以预测其发生的时间，所以异步事件又称随机事件。由异步事件驱动的任务称为异步任务。中断任务都是异步任务，优先级高于同步任务。