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2008-03-19 14:45:14
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3、STC 指令
STC 指令的格式为：
STC{条件}{L} 协处理器编码,源寄存器，[目的寄存器]
STC 指令用于将源寄存器中的字数据传送到目的寄存器所指向的存储器中，若协处理器不能成功完成传送操作，则产生未定义指令异常。其中，{L}选项表示指令为长读取操作，如用于双精度数据的传输。
指令示例：
STC P3 ， C4 ， [R0] ；将协处理器 P3 的寄存器 C4 中的字数据传送到 ARM 处理器的寄存器R0 所指向的存储器中。
4、MCR 指令
MCR 指令的格式为：
MCR{条件} 协处理器编码，协处理器操作码1，源寄存器，目的寄存器1，目的寄存器2，协处理器操作码2。
MCR 指令用于将ARM 处理器寄存器中的数据传送到协处理器寄存器中,若协处理器不能成功完成操作，则产生未定义指令异常。其中协处理器操作码1 和协处理器操作码2 为协处理器将要执行的操作，源寄存器为ARM 处理器的寄存器，目的寄存器1 和目的寄存器2 均为协处理器的寄存器。
指令示例：
MCR P3 ， 3 ， R0 ， C4 ， C5 ， 6 ；该指令将 ARM 处理器寄存器 R0 中的数据传送到协处理器 P3 的寄存器 C4 和 C5 中。
5、MRC 指令
MRC 指令的格式为：
MRC{条件} 协处理器编码，协处理器操作码1，目的寄存器，源寄存器1，源寄存器2，协处理器操作码2。
MRC 指令用于将协处理器寄存器中的数据传送到ARM 处理器寄存器中,若协处理器不能成功完成操作，则产生未定义指令异常。其中协处理器操作码1 和协处理器操作码2 为协处理器将要执行的操作，目的寄存器为ARM 处理器的寄存器，源寄存器1 和源寄存器2 均为协处理器的寄存器。
指令示例：
MRC P3 ， 3 ， R0 ， C4 ， C5 ， 6 ；该指令将协处理器 P3 的寄存器中的数据传送到 ARM 处理器寄存器中.
The ARM920T 有两个具体协处理器
CP14（略）
CP15 —系统控制协处理器 （the system control coprocessor）他通过协处理器指令MCR和MRC提供具体的寄存器来配置和控制caches、MMU、保护系统、配置时钟模式（在bootloader时钟初始化用到）……
CP15的寄存器只能被MRC和MCR（Move to Coprocessor from ARM Register ）指令访问
他包括15个具体的寄存器如下：
-R0：ID号寄存器 这是一个只读寄存器，返回一个32位的设备ID号，32具体功能参考2410 datesheet的 table 2-5
-R0：缓存类型寄存器（CACHE TYPE REGISTER） ，注意有2个R0，根据MCR操作数的不同传送不同的值，这也一个只读寄存器，包含了caches的信息。读这个寄存器的方式是通过设置协处理操作码为1.
如：
MRC p15,0,Rd,c0,c0,1; 返回caches的详细信息
详见：table 2-6
-R1：控制寄存器 2-10
-R2：转换表基址寄存器（Translation Table Base --TTB） 2-12
-R3：域访问控制寄存器（Domain access control ）2-13
-R4：保留 2-14
-R5：异常状态寄存器（fault status -FSR）2-14
-R6：异常地址寄存器（fault address -FAR）2-15
-R7：缓存操作寄存器 2-15
-R8：TLB操作寄存器 2-18
-R9：缓存锁定寄存器 2-19
-R10：TLB 锁定寄存器 2-21
-R11-12&14：保留
-R13：处理器ID 2-22
-R15：测试配置寄存器 2-24
