USB的整体架构

如下是Linux的USB架构图：



对于一个USB设备，如下图：


每个USB设备包括多个Interface；每个Interface包括多个EndPoint。
每个USB Endpoint：
   1）控制传输（Control Transfer） 双向 端点0 ；通过交互，了解设备有多少个接口、多少个端点等信息；
   2）中断传输（Interrupt Transfer) 单向 ；主机采取定时轮询的方式
   3)  批量传输（块传输）（Bulk Transfer）单向
   4）实时传输（同步传输、等时传输）（Isochronous Transfer）单向 ， 不可靠
USB Core 会处理USB Endpoint 的驱动；

USB 主控器驱动功能：（USB 主控器驱动一般由厂商实现）
1、  解析和维护URB
2、  负责不同USB传输类型的调度工作
3、  负责USB 数据的实际传输工作
4、  实现虚拟根Hub的功能；

"USB 接口"：
  是逻辑上的 USB 设备，编写的 usb_driver 驱动程序，支持的是"USB 接口"。

• 1: USB 控制器或 Hub 识别出 USB 设备后，会创建、注册 usb_device
• 2: usb_device 被"drivers\usb\core\generic.c" 驱动认领后，会选择、设置某个配置
• 3: 这个配置下面的接口，都会分配、设置、注册一个 usb_interface
• 4: 左边的 usb_driver 和右边的 usb_interface 如果匹配，则调用 usb_driver.probe

关系如下：