九轴融合算法

1 采取BNO070 芯片
   算法采取Hillcresrlabs ， 需要单独购买算法的钱。
   但相对于高通的ADSP算法，有多少好处？ 供应商一直说不出来。
  



2  采取BMI055 / BMI160 等芯片
   Bosh ， Invensense 等厂商都有类似芯片， 好不好主要要测试温飘，零漂等指标 。
 如下图，九轴融合算法在ADSP中实现 。