MX51 GPIO总结

GPIO 寄存器

每组GPIO有8个寄存器：

1. DR： Data Register

当GDIR设置为输出时, 写DR的内容用来驱动GPIO的pins，读DR的内容则返回存储在DR中的值

当GDIR设置为输入时，读DR返回给定IO pin的状态(PSR data)，而不是DR data

2. GDIR: Data Direction Register

控制GPIO pins的方向， 1作为输出，0作为输入，寄存器中的每一位标识一个特定pad的方向。 仅当相应的pins被设置为GPIO，GDIR才起作用

3. PSR：Pad Sample Register

32-bit的只读寄存器。寄存器中的每一位都存储相应pad的值

4. ICR1， ICR2： 中断控制寄存器

两个32-bit寄存器， 寄存器中每两位控制一条中断线，ICR1控制中断0~15, ICR2控制中断16～31

00中断是low-level敏感

01中断是high-level敏感

10中断是rise-edge敏感

11中断时fall-edge敏感

5. IMR： Interrupt Mask Register

32bit register. 每一位是相应中断线的屏蔽位， 0中断被屏蔽，1中断被使能

6. ISR： Interrupt Status Register

32bit register, 每一位用于指定对应的中断线是否有中断发生，当一个中断发生，这个寄存器中的相应位被设置

7. EDGE_SEL：Edge Select Register

32bit 寄存器，覆盖ICR寄存器的配置，选择edge 作为中断触发的条件

GPIO功能

从pad读取数据

1.  配置IOMUX选择GPIO模式

2.  配置GPIO的GPDR为输入

3.  从PSR寄存器读取数据(也可以从DR读取，此时会返回PSR内的值)

写数据到pad

1. 配置IOMUX选择GPIO模式

2. 配置GPIO的GPDR为输出

3. 写值到Data Register(DR)

中断控制

除了通用的input/output功能外， GPIO内部的edge-detect逻辑反映一个被配置为input的pad是否发生了状态转换