移植U－Boot.1.2.0到博创2410－S（S3C2410A）

移植U－Boot.1.2.0到博创2410－S（S3C2410A）

一、在U-Boot中建立自己的开发板类型，并测试编译。
我为开发板取名叫: tekkaman2410

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0 在工作目录下解压U－Boot。
$tar zxvf u-boot.git.tar.gz

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1 进入U-Boot目录，修改Makefile
$cd u-boot.git/
$vi Makefile
#为tekkaman2410建立编译项

smdk2410_config :       unconfig
        @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0

tekkaman2410_config    :    unconfig
        @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t tekkaman2410 tekkaman s3c24x0
各项的意思如下:
arm: CPU的架构(ARCH)
arm920t: CPU的类型(CPU)，其对应于cpu/arm920t子目录。
tekkaman2410: 开发板的型号(BOARD)，对应于board/tekkaman/tekkaman2410目录。
tekkaman: 开发者/或经销商(vender)。
s3c24x0: 片上系统(SOC)。

同时在“ifndef CROSS_COMPILE ”之前  加上自己交叉编译器的路径，比如我使用crosstool-0.43制作的基于2.6.22.2内核和gcc-4.1.0-glibc-2.3.2的ARM9TDMI交叉编译器，则：

CROSS_COMPILE=/home/tekkaman/working/crosstool-gcc410-k26222/gcc-4.1.0-glibc-2.3.2/arm-9tdmi-linux-gnu/bin/arm-9tdmi-linux-gnu-

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2 在/board子目录中建立自己的开发板tekkaman2410目录

由于我在上一步板子的开发者/或经销商(vender)中填了 tekkaman ，所以开发板tekkaman2410目录一定要建在/board子目录中的tekkaman目录下 ，否则编译会出错。

$cd board
$mkdir tekkaman tekkaman/tekkaman2410
$cp -arf smdk2410/*   tekkaman/tekkaman2410/
$cd tekkaman/tekkaman2410
$mv smdk2410.c tekkaman2410.c


   还要记得修改自己的开发板tekkaman2410目录下的Makefile文件，不然编译时会出错：
COBJS    := tekkaman2410.o flash.o
$vi Makefile

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3 在include/configs/中建立配置头文件
$cd ../../..
$cp include/configs/smdk2410.h include/configs/tekkaman2410.h

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4 测试编译能否成功
$make tekkaman2410_config
Configuring for tekkaman2410 board...
(如果出现：
$ make tekkaman2410_config
Makefile:1927: *** 遗漏分隔符 。 停止。
请在U－boot的根目录下的Makefile的
        @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t tekkaman2410 tekkaman)
前加上“Tab”键）
$make

    我到这一步测试交叉编译成功！！

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二、修改U－Boot中的文件，以匹配博创的2410－S实验箱。
 1 修改/cpu/arm920t/start.S

  (1)修改中断禁止部分

# if defined(CONFIG_S3C2410)
    ldr    r1, =0x7ff   //根据2410芯片手册，INTSUBMSK有11位可用，
                       //vivi也是0x7ff，不知为什么U－Boot一直没改过来。
    ldr    r0, =INTSUBMSK
    str    r1, [r0]
# endif

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  (2)修改时钟设置（可以不修改，因为后面的board_init函数也会将时钟设为202.8MHz）
   
    /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
    /* default FCLK is 120 MHz ! */
    ldr    r0, =CLKDIVN
    mov    r1, #3
    str    r1, [r0]

    mrc    p15, 0, r1, c1, c0, 0        /*read ctrl register   tekkaman*/
    orr    r1, r1, #0xc0000000         /*Asynchronous  tekkaman*/
    mcr    p15, 0, r1, c1, c0, 0      /*write ctrl register tekkaman*/

    /*now, CPU clock is 202.8 Mhz   tekkaman*/
    mov    r1, #CLK_CTL_BASE    /* tekkaman*/
    mov    r2, #MDIV_200                   /* mpll_200mhz    tekkaman*/
    add    r2, r2, #PSDIV_200             /* mpll_200mhz    tekkaman*/
    str    r2, [r1, #0x04]               /* MPLLCON tekkaman */

#endif    /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410 */

    红色部分是我添加的，因为 U－Boot 使用的是 /* default FCLK is 120 MHz ! */
    我利用博创提供的vivi的代码，将其设为202.8MHz 并在前面加上：

#elif defined(CONFIG_S3C2410)
# define pWTCON        0x53000000
# define INTMSK        0x4A000008    /* Interupt-Controller base addresses */
# define INTSUBMSK    0x4A00001C
# define CLKDIVN    0x4C000014    /* clock divisor register */
#define CLK_CTL_BASE        0x4C000000  /* tekkaman */
#define MDIV_200        0xa1 << 12   /* tekkaman */
#define PSDIV_200        0x31       /* tekkaman */

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  (3)将从Flash启动改成从NAND Flash启动。
将以下U－Boot的重定向语句段：

#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
relocate:                /* relocate U-Boot to RAM        */
    adr    r0, _start        /* r0 <- current position of code   */
    ldr    r1, _TEXT_BASE        /* test if we run from flash or RAM */
    cmp     r0, r1                 /* don't reloc during debug         */
    beq     stack_setup

    ldr    r2, _armboot_start
    ldr    r3, _bss_start
    sub    r2, r3, r2        /* r2 <- size of armboot            */
    add    r2, r0, r2        /* r2 <- source end address         */

copy_loop:
    ldmia    r0!, {r3-r10}        /* copy from source address [r0]    */
    stmia    r1!, {r3-r10}        /* copy to   target address [r1]    */
    cmp    r0, r2            /* until source end addreee [r2]    */
    ble    copy_loop
#endif    /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */



替换成：

#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT   @tekkaman@@@@@@@@@@@@@@@@SSSSSSSSSSSSS
@ reset NAND
  mov r1, #NAND_CTL_BASE
  ldr   r2, =0xf830           @ initial value
  str   r2, [r1, #oNFCONF]
  ldr   r2, [r1, #oNFCONF]
  bic  r2, r2, #0x800              @ enable chip
  str   r2, [r1, #oNFCONF]
  mov r2, #0xff         @ RESET command
  strb r2, [r1, #oNFCMD]


  mov r3, #0                   @ wait
nand1: 
  add  r3, r3, #0x1
  cmp r3, #0xa
  blt   nand1

nand2:
  ldr   r2, [r1, #oNFSTAT]      @ wait ready
  tst    r2, #0x1
  beq  nand2

  ldr   r2, [r1, #oNFCONF]
  orr  r2, r2, #0x800              @ disable chip
  str   r2, [r1, #oNFCONF]

@ get read to call C functions (for nand_read())
  ldr   sp, DW_STACK_START       @ setup stack pointer
  mov fp, #0                    @ no previous frame, so fp=0

@ copy U-Boot to RAM
  ldr   r0, =TEXT_BASE
  mov     r1, #0x0
  mov r2, #0x20000
  bl    nand_read_ll
  tst    r0, #0x0
  beq  ok_nand_read

bad_nand_read:
loop2:    b     loop2          @ infinite loop


ok_nand_read:
@ verify
  mov r0, #0
  ldr   r1, =TEXT_BASE
  mov r2, #0x400     @ 4 bytes * 1024 = 4K-bytes
go_next:
  ldr   r3, [r0], #4
  ldr   r4, [r1], #4
  teq   r3, r4
  bne  notmatch
  subs r2, r2, #4
  beq  stack_setup
  bne  go_next

notmatch:
loop3:     b     loop3         @ infinite loop

#endif @ CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT  @tekkaman@@@@@@@@@@@@@@@@@@EEEEEEEEE

在 “  _start_armboot:    .word start_armboot  ” 后加入：
   .align     2
DW_STACK_START:  .word  STACK_BASE+STACK_SIZE-4

---

附：顺便提一下，在start.S文件的注释部分有个小错误（红色部分：原来是2）：
cpu_init_crit:
    ......
    /*
     * disable MMU stuff and caches
     */
    mrc    p15, 0, r0, c1, c0, 0
    bic    r0, r0, #0x00002300    @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS)
    bic    r0, r0, #0x00000087    @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM)
    orr    r0, r0, #0x00000002    @ set bit 1 (A) Align
    ......

---

 
2  在board/tekkaman/tekkaman2410加入NAND Flash读函数，建立nand_read.c文件，加入如下内容(copy from vivi)：

#include

#define __REGb(x) (*(volatile unsigned char *)(x))
#define __REGi(x) (*(volatile unsigned int *)(x))
#define NF_BASE  0x4e000000
#define NFCONF  __REGi(NF_BASE + 0x0)
#define NFCMD  __REGb(NF_BASE + 0x4)
#define NFADDR  __REGb(NF_BASE + 0x8)
#define NFDATA  __REGb(NF_BASE + 0xc)
#define NFSTAT  __REGb(NF_BASE + 0x10)

#define BUSY 1

inline void wait_idle(void) {
    int i;

    while(!(NFSTAT & BUSY))
      for(i=0; i<10; i++);
}

/* low level nand read function */
int
nand_read_ll(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size)
{
    int i, j;

    if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK)) {
        return -1; /* invalid alignment */
    }

    /* chip Enable */
    NFCONF &= ~0x800;
    for(i=0; i<10; i++);

    for(i=start_addr; i < (start_addr + size);) {
      /* READ0 */
      NFCMD = 0;

      /* Write Address */
      NFADDR = i & 0xff;
      NFADDR = (i >> 9) & 0xff;
      NFADDR = (i >> 17) & 0xff;
      NFADDR = (i >> 25) & 0xff;

      wait_idle();

      for(j=0; j < NAND_SECTOR_SIZE; j++, i++) {
 *buf = (NFDATA & 0xff);
 buf++;
      }
    }

    /* chip Disable */
    NFCONF |= 0x800; /* chip disable */

    return 0;
}

---

3 修改board/tekkaman/tekkaman2410/Makefile文件
......
OBJS := tekkaman2410.o  nand_read.o
......

---

4 修改include/configs/tekkaman2410.h文件，添加如下内容：
......
/*
 * Nandflash Boot
 */
#define CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT 1
#define STACK_BASE    0x33f00000
#define STACK_SIZE    0x8000
//#define UBOOT_RAM_BASE    0x33f80000
/* NAND Flash Controller */
#define NAND_CTL_BASE            0x4E000000
#define bINT_CTL(Nb)        __REG(INT_CTL_BASE + (Nb))
/* Offset */
#define oNFCONF               0x00
#define oNFCMD                0x04
#define oNFADDR               0x08
#define oNFDATA               0x0c
#define oNFSTAT               0x10
#define oNFECC                0x14
#endif    /* __CONFIG_H */

---

5 修改board/tekkaman/tekkaman2410/lowlevel_init.S文件
    依照开发箱的内存区的配置情况, 修改board/tekkaman/tekkaman2410/lowlevel_init.S文件，我利用博创提供的vivi源码里的信息做了如下更改:
......
#define B1_BWSCON          (DW16)    /*@tekkaman*/
#define B2_BWSCON          (DW16)
#define B3_BWSCON          (DW16)    /*@tekkaman*/
#define B4_BWSCON          (DW16)
#define B5_BWSCON          (DW16)
#define B6_BWSCON          (DW32)
#define B7_BWSCON          (DW32)
......
#define B3_Tacs             0x0    /*  0clk */
#define B3_Tcos             0x0    /*  0clk @tekkaman*/ 
#define B3_Tacc             0x7    /* 14clk */
#define B3_Tcoh             0x0    /*  0clk @tekkaman*/ 
#define B3_Tah              0x0    /*  0clk */
#define B3_Tacp             0x0    /*@tekkaman*/
#define B3_PMC              0x0    /* normal */
......
注：之所以Bank3的改动较大，是因为smdk2410的网卡CS8900是在Bank3，而博创2410－S的AX88796是在Bank2。
......
    .word ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))
.word ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)
    .word 0xb2    /*@tekkaman*/
    .word 0x30
    .word 0x30

---

6 修改/board/tekkaman/tekkaman2410/tekkaman2410.c
  因为博创2410－S和smdk2410的GPIO连接有所不同，我依旧利用博创配的vivi，修改其对GPIO的配置(具体原因我并未深究，请参阅博创2410－S的硬件说明和2410芯片手册)：
......
    gpio->GPEUP = 0x0000FFFF;
    gpio->GPFCON = 0x000051aa;  //0x000055AA;  tekkaman
    gpio->GPFUP = 0x000000ef;  //0x000000FF;  tekkaman
    gpio->GPGCON = 0xfd95ffba;  //0xFF95FFBA;  tekkaman
    gpio->GPGUP = 0x0000efff;  //0x0000FFFF;  tekkaman
    gpio->GPHCON = 0x0016faaa;  //0x002AFAAA;  tekkaman
    gpio->GPHUP = 0x000007FF;
......

---

7 为了实现NAND Flash的读写，再次修改

/include/configs/tekkaman2410.h
(请格外注意：如果编译时报错，在Linux下用KWrite等有高亮显示的文本编辑器看看文件的注释是不是为注释应有的颜色（KWrite中为灰色），如果不是,则将注释删除。因为#define后面的注释被认为是程序的一部分。建议注释和#define分行写)
......
/*
 * Hardware drivers
 */
//#define CONFIG_DRIVER_CS8900    1    /* we have a CS8900 on-board */
//#define CS8900_BASE        0x19000300
//#define CS8900_BUS16        1 /* the Linux driver does accesses as shorts */
#define CONFIG_DRIVER_NE2000
#define CONFIG_DRIVER_NE2000_BASE (0x10000000+0x200)
......

/***********************************************************
 * Command definition
 ***********************************************************/
#define CONFIG_COMMANDS \
            (CONFIG_CMD_DFL     | \
            CFG_CMD_CACHE     | \
            CFG_CMD_NAND     | \
            CFG_CMD_NET     | \
            /*CFG_CMD_EEPROM |*/ \
            /*CFG_CMD_I2C     |*/ \
            /*CFG_CMD_USB     |*/ \
            CFG_CMD_PING | \
            CFG_CMD_ENV | \
            CFG_CMD_REGINFO  | \
            CFG_CMD_DATE     | \
            CFG_CMD_ELF)

/* this must be included AFTER the definition of CONFIG_COMMANDS (if any) */
#include
#define CONFIG_CMDLINE_TAG
//增加U-Boot对内核参数传递的功能，

//具体内容请参阅对《U-BOOT下使用bootm引导内核方法》的补充说明
......

#define    CFG_LONGHELP               
/* undef to save memory        */
#define    CFG_PROMPT   "[Tekkaman2410]#"
/*Monitor Command Prompt  */
#define    CFG_CBSIZE        256       
/* Console I/O Buffer Size    */
......
#define    CFG_LOAD_ADDR      0x30008000  
 /* default load address    */

......

//#define PHYS_FLASH_1        0x00000000 /* Flash Bank #1 */

//#define CFG_FLASH_BASE        PHYS_FLASH_1

/*-----------------------------------------------------------------------
 * FLASH and environment organization
 */
#define CFG_NO_FLASH    1
#if 0
#define CONFIG_AMD_LV400    1    /* uncomment this if you have a LV400 flash */
//#if 0
#define CONFIG_AMD_LV800    1    /* uncomment this if you have a LV800 flash */
#endif

//#define CFG_MAX_FLASH_BANKS    1    /* max number of memory banks */
......

/* timeout values are in ticks */
//#define CFG_FLASH_ERASE_TOUT    (5*CFG_HZ)
/* Timeout for Flash Erase */
//#define CFG_FLASH_WRITE_TOUT    (5*CFG_HZ)
/* Timeout for Flash Write */

#define    CFG_ENV_IS_IN_NAND    1
#define CFG_ENV_OFFSET  0X20000
//#define ENV_IS_EMBEDDED 1
#define CFG_NAND_LEGACY

#define CFG_ENV_SIZE    0x10000  
/* Total Size of Environment Sector */

#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
#define CFG_NAND_BASE 0x4E000000
/* NandFlash控制器在SFR区起始寄存器地址 */
#define CFG_MAX_NAND_DEVICE 1
 /* 支持的最在Nand Flash数据 */
#define SECTORSIZE 512
/* 1页的大小 */
#define NAND_SECTOR_SIZE SECTORSIZE
#define NAND_BLOCK_MASK 511
/* 页掩码 */
#define ADDR_COLUMN 1
/* 一个字节的Column地址 */
#define ADDR_PAGE 3
/* 3字节的页块地址!!!!!*/
#define ADDR_COLUMN_PAGE 4
/* 总共4字节的页块地址!!!!! */
#define NAND_ChipID_UNKNOWN 0x00
/* 未知芯片的ID号 */
#define NAND_MAX_FLOORS 1
#define NAND_MAX_CHIPS 1
/* Nand Flash命令层底层接口函数 */
#define WRITE_NAND_COMMAND(d, adr) {rNFCMD = d;}
#define WRITE_NAND_ADDRESS(d, adr) {rNFADDR = d;}
#define WRITE_NAND(d, adr) {rNFDATA = d;}
#define READ_NAND(adr) (rNFDATA)
#define NAND_WAIT_READY(nand) {while(!(rNFSTAT&(1<<0)));}
#define NAND_DISABLE_CE(nand) {rNFCONF |= (1<<11);}
#define NAND_ENABLE_CE(nand) {rNFCONF &= ~(1<<11);}

/* the following functions are NOP's because S3C24X0 handles this in hardware  一定要加上 */

#define NAND_CTL_CLRALE(nandptr)

#define NAND_CTL_SETALE(nandptr)

#define NAND_CTL_CLRCLE(nandptr)

#define NAND_CTL_SETCLE(nandptr)
/* 允许Nand Flash写校验 */
#define CONFIG_MTD_NAND_VERIFY_WRITE 1

*
 * Nandflash Boot
 */
#define CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT 1
#define STACK_BASE    0x33f00000
#define STACK_SIZE    0x8000
//#define UBOOT_RAM_BASE    0x33f80000
/* NAND Flash Controller */
#define NAND_CTL_BASE            0x4E000000
#define bINT_CTL(Nb)        __REG(INT_CTL_BASE + (Nb))
/* Offset */

#define oNFCONF               0x00
#define oNFCMD                0x04
#define oNFADDR               0x08
#define oNFDATA               0x0c
#define oNFSTAT               0x10
#define oNFECC                0x14

#define rNFCONF (*(volatile unsigned int *)0x4e000000)
#define rNFCMD (*(volatile unsigned char *)0x4e000004)
#define rNFADDR (*(volatile unsigned char *)0x4e000008)
#define rNFDATA (*(volatile unsigned char *)0x4e00000c)
#define rNFSTAT (*(volatile unsigned int *)0x4e000010)
#define rNFECC (*(volatile unsigned int *)0x4e000014)
#define rNFECC0 (*(volatile unsigned char *)0x4e000014)
#define rNFECC1 (*(volatile unsigned char *)0x4e000015)
#define rNFECC2 (*(volatile unsigned char *)0x4e000016)

#endif /* CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND*/

#endif    /* __CONFIG_H */

---

8

在 include/linux/mtd/nand_ids.h的结构体nand_flash_ids加入

static struct nand_flash_dev nand_flash_ids[] = {

......
    {"Samsung KM29N16000",NAND_MFR_SAMSUNG, 0x64, 21, 1, 2, 0x1000, 0},
    {"Samsung K9F1208U0M",  NAND_MFR_SAMSUNG, 0x76, 26, 0, 3, 0x4000, 0},
    {"Samsung unknown 4Mb", NAND_MFR_SAMSUNG, 0x6b, 22, 0, 2, 0x2000, 0},
......

{NULL,}

};

---

9 修改/lib_arm中的board.c。

static int display_banner (void)
{
    printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
    debug ("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
           _armboot_start, _bss_start, _bss_end);
    printf ("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",    //tekkaman
        _armboot_start, _bss_start, _bss_end);      //tekkaman
#ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
    debug ("Modem Support enabled\n");
#endif
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
    debug ("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
    debug ("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
#endif

    return (0);
}

---

10 修改common/env_nand.c
......
#ifdef CONFIG_INFERNO
#error CONFIG_INFERNO not supported yet
#endif

int nand_legacy_rw (struct nand_chip* nand, int cmd,
        size_t start, size_t len,
        size_t * retlen, u_char * buf);
extern struct nand_chip nand_dev_desc[CFG_MAX_NAND_DEVICE];
extern int nand_legacy_erase(struct nand_chip *nand, size_t ofs, size_t len, int clean);

/* info for NAND chips, defined in drivers/nand/nand.c */
extern nand_info_t nand_info[CFG_MAX_NAND_DEVICE];

......

#else /* ! CFG_ENV_OFFSET_REDUND */
int saveenv(void)
{
    ulong total;
    int ret = 0;

    puts ("Erasing Nand...");
    //if (nand_erase(&nand_info[0], CFG_ENV_OFFSET, CFG_ENV_SIZE))

if (nand_legacy_erase(nand_dev_desc + 0, CFG_ENV_OFFSET, CFG_ENV_SIZE, 0))
        return 1;


    puts ("Writing to Nand... ");
    total = CFG_ENV_SIZE;
    //ret = nand_write(&nand_info[0], CFG_ENV_OFFSET, &total, (u_char*)env_ptr);

ret = nand_legacy_rw(nand_dev_desc + 0,

0x00 | 0x02, CFG_ENV_OFFSET, CFG_ENV_SIZE,

&total, (u_char*)env_ptr);

    if (ret || total != CFG_ENV_SIZE)
        return 1;

    puts ("done\n");
    return ret;
......
#else /* ! CFG_ENV_OFFSET_REDUND */
/*
 * The legacy NAND code saved the environment in the first NAND device i.e.,
 * nand_dev_desc + 0. This is also the behaviour using the new NAND code.
 */
void env_relocate_spec (void)
{
#if !defined(ENV_IS_EMBEDDED)
    ulong total;
    int ret;

    total = CFG_ENV_SIZE;
    //ret = nand_read(&nand_info[0], CFG_ENV_OFFSET, &total, (u_char*)env_ptr);
    ret = nand_legacy_rw(nand_dev_desc + 0, 0x01 | 0x02, CFG_ENV_OFFSET, CFG_ENV_SIZE, &total, (u_char*)env_ptr);

......

---

11 在/board/tekkaman/tekkaman2410/tekkaman2410.c文件的末尾添加对Nand Flash 的初始化函数（在后面Nand Flash的操作都要用到）

u-boot运行至第二阶段进入start_armboot()函数。其中nand_init()函数是对nand flash的最初初始化函数。Nand_init()函数在两个文件中实现。其调用与CFG_NAND_LEGACY宏有关，如果没有定义这个宏，系统调用 drivers/nnd/nand.c中的nand_init()；否则调用自己在board/smdk2410/smdk2410.c中的nand_init()函数。这里我选择第二种方式。

#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
typedef enum {
NFCE_LOW,
NFCE_HIGH
} NFCE_STATE;

static inline void NF_Conf(u16 conf)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

nand->NFCONF = conf;
}

static inline void NF_Cmd(u8 cmd)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

nand->NFCMD = cmd;
}

static inline void NF_CmdW(u8 cmd)
{
NF_Cmd(cmd);
udelay(1);
}

static inline void NF_Addr(u8 addr)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

nand->NFADDR = addr;
}

static inline void NF_SetCE(NFCE_STATE s)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

switch (s) {
case NFCE_LOW:
nand->NFCONF &= ~(1<<11);
break;

case NFCE_HIGH:
nand->NFCONF |= (1<<11);
break;
}
}

static inline void NF_WaitRB(void)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

while (!(nand->NFSTAT & (1<<0)));
}

static inline void NF_Write(u8 data)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

nand->NFDATA = data;
}

static inline u8 NF_Read(void)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

return(nand->NFDATA);
}

static inline void NF_Init_ECC(void)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

nand->NFCONF |= (1<<12);
}

static inline u32 NF_Read_ECC(void)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

return(nand->NFECC);
}

#endif

/*

* NAND flash initialization.
*/
#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
extern ulong nand_probe(ulong physadr);

static inline void NF_Reset(void)
{
int i;

NF_SetCE(NFCE_LOW);
NF_Cmd(0xFF); /* reset command */
for(i = 0; i < 10; i++); /* tWB = 100ns. */
NF_WaitRB(); /* wait 200~500us; */
NF_SetCE(NFCE_HIGH);
}

static inline void NF_Init(void)
{
#if 0 /* a little bit too optimistic */
#define TACLS 0
#define TWRPH0 3
#define TWRPH1 0
#else
#define TACLS 0
#define TWRPH0 4
#define TWRPH1 2
#endif

NF_Conf((1<<15)|(0<<14)|(0<<13)|(1<<12)|(1<<11)|(TACLS<<8)|(TWRPH0<<4)|(TWRPH1<<0));
/*nand->NFCONF = (1<<15)|(1<<14)|(1<<13)|(1<<12)|(1<<11)|(TACLS<<8)|(TWRPH0<<4)|(TWRPH1<<0); */
/* 1 1 1 1, 1 xxx, r xxx, r xxx */
/* En 512B 4step ECCR nFCE=H tACLS tWRPH0 tWRPH1 */

NF_Reset();
}

void
nand_init(void)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

NF_Init();
#ifdef DEBUG
printf("NAND flash probing at 0x%.8lX\n", (ulong)nand);
#endif
printf ("%4lu MB\n", nand_probe((ulong)nand) >> 20);
}
#endif

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12 修正U－Boot的NE2000驱动的低级错误

将第45行：
 at */

改为：
 at

真是TNND汗死！！！！

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13 因为没有Nor Flash芯片，所以注释掉/common/cmd_bootm.c中关于imls命令的程序段和/common/cmd_flash.c中的程序。不然，按上面的修改，编译会出错。

/common/cmd_bootm.c第91行：（“0”后面一定要换行！！！不然还会错！！！）
#if 0
(CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IMLS)
#include
extern flash_info_t flash_info[]; /* info for FLASH chips */
static int do_imls (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
#endif

/common/cmd_bootm.c第1237行：（“0”后面一定要换行！！！不然还会错！！！）
#if 0
(CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IMLS)
/*-----------------------------------------------------------------------
 * List all images found in flash.
 */
int do_imls (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
{
    flash_info_t *info;
    int i, j;
    image_header_t *hdr;
    ulong data, len, checksum;

    for (i=0, info=&flash_info[0]; i        if (info->flash_id == FLASH_UNKNOWN)
......

/common/cmd_flash.c开头几行：（“0”后面一定要换行！！！不然还会错！！！）

......
#if 0
(CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_FLASH)

#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_JFFS2) && defined(CONFIG_JFFS2_CMDLINE)
#include
......

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三、交叉编译U－Boot。
在U－Boot的根目录下
$make
一阵English飘过～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
严格按上面的修改，应该是会成功的。因为我本着认真负责的态度，按上面的步骤又做了一遍，改了一遍，且编译成功。
如果你还遇到错误，可以找我讨论

不过我建议：在看懂U－Boot的基础上移植，不然当有错误时你会狂郁闷，不知如何下手！

说明：tftp相关命令有问题，因为NE2000的驱动还没改过。现在已经解决，请看：【置顶】移植U－Boot.1.2.0到博创2410－S（S3C2410A）补：AX88796驱动移植