DSP320F2812 定时器问题的解决

昨天小师妹很郁闷的跟我说DSP数据采集总是出问题，身为师兄的当然不能不管了，于是打电话拒掉gf的date，专心致致搞起了DSP。

得承认师妹的DSP水平是比我高的，虽然我之前做过一些简单的IO与AD小程序，后来因为怕麻烦就全丢给师妹去做了。她也是够勤奋啊，matlab与dsp级联、dsp多通道采集、波形发射与ad采集同时进行等都是师妹一手搞定的。

     为了不被师妹轻视，我决定拿出老师解决问题的不二法门：细致、耐心加严谨的逻辑推理。

首先要搞清楚问题：由于要发射与接收超声信号，DSP必须发射一串的脉冲，然后利用AD采集回波信号。两部分单独都是可以进行的，但是如果同时进行，时序上就会从产生错误。比如：发射一串（两个）宽度为10us的脉冲后停止定时器，这时开始AD采集，当采集结束后再次开始这一过程。AD采集时，脉冲串发射完毕了，此时输出的应该是低电平。

实际发射时，发现发射的脉冲序列的宽度改变了，脉冲串的最后一个脉冲的高电平宽度不再是10us，而是一个不确定的宽度。

师妹分析的原因：AD采样的中断与为了发射脉冲而启用的定时器中断有冲突。

我分析的原因：以前遇到过定时器双缓冲的问题，即，定时器设定的定时周期只有在下一次才能器作用。故推测有可能是双缓冲导致定时周期错误。

问题确定：首先利用一个for循环的延时程序代替AD采集程序，以简化程序，这样就不会发生AD与定时器的冲突。在延时结束时加入两条输出信号取反指令，这样可以保证产生一个宽度为1的脉冲。利用这个宽度为1的脉冲，可以确定延时被加载的位置。

通过这一方法，发现本应加在四次跳变（及发两个脉冲）后的延时，被加载了三次跳变的后面，因此本应延长低电平时间的延时使得高电平持续时间增加了。

综合以上的现象，分析认为正是由于定时器是本次设定的定时周期下一次才会起作用，使得在构造信号信号时实际上整个时序是后延一个定时中断的，从而导致按正常逻辑加入的延时程序被错误的加到了前一个中断后。

问题的解决：找到原因后，问题就变得非常简单了。把本应在每四个定时周期后加入的AD采集程序后延到下一个下一个定时周期中进行。

总结，从这些分析过程看，其实问题本身很简单，但是由于思维定式导致了难以找到问题所在。获得的启发是：大部分错误都是由于细节产生的。对于工科学生来说，最重要的还是要有缜密的逻辑。

收获，最近一直在些大论文，小师妹看完我写的稿子后深感文笔之差，对我的敬仰也急速下降。经过这次程序调试，终于有有所回升了，呵呵