一看二做三总结
分类： 嵌入式
2012-02-06 11:18:19
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或许用过vxworks操作系统的人不多。但作为曾经的嵌入式操作系统老大，介绍一下还是非常有意义的。
开发步骤
1. 添加新模块(这里会告诉vxworks该模块的入口函数)；
2. 填充vxbDevRegInfo，并通过vxbDevRegister进程注册驱动程序；
3. 通过向hcfDeviceList数组中添加记录，完成设备的注册；
4. Vxworks启动是会实例化hcfDeviceList中的设备(不必人工干预)；
5. 在vxbDevRegInfo中注册的几个初始化函数中添加实际的设备驱动代码；
Vxworks中采模块化的方式管理各个功能单元，驱动也是由一个或多个模块组成。
VxBus是vxworks中的模块化机制。类似于linux中的module。通过vxBus我们可以方便的裁剪或添加新的模块。
模块的裁剪通常是在vxworks的开发环境workbench中进行的。建立一个工程后，会得到一个config文件，通过鼠标操作就可以实现模块的裁剪。
添加新模块则复杂一些，需要添加几个新的文件，但内容很简单，只是用来设置一些必须的信息。添加完成后，就可以像标准模块一样裁剪了。添加模块的详细过程可以再workbench中的vxbus的pdf文档中得到，说的很详细。
vxbus驱动的注册通过vxbDevRegister实现。其原型如下：
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STATUS vxbDevRegister ( struct vxbDevRegInfo * pDevInfo /* per-bus recognition info */ ) |
显然，我们唯一要做的就是填充结构体pDevInfo，其类型定义如下：
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struct vxbDevRegInfo { struct vxbDevRegInfo * pNext; UINT32 devID; UINT32 busID; UINT32 vxbVersion; char drvName[MAX_DRV_NAME_LEN+1]; struct drvBusFuncs * pDrvBusFuncs; struct vxbDeviceMethod * pMethods; BOOL (*devProbe) ( struct vxbDev * pDevInfo); struct vxbParams * pParamDefaults; }; |
多数不用讲，只说几个作用大的。
devProbe用于设备probe设备。检测当前是否有该类型设备。如果不需要进行probe，则可以设为NULL。
pNext用于总线级联。如一个挂在网卡上的网卡，其phy通过mii与mac相间接。我们要访问phy，则需要先通过pci总线访问mac，在通过mii总线访问phy。有点类似先做汽车到县城，再转驴车到村子。这里的pNext就是告诉你下面该转驴车了。如果没有级联，则设为NULL。
pMethods用于提供了总线的各种方法，但实际上通常只提供该总线特有方法。因为通用方法，如open、read等，一般都是通过io层的system call调用的，他们需要单独注册。
pDrvBusFuncs提供了设备初始化需要的几个接口，一共有三个：
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struct drvBusFuncs { void (*devInstanceInit) (struct vxbDev *); void (*devInstanceInit2) (struct vxbDev *); void (*devInstanceConnect) (struct vxbDev *); }; |
devInstanceInit在kernel初始化前被调用，如果这个设备或它的一部分是kernel要用到的，就要放在这里。
devInstanceInit2在kernel初始化后被调用，没有什么特别要求的话，初始化最好都放在这里。当然如果该设备特别重要，其他设备需要调用它，一般也会放到devInstanceInit中，因为各个设备之间的调用devInstanceInit时不保证前后顺序。
devInstanceConnect用于设备的连接，通常可以不使用，但如果它依赖于其他设备，则可以把启动代码放在这里。
如果实在不需要，可以都置为NULL。
到这里为止，该驱动的框架就搭起来了。用启动image后，执行vxBusShow命令，可以看到新的设备驱动已经被加进去了。但我们的设备驱动还没有用。因为还没有与具体设备绑定，也就是实例化。单纯的驱动只是一堆代码，单纯的设备只是一堆废铁（废硅？）。驱动与设备的结合才是我们需要的。
hcfDeviceList数组管理着vxworks中的所有设备。我们要做的就是添加条记录。注意这里的名字实际上是设备驱动的名字，必须与之前pDevInfo中的驱动名一致。
Vxworks正是通过两个字符串的匹配，实现设备与驱动的匹配的。看起来用字符串匹配似乎效率有些低，但却避免了linux中因为主设备号只有255个而产生的尴尬。也许是一种更好的方法。
hcfDeviceList的最后一个成员变量pResource记录着一些该设备的特定信息。如串口波特率等。在代码中可以通过devResourceGet()获得。
系统启动后会通过hcfDeviceList初始化各个设备，此时会依次调用设备指向的驱动中的各个函数，如devInstanceInit。
完成这些配置后，再启动image，执行vxBusShow命令，最后一组实例（instance）信息中可以看到多了一个我们创建的实例。
对于vxbus驱动来说，最后一步就是在instance、connect等函数中添加实际的驱动代码，这与一个普通的vxworks驱动没有区别。
总的来说，vxbus只是给了一个驱动框架，使得我们驱动程序的添加更统一。
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