IPC：interprocess communication 进程间通信
一、管道：
1. 无名管道：
打开与关闭管道：
#include
int pipe(int filedes[2]);
filedes[0]用于读出数据，读取时必须关闭写入端，即close(filedes[1]);
filedes[1]用于写入数据，写入时必须关闭读取端，即close(filedes[0])。
2. 有名管道FIFO：
创建FIFO：
#include
#include
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
读写管道与读写文件的操作相同。
二、System V FIFO：
1. 共享内存：
创建共享内存区：
#include
#include
#include
int shmget(key_t key, int size, int flags);
附加/分离共享内存区：
#include
#include
#include
char *shmat(int shmid, char *shmaddr, int flags);
int shmdt(char *shmadr);
2. 消息队列：
创建消息队列：
#include
#include
#include
int msgget(key_t key, int flags);
读写消息：
#include
#include
#include
int msgsnd(int msqid, const void *prt, size_t nbytes, int flags);
int msgrcv(int msqid, void *prt, size_t nbytes, int flags);
prt是指向msgbuf结构的指针，msgbuf在
struct msgbuf {
long mtype;
char mtext[1];
};
msgbuf结构可以自由更改设置。
删除消息队列：
#include
#include
#include
int int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);
cmd为IPC_RMID时为删除队列msqid。
3. 信号量：
创建/打开：
#include
#include
#include
int semget(key_t key, int nsems, int flags);
int semop(int semid, struct sembuf *semops, unsigned nops);
sembuf结构定义如下：
struct sembuf {
short sem_num; /* Semaphore number */
short sem_op; /* The operation to perform */
short sem_flg; /* Flags controlling the operation */
};
如果sem_op为正，表示资源被释放，信号量增加。
如果sem_op为负，表示资源被申请，信号量减少。
如果sem_op为0，表示进程被阻塞直到信号量变为0。
控制和删除：
#include
#include
#include
int semctl(int semid, int semnum, int cmd, union semun arg);
当cmd为IPC_RMID时为删除信号量集。