u-boot加命令

1include/configs/smdk2410.h
2include/cmd_confdefs.h
3common\下面加入xxxxx.c
加入U_BOOT_CMD ,U_BOOT_CMD宏将传递给它的参数封装成一个cmd_tbl_t结构体common/
4common/Makefile


在U-boot中添加加命令[转]

最近想再U-boot中加一个USB下载文件的命令，就研究啦一下U-Boot中的命令工作原理！
并且在VC里面建了一个工程，对里面的一些和硬件不相关的程序做了测试，下面写出来，也许对大家有用！

原理：
每个命令都有一个命令结构体
struct cmd_tbl_s {
char*name;  /* Command Name*/
intmaxargs; /* maximum number of arguments*/
intrepeatable; /* autorepeat allowed?*/
int       (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]);                                /* Implementation function*/
char*usage;/* Usage message(short)*/
char*help;/* Help  message(long)*/
};
去定义它。Cmd为要调用的命令函数！name为该命令名字符串。

在u-boot里面有这样的宏
#define Struct_Section  __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd")))

#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}

宏U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help)就是将
cmd_tbl_s{
name,
maxargs,
rep,
cmd,
usage,
help
} 这样的一个命令结构体放入内存.u_boot_cmd这个区域，.u_boot_cmd这个域在board/smdk2410/u-boot.lds中定 义！在U-boot中的shell中，根据用户输入的命令，就会在.u_boot_cmd这个内存区域中查找，当.u_boot_cmd中某一个 cmd_tbl_s命令结构体的cmd_tbl_s.name和输入的命令字符串相符时，就调用该命令
结构体的cmd_tbl_s.cmd( ….)函数！

怎样添加命令函参数！
下面以添加USB下载命令为例！

a
在include/configs/smdk2410.h中的CONFIG_COMMDNDS中增加一项：
CFG_CMD_USBLOAD,

/***********************************************************
* Command definition
***********************************************************/
#define CONFIG_COMMANDS \
(CONFIG_CMD_DFL | \
CFG_CMD_CACHE | \
CFG_CMD_NET | \
CFG_CMD_ENV | \
CFG_CMD_FLASH | \
CFG_CMD_PING | \
CFG_CMD_NAND | \
/*CFG_CMD_EEPROM |*/ \
/*CFG_CMD_I2C |*/ \
/*CFG_CMD_USB |*/ \
CFG_CMD_REGINFO  | \
CFG_CMD_DATE | \
CFG_CMD_USBLOAD |\
CFG_CMD_ELF)

b
在include/cmd_confdefs.h中加入命令标志位

#define CFG_CMD_USBLOAD0x00000055ULL (可以是其它值，不冲突就好)

c
在common\下面加入usbload.c
框架如下

#If（CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_USBLOAD）

Int usb_load(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[ ] )
{
    ………………….

}

U_BOOT_CMD{
Usbload,
2,
1,
          usb_load,
         “usb load img file”,
         “This is a test”
};
#endif

d
在common/Makefile 添加要编译的目标文件
e
重新编译u-boot,就OK啦！




新手看招 了解UBOOT添加命令的执行流程

---

摘自:   被阅读次数: 253

由 于 2007-07-11 19:23:19 提供

这个应该对我有帮助，使我能够更好的了解uboot命令的执行流程。

具体内容如下：

U-Boot的命令为用户提供了交互功能，并且已经实现了几十个常用的命令。如果开发板需要很特殊的操作，可以添加新的U-Boot命令。

U-Boot的每一个命令都是通过U_Boot_CMD宏定义的。这个宏在include/command.h头文件中定义，每一个命令定义一个cmd_tbl_t结构体。

#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}

这样每一个U-Boot命令有一个结构体来描述。结构体包含的成员变量：命令名称、最大参数个数、重复数、命令执行函数、用法、帮助。

从控制台输入的命令是由common/command.c中的程序解释执行的。（这就是我要找的）find_cmd()负责匹配输入的命令，从列表中找出对应的命令结构体。

基于U-Boot命令的基本框架，来分析一下简单的icache操作命令，就可以知道添加新命令的方法。

（1）定义CACHE命令。在include/cmd_confdefs.h中定义了所有U-Boot命令的标志位。

#define CFG_CMD_CACHE       0x00000010ULL   /* icache, dcache       */

如果有更多的命令，也要在这里添加定义。

（2）实现CACHE命令的操作函数。下面是common/cmd_cache.c文件中icache命令部分的代码。

#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_CACHE)
static int on_off (const char *s)
{       //这个函数解析参数，判断是打开cache，还是关闭cache
        if (strcmp(s, "on") == 0) {  //参数为“on”
               return (1);
        } else if (strcmp(s, "off") == 0) {  //参数为“off”
               return (0);
    }
    return (-1);
}
 
int do_icache ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
{     //对指令cache的操作函数
      switch (argc) {
      case 2:               /* 参数个数为1，则执行打开或者关闭指令cache操作 */
             switch (on_off(argv[1])) {
             case 0:     icache_disable();        //打开指令cache
                   break;
             case 1:     icache_enable ();        //关闭指令cache
                   break;
             }
            /* FALL TROUGH */
      case 1:           /* 参数个数为0，则获取指令cache状态*/  
            printf ("Instruction Cache is %s\n",
                    icache_status() ? "ON" : "OFF");
            return 0;
      default:  //其他缺省情况下，打印命令使用说明
            printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
            return 1;
      }
      return 0;
}
……
U_Boot_CMD( //通过宏定义命令
    icache,   2,   1,     do_icache,  //命令为icache，命令执行函数为do_icache()
    "icache  - enable or disable instruction cache\n",   //帮助信息
    "[on, off]\n"
    "    - enable or disable instruction cache\n"
);
……
#endif

U-Boot的命令都是通过结构体__U_Boot_cmd_##name来描述的。根据U_Boot_CMD在include/command.h中的两行定义可以明白。

#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}

还有，不要忘了在common/Makefile中添加编译的目标文件。

（3）打开CONFIG_COMMANDS选项的命令标志位。这个程序文件开头有 #if语句需要预处理是否包含这个命令函数。CONFIG_COMMANDS选项在开发板的配置文件中定义。例如：SMDK2410平台在 include/configs/smdk2410.h中有如下定义。

/***********************************************************
 * Command definition
 ***********************************************************/
#define CONFIG_COMMANDS \
                 (CONFIG_CMD_DFL  | \
                 CFG_CMD_CACHE     | \
                 CFG_CMD_REGINFO    | \
                 CFG_CMD_DATE      | \
                 CFG_CMD_ELF)

按照这3步，就可以添加新的U-Boot命令。