AvrcX 中的一个bug

/**
 * Rx complete interrupt handler
 */
void NAKED SIG_UART_RECV(void);
void SIG_UART_RECV(void){
  into_critical();

  prologue();
 
  if (!(uart.status & UART_RECVDATA)){
    uart.status |= UART_RECVDATA;
    if (uart.hook != NULL) uart.hook(uart.status);
  }

  if (!(UCSRA & (_BV(FE) | _BV(DOR)))){
    unsigned char b = UDR;
    int err = fifo_putbyte(uart.rxbuf, b);
    if (err == -1){
      uart.status |= UART_RX_FULLY;
      if (uart.hook != NULL) uart.hook(uart.status);
    }
  }
 
  epilogue();
}

应改为:

/**
 * Rx complete interrupt handler
 */
void NAKED SIG_UART_RECV(void);
void SIG_UART_RECV(void){
  into_critical();

  prologue();
 
  if (!(uart.status & UART_RECVDATA)){
    uart.status |= UART_RECVDATA;
    if (uart.hook != NULL) uart.hook(uart.status);
  }
 
  unsigned char tmp = UCSRA;
  unsigned char b = UDR;
  if (!(tmp & (_BV(FE) | _BV(DOR)))){
    unsigned char b = UDR;
    int err = fifo_putbyte(uart.rxbuf, b);
    if (err == -1){
      uart.status |= UART_RX_FULLY;
      if (uart.hook != NULL) uart.hook(uart.status);
    }
  }
 
  epilogue();
}

原来的代码在出现祯错误或奇偶错后,没有读UDR来消除错误，这样通常会在通信电缆插拔时带来意想不到的问题。