AVR单片机多任务系统 AvrcX

文件:	AvrcX_1.0.zip
大小:	361KB
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到今天为止，历时一个月，终于为AVR单片机写好了一个多任务系统，为将来的开发奠定了一点基础。同时打算将她开源到网络上，让感兴趣的人测试一下，同时也发现一些问题。

这个系统是参考了 Larry Barello 的 AvrX2.6f 而写成的，当然最大的区别除了 AvrX2.6f 是汇编语言的，而这个是C语言的外，基本的实现思路还是很大的不同。不过我非常感谢 Larry Barelo 贡献的代码，让我非常顺利的完成 Task context 的保存和恢复这一 C 不好处理的过程。为了体现这个系统的启发来自Avrx2.6，我也为她起了一个相近的名字，叫 AvrcX。我不知道 Larry Barelo 会不会因此而生气或者高兴。总之，谁让这家伙为他的系统起了一个很好的名字，把我最想用的字母 X 给用了。

这个系统是用AVR-GCC 4.0.2 写的。曾经我也找了很多其它编译工具，用起来都不顺手顺心，另外，本来就有写了开源的想法，总不能去用商业编译器吧。当然最主要的，还是觉得 GCC 的代码质量还是很高的，一开始我也尝试用汇编写了一些代码，发现 GCC 的 -Os 优化居然不比我的汇编代码多多少，甚至可以说，比我的汇编还高明， 于是我就下决心也不去找什么破解了，GCC 已经足够好了。

这个系统是一个多任务的调度系统，实时的？ 我想可能吧，没有测试过，也不知道怎么测试。但我努力想着去把它实现成一个 priority preemtived 的系统，同时每个 Task 也受时间片控制。系统实现了 Semaphore， Mutex，Event 同步机制，当然还有 Timer queue， 不过我没有读懂 Larry Barello 的 AvrX 的 Timer queue 的思想，所以我按我的需求实现了另外一种东西，目的是要提供 waitObjectWithTimeout 这样的方法。系统还实现了一个基于 byte 的 FIFO，可以用作消息队列，或者I/O缓冲。

调度是基于三种 Queue, 运行队列 RunningQueue， 每一个 Monitor ( Semaphore, Mutex, Event) 上的 BlockedQueue，以及 TimerQueue， BlockedQueue 和 TimerQueue 里的 Task 处于 Blocked和 Delay 状态， 它们在条件满足时，被调度并有可能发生抢占。

在基本内核的基础上，我也写了 UART 的基础代码，用它发现了这个系统的很多问题和有趣的地方。

好吧，就写到这里...先放到网络上看看大家感兴趣吗。

顺便放两张，开发过程中的仿真和开发的图片