最近调试AT91系列的开发板，要使用SPI总线，不想写从设备驱动，发现现在内核支持SPI设备的从设备驱动，即可以直接使用read/write/ioctl来直接向从设备写数据。使用此设备要注意如下几点：
1.要在板注册函数中初始化struct spi_board_info结构体。如：
static struct spi_board_info spi_board_info[] __initdata = {
[0] = {
.modalias = "spidev",//必须将modalias指定为spidev,因为注册后内核的设备链表是这个名字
.max_speed_hz = 1000000,//SPI总线速度
.bus_num = 0,//总线编号
.chip_select = 0,//使用的片选管脚编号
},
};
2.要使用sysfs文件系统。
3.要使用udev
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