自己的驱动支持udev

从linux内核2.6的某个版本之后，devfs不复存在，udev成为devfs的替代。相比devfs，udev有很多优势，在此就不罗嗦了，提醒一点，udev是应用层的东东，不要试图在内核的配置选项里找到它;)

　　加入对udev的支持很简单，以作者所写的一个字符设备驱动为例，在驱动初始化的代码里调用class_create为该设备创建一个class，再为每个设备调用class_device_create创建对应的设备。大致用法如下：

　　struct class *myclass = class_create(THIS_MODULE, "my_device_driver");
　　class_device_create(myclass, NULL, MKDEV(major_num, 0), NULL, "my_device");

　　这样的module被加载时，udev daemon就会自动在/dev下创建my_device设备文件。