信赖视觉库，
debian的朋友要运行程序需要：
apt-get install libcv1 libcvaux1 libhighgui1
要做开发，就还需要
apt-get install libcv-dev libcvaux-dev libhighgui-dev
文档在opencv-doc包中，python-opencv是OpenCV的Python语言包，可根据需要安装。
win的朋友就自己去弄吧！！！很烦琐的，，，我把那几个dll文件放进去了，运行程序的时候要信赖这几个文件的！
程序放在Tofree的服务器上了！
程序连接：
原来的那个是在lin下写的，什么也没管，要给老师看，所以又把它移到win下了！win的cl.exe对各文件貌似是分开编译的，所以出了一大堆错，后来又改了一大篇，终于可以在win下运行了！
lin下就简单的，可以直接先把文件include进去，然后只需要g++这个主文件就行了！
g++ `pkg-config opencv --libs --cflags opencv` sourcefilename desfilename
我也没用makefile来管，几个文件没什么必要！先这么着了！
如果要用来模拟自己的算法，只要实现PersonInMaze的成员函数Maze_path()就可以了！，代码很乱，难得整理了！
尽管杀鸡用牛刀了！！！
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