10-S5PV210的UART

    本文首先对 S5PV210的UART进行简单介绍，并给出常用三线制UART--->RS232的硬件原理图，接着对UART的寄存器进行简介，最后给出UART的初始化和发送实例代码。
1  S5PV210的UART简介   
    S5PV210有4个独立的UART，每个UART都可以工作于DMA模式或Interrupt模式。其中，UART0有256byte的Tx FIFO和256byte的Rx FIFO，UART1有64byte的Tx FIFO和64byte的Rx FIFO，UART2和UART3有16byte的Tx FIFO和16byte的Rx FIFO。发送数据时，数据写入到Tx FIFO，然后移入到Tx shifter中，最后从Tx管脚发送出去；接收数据时，从Rx管脚接收数据送入到Rx shifter中，再移入到 Rx FIFO中，完成数据的接收，可参考下图（From section 2-1 Figure 1-1      Block Diagram of UART ）。
 

     通常UART转换成RS232作为对外接口，下图给出了一个示例原理图，使用DB9接口引出（请记住站在开发板角度，Pin2--Txd；Pin3--Rxd；Pin5--GND）。
    

2 S5PV210的 UART的寄存器

S5PV210的每个UART有15个寄存器，这里以UART0为例，列出了UART0的所有寄存器，通过设置寄存器，可以设定UART0的工作方式，这在后面的代码中会有所体现。
 

序号	寄存器	地址	作用	寄存器位定义
1	ULCON0	0xE290_0000	UART0 Line控制寄存器	ULCON0[6]=Infrared Mode ULCON0[5:3]=Parity Mode ULCON0[2]= Number of Stop Bit ULCON0[1:0]=Word Length
2	UCON0	0xE290_0004	UART0控制寄存器	UCON0[20]= Tx DMA Burst Size UCON0[16]= Rx DMA Burst Size UCON0[10]=Clock Selection UCON0[9]=Tx Interrupt Type UCON0[8]=Rx Interrupt Type UCON0[7]=Rx Time Out Enable UCON0[6]=Rx Error Status Interrupt Enable UCON0[5]= Loop-back Mode UCON0[4]=Send Break Signal UCON0[3:2]= Tx Mode UCON0[1:0]= Rx Mode
3	UFCON0	0xE290_0008	UART0 FIFO控制寄存器	UFCON0[10:8]= Tx FIFO Trigger Level UFCON0[6:4]= Rx FIFO Trigger Level UFCON0[2]= Tx FIFO Reset UFCON0[1]= Rx FIFO Reset UFCON0[0]= FIFO Enable
4	UMCON0	0xE290_000C	UART0 Modem控制寄存器	UMCON0[7:5]= RTS Trigger Level UMCON0[4]= Auto Flow Control (AFC) UMCON0[3]=Modem Interrupt Enable UMCON0[0]=Request to Send
5	UTRSTAT0	0xE290_0010	UART0 Tx/Rx状态寄存器	UTRSTAT0[2]= Tx Buffer & Tx shifter empty UTRSTAT0[1]= Tx Buffer empty UTRSTAT0[0]= Rx Buffer data ready
6	UERSTAT0	0xE290_0014	UART0 Error 状态寄存器	UERSTAT0[3]=Break Detect UERSTAT0[2]=Frame Error UERSTAT0[1]=Parity Error UERSTAT0[0]=Overrun Error
7	UFSTAT0	0xE290_0018	UART0 FIFO 状态寄存器	UFSTAT0[24]= Tx FIFO Full UFSTAT0[23:16]= Tx FIFO Count UFSTAT0[9]= Rx FIFO Error UFSTAT0[8]= Rx FIFO Full UFSTAT0[7:0]= Rx FIFO Count
8	UMSTAT0	0xE290_001C	UART0 Modem状态寄存器	UMSTAT0[4]= Delta CTS UMSTAT0[0]=Clear to Send
9	UTXH0	0xE290_0020	UART0 Tx Buffer寄存器	UTXH0[7:0]=Tx data for UART0
10	URXH0	0xE290_0024	UART0 Rx Buffer寄存器	URXH0[7:0]=Rx data for UART0
11	UBRDIV0	0xE290_0028	UART0 Baud Rate寄存器	UBRDIV0[15:0] =Baud Rate Division Value
12	UDIVSLOT0	0xE290_002C	UART0 Dividing Slot寄存器	UDIVSLOT0[15:0]= Select Divider Slot
13	UINTP0	0xE290_0030	UART0 Interrupt Pending寄存器	UINTP0[3]= Modem Interrupt UINTP0[2]= Tx Interrupt UINTP0[1]= Error Interrupt UINTP0[0]= Rx Interrupt
14	UINTSP0	0xE290_0034	UART0 Interrupt Source Pending寄存器	UINTSP0[3]= Modem Interrupt UINTSP0[2]= Tx Interrupt UINTSP0[1]= Error Interrupt UINTSP0[0]= Rx Interrupt
15	UINTM0	0xE290_0038	UART0 Interrupt Mask寄存器	UINTM0[3]= Modem Interrupt UINTM0[2]= Tx Interrupt UINTM0[1]= Error Interrupt UINTM0[0]= Rx Interrupt

3 UART0的实例代码

代码分为3个部分:UART0的初始化，UART0的发送一个字符，UART0的接收一个字符。
初始化的步骤包括：
1.设置GPIOA0_0为UART0的接收管脚RxD0，GPIOA0_1为UART0的接收管脚TxD0
2.设置UART0的寄存器，确定数据方式如Normal Mode;No Parity;one stop bit;8-bit data
3.设置UART0的波特率为115200
 

#define GPA0CON        0xE0200000
#define UCON0         0xE2900004
#define ULCON0         0xE2900000
#define UMCON0         0xE290000C
#define UFCON0         0xE2900008
#define UBRDIV0     0xE2900028
#define UDIVSLOT0    0xE290002C
#define UTRSTAT0    0xE2900010
#define UTXH0        0xE2900020
#define URXH0        0xE2900024

#define rGPA0CON    (*(volatile unsigned int *)GPA0CON)
#define rUCON0        (*(volatile unsigned int *)UCON0)
#define rULCON0        (*(volatile unsigned int *)ULCON0)
#define rUMCON0        (*(volatile unsigned int *)UMCON0)
#define rUFCON0        (*(volatile unsigned int *)UFCON0)
#define rUBRDIV0    (*(volatile unsigned int *)UBRDIV0)
#define rUDIVSLOT0    (*(volatile unsigned int *)UDIVSLOT0)
#define rUTRSTAT0    (*(volatile unsigned int *)UTRSTAT0)
#define rUTXH0        (*(volatile unsigned int *)UTXH0)
#define rURXH0        (*(volatile unsigned int *)URXH0)


void uart_init(void)
{
    // Config GPIOA0 to UART0 Function
    rGPA0CON &= ~(0xff<<0);            // Clear GPACON[7:0]
    rGPA0CON |= 0x00000022;            // set TxD0 & RxD0

    // Config UART0 Register
    rULCON0 = 0x3; //Normal Mode;No Parity;one stop bit;8-bit data
    rUCON0 = 0x5; //PCLK；Polling Mode
    rUMCON0 = 0; //Disable Modem
    rUFCON0 = 0; //Disable FIFO

    // set Baud Rate =115200 ; DIV_VAL = (PCLK / (bps x 16))-1=34.8
    //rUBRDIV0 = 34;    // PCLK_PSYS=66MHz
    //rUDIVSLOT0 = 0xdfdd; //From tabel in Page 880


    // DIV_VAL = (66700000/(115200*16)-1) = 35.18
    rUBRDIV0 = 35; // PCLK_PSYS=66.7MHz
    rUDIVSLOT0 = 0x0888;    //From tabel in Page 880
}



void uart_putc(char c)
{
    while (!(rUTRSTAT0 & (1<<1)));
    rUTXH0 = c;
}


char uart_getc(void)
{
    while (!(rUTRSTAT0 & (1<<0)));
    return (rURXH0 & 0x0f);
}