7-关闭看门狗+启用iCache

1 看门狗的关闭
      看门狗（WatchDog）的作用是在系统跑飞时能够自动复位，重启系统。嵌入式系统启动过程中，启动代码段不方便去喂狗，所以须在启动代码前端关闭看门狗，当系统启动完成后，再打开看门狗（一旦打开就必须同时提供喂狗），S5PV210内部的iROM代码（BL0）中，已经关闭了看门狗（见图），所以我们这里仅是理解看门狗的原理。

  S5PV210的section7.3.4给出了看门狗的寄存器，可知关闭看门狗功能，仅需将WTCON寄存器的bit5设为0，因此代码如下

#define WTCON 0xE2700000

ldr r1, =WTCON
ldr r0, =0x00008001
str r0, [r1]

2 iCache的关闭和启用

S5PV210有32KB的iCache和32KB的dCache（见图），iROM代码(BL0)已经对iCache进行了初始化iCache（即Enable iCache），为了切实体会启用iCache和关闭iCache的差异，我们在裸机程序中分别启用iCache和关闭iCache，观察LED闪烁的情况。



可以通过以下代码进行iCache的关闭和启用。

mrc p15,0,r0,c1,c0,0; // 读CP15的c1到r0中
bic r0, r0, #(1<<12) //  bit12 置0  关闭iCache
orr r0, r0, #(1<<12) //  bit12 置1  启用iCache
mcr p15,0,r0,c1,c0,0; // 写r0到CP15的c1中
// ARM的iCache由协处理器CP15进行控制,其他具体知识请GOOGLE。

代码（5.rar）make后，将LED.bin烧写到开发板上后(修改start.S中第三步代码关闭/启用iCache）)，我们可以观察到

序号	操作	现象和结论
1	使用代码关闭iCache	关闭iCache，LED闪烁速度慢
2	使用代码启用iCache	启用iCache，LED闪烁速度快
3	直接使用BL0	LED闪烁速度快，BL0初始化时启用了iCache

注：代码引用朱友鹏老师的课程，在此表示感谢。