6-第一个ARM程序--操作GPIO使得lED闪烁

第一个ARM程序是在开发板上实现LED灯的闪烁，需要编写的程序有led.s,makefile和mkv210_image.c，使用make编译完成后，通过USB下载到开发板上，就可以看到灯的闪烁。
1.程序的编辑
在window的共享文件夹winshare/1.4/1.leds_s下编辑led.s,makefile和mkv210_image.c
1.1 start.S的内容

.global _start

_start:
    // 设置GPJ0CON的bit[12:23]，配置GPJ0_3/4/5引脚为输出功能
    ldr r1, =0xE0200240     //0xE0200240是寄存器GPJ0CON的地址
    ldr r0, =0x00111000
    str r0, [r1]



led_blink:
    // 设置GPJ0DAT的bit[3:5]，使GPJ0_3/4/5引脚输出低电平，LED亮
    ldr r1, =0xE0200244     //0xE0200244是寄存器GPJ0DAT的地址
    mov r0, #0
    str r0, [r1]

    // 延时
    bl delay               //bl是带返回的跳转，常用于函数调用。在跳转之前，将下一条指令的地址拷贝到R14（LR,链接寄存器），返回时使用指令“mov pc, lr”即可实现返回。

    // 设置GPJ0DAT的bit[3:5]，使GPJ0_3/4/5引脚输出高电平，LED灭
    ldr r1, =0xE0200244
    mov r0, #0x38
    str r0, [r1]

    // 延时
    bl delay

    //mov r2, #0x1000
    //sub r2, r2, #1
    //cmp r2,#0
    //bne led_blink
    b led_blink

halt:
    b halt                //b是跳转指令，跳转到指定的地址执行程序


delay:
    mov r0, #0x900000
delay_loop:
    cmp r0, #0
    sub r0, r0, #1
    bne delay_loop
    mov pc, lr

1.2makefile的内容

led.bin: start.o
    arm-linux-ld -Ttext 0x0 -o led.elf $^
    arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
    arm-linux-objdump -D led.elf > led_elf.dis
    gcc mkv210_image.c -o mkx210
    ./mkx210 led.bin 210.bin
# $^ 代表所有依赖文件

%.o : %.S
    arm-linux-gcc -o $@ $< -c
# $@ 目标文件，$<代表第一个依赖文件

%.o : %.c
    arm-linux-gcc -o $@ $< -c

clean:
    rm *.o *.elf *.bin *.dis mkx210 -f

1.3 mkv210_image.c的内容

/*
 * mkv210_image.c的作用是为BL1添加header information（包括BL1 size和Checksum）
 *
 * 本文件来自于友善之臂+朱有鹏的裸机教程。
 */
/* 在BL0阶段，iROM内固化的代码读取启动介质eSSD，NAND，one NAND，NORFlash或SD/MMC前16K的内容，
 * 并比对前16字节中的校验和是否正确，正确则继续，错误则停止；UART/USB启动不需要BL1的header information。
 */
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

#define BUFSIZE (16*1024)
#define IMG_SIZE (16*1024)
#define SPL_HEADER_SIZE         16
//#define SPL_HEADER "S5PC110 HEADER  "
#define SPL_HEADER "****************"

int main (int argc, char *argv[]) //从外面传递参数到main函数
{
    FILE        *fp;
    char        *Buf, *a;
    int        BufLen;
    int        nbytes, fileLen;
    unsigned int    checksum, count;
    int        i;

    // 1. 3个参数
    if (argc != 3)
    {
        printf("Usage: %s  \n", argv[0]);
        return -1;
    }

    // 2. 分配16K的buffer
    BufLen = BUFSIZE;
    Buf = (char *)malloc(BufLen);
    if (!Buf)
    {
        printf("Alloc buffer failed!\n");
        return -1;
    }

    memset(Buf, 0x00, BufLen);

    // 3. 读源bin到buffer
    // 3.1 打开源bin
    fp = fopen(argv[1], "rb");
    if( fp == NULL)
    {
        printf("source file open error\n");
        free(Buf);
        return -1;
    }
    // 3.2 获取源bin长度
    fseek(fp, 0L, SEEK_END);                                // 定位到文件尾
    fileLen = ftell(fp);                                    // 得到文件长度
    fseek(fp, 0L, SEEK_SET);                                // 再次定位到文件头
    // 3.3 源bin长度不得超过16K-16byte
    count = (fileLen < (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE))
        ? fileLen : (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE);
    // 3.4 buffer[0~15]存放"S5PC110 HEADER  "
    memcpy(&Buf[0], SPL_HEADER, SPL_HEADER_SIZE);
    // 3.5 读源bin到buffer[16]
    nbytes = fread(Buf + SPL_HEADER_SIZE, 1, count, fp);
    if ( nbytes != count )
    {
        printf("source file read error\n");
        free(Buf);
        fclose(fp);
        return -1;
    }
    fclose(fp);

    // 4. 计算校验和
     // 4.1 从第16byte开始计算，把buffer中所有的字节数据加和起来得到的结果
    a = Buf + SPL_HEADER_SIZE;
    for(i = 0, checksum = 0; i < IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE; i++)
        checksum += (0x000000FF) & *a++;
    // 4.2 将校验和保存在buffer[8~15]
    a = Buf + 8;
    *( (unsigned int *)a ) = checksum;

    // 5. 拷贝buffer中的内容到目的bin
    // 5.1 打开目的bin
    fp = fopen(argv[2], "wb");
    if (fp == NULL)
    {
        printf("destination file open error\n");
        free(Buf);
        return -1;
    }
    // 5.2 将16k的buffer拷贝到目的bin中
    a = Buf;
    nbytes    = fwrite( a, 1, BufLen, fp);
    if ( nbytes != BufLen )
    {
        printf("destination file write error\n");
        free(Buf);
        fclose(fp);
        return -1;
    }

    free(Buf);
    fclose(fp);

    return 0;
}

2 程序的编译
在linux中转到winshare/1.4/1.leds_s下，然后运行make命令，完成程序的编译。



3 程序的下载
在Win7中运行DNW（需要长按开机键），通过USB将编译完成后的led.bin下载到开发板上，可以观察到3个LED灯在闪烁。