转自：https://www.cnblogs.com/zhangyux/p/6109284.html
本地的进程间通信（IPC）有很多种方式，但可以总结为下面4类：
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消息传递（管道、FIFO、消息队列）
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同步（互斥量、条件变量、读写锁、文件和写记录锁、信号量）
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共享内存（匿名的和具名的）
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远程过程调用（Solaris门和Sun RPC）
但这些都不是本文的主题！我们要讨论的是网络中进程之间如何通信？首要解决的问题是如何唯一标识一个进程，否则通信无从谈起！在本地可以通过进程PID来唯一标识一个进程，但是在网络中这是行不通的。其实TCP/IP协议族已经帮我们解决了这个问题，网络层的“ip地址”可以唯一标识网络中的主机，而传输层的“协议+端口”可以唯一标识主机中的应用程序（进程）。这样利用三元组（ip地址，协议，端口）就可以标识网络的进程了，网络中的进程通信就可以利用这个标志与其它进程进行交互。
使用TCP/IP协议的应用程序通常采用应用编程接口：UNIX BSD的套接字（socket）和UNIX System V的TLI（已经被淘汰），来实现网络进程之间的通信。就目前而言，几乎所有的应用程序都是采用socket，而现在又是网络时代，网络中进程通信是无处不在，这就是我为什么说“一切皆socket”。
网络编程对所有开发语言都是一样的，Python也不例外。用Python进行网络编程，就是在Python程序本身这个进程内，连接别的服务器进程的通信端口进行通信。
（1） IP、TCP和UDP
当您编写socket应用程序的时候，您可以在使用TCP还是使用UDP之间做出选择。它们都有各自的优点和缺点。
TCP是流协议，而UDP是数据报协议。换句话说，TCP在客户机和服务器之间建立持续的开放连接，在该连接的生命期内，字节可以通过该连接写出（并且保证顺序正确）。然而，通过 TCP 写出的字节没有内置的结构，所以需要高层协议在被传输的字节流内部分隔数据记录和字段。
另一方面，UDP不需要在客户机和服务器之间建立连接，它只是在地址之间传输报文。UDP的一个很好特性在于它的包是自分隔的（self-delimiting），也就是一个数据报都准确地指出它的开始和结束位置。然而，UDP的一个可能的缺点在于，它不保证包将会按顺序到达，甚至根本就不保证。当然，建立在UDP之上的高层协议可能会提供握手和确认功能。
对于理解TCP和UDP之间的区别来说，一个有用的类比就是电话呼叫和邮寄信件之间的区别。在呼叫者用铃声通知接收者，并且接收者拿起听筒之前，电话呼叫不是活动的。只要没有一方挂断，该电话信道就保持活动，但是在通话期间，他们可以自由地想说多少就说多少。来自任何一方的谈话都按临时的顺序发生。另一方面，当你发一封信的时候，邮局在投递时既不对接收方是否存在作任何保证，也不对信件投递将花多长时间做出有力保证。接收方可能按与信件的发送顺序不同的顺序接收不同的信件，并且发送方也可能在他们发送信件是交替地接收邮件。与（理想的）邮政服务不同，无法送达的信件总是被送到死信办公室处理，而不再返回给发送。
（2）对等方、端口、名称和地址
除了TCP和UDP协议以外，通信一方（客户机或者服务器）还需要知道的关于与之通信的对方机器的两件事情：IP地址或者端口。IP地址是一个32位的数据值，为了人们好记，一般用圆点分开的4组数字的形式来表示，比如：64.41.64.172。端口是一个16位的数据值，通常被简单地表示为一个小于65536的数字。大多数情况下，该值介于10到100的范围内。一个IP地址获取送到某台机器的一个数据包，而一个端口让机器决定将该数据包交给哪个进程/服务（如果有的话）。这种解释略显简单，但基本思路是正确的。
上面的描述几乎都是正确的，但它也遗漏了一些东西。大多数时候，当人们考虑Internet主机（对等方）时，我们都不会记忆诸如64.41.64.172这样的数字，而是记忆诸如gnosis.cx这样的名称。为了找到与某个特定主机名称相关联的IP地址，一般都使用域名服务器（DNS），但是有时会首先使用本地查找（经常是通过/etc/hosts的内容）。对于本教程，我们将一般地假设有一个IP地址可用，不过下面讨论编写名称查找代码。
（3）主机名称解析
命令行实用程序nslookup可以被用来根据符号名称查找主机IP地址。实际上，许多常见的实用程序，比如ping或者网络配置工具，也会顺便做同样的事情。但是以编程方式做这样的事情很简单。
======================TCP/IP======================
应用层： 它只负责产生相应格式的数据 ssh ftp nfs cifs dns http smtp pop3
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
传输层： 定义数据传输的两种模式：
TCP（传输控制协议：面向连接，可靠的，效率相对不高）
UDP（用户数据报协议：非面向连接，不可靠的，但效率高）
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网络层： 连接不同的网络如以太网、令牌环网
IP （路由，分片） 、ICMP、 IGMP
ARP ( 地址解析协议，作用是将IP解析成MAC )
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数据链路层： 以太网传输
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物理层： 主要任务是规定各种传输介质和接口与传输信号相关的一些特性
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TCP/IP（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）即传输控制协议/网间协议，是一个工业标准的协议集，它是为广域网（WANs）设计的。
TCP socket 由于在通向前需要建立连接，所以其模式较 UDP socket 负责些。
UDP（User Data Protocol，用户数据报协议）是与TCP相对应的协议。它是属于TCP/IP协议族中的一种。如图：
UDP Socket图：
UDP socket server 端代码在进行bind后，无需调用listen方法。
TCP/IP协议族包括运输层、网络层、链路层，
而socket所在位置如图，Socket是应用层与TCP/IP协议族通信的中间软件抽象层。
Socket是什么
socket起源于Unix，而Unix/基本哲学之一就是“一切皆文件”，都可以用“打开open
–> 读写write/read –>
关闭close”模式来操作。Socket就是该模式的一个实现，socket即是一种特殊的文件，一些socket函数就是对其进行的操作（读/写IO、打开、关闭）.
说白了Socket是应用层与TCP/IP协议族通信的中间软件抽象层，它是一组接口。在设计模式中，Socket其实就是一个门面模式，它把复杂的TCP/IP协议族隐藏在Socket接口后面，对用户来说，一组简单的接口就是全部，让Socket去组织数据，以符合指定的协议。
注意：其实socket也没有层的概念，它只是一个facade设计模式的应用，让编程变的更简单。是一个软件抽象层。在网络编程中，我们大量用的都是通过socket实现的。
Socket是网络编程的一个抽象概念。通常我们用一个Socket表示“打开了一个网络链接”，而打开一个Socket需要知道目标计算机的IP地址和端口号，再指定协议类型即可。
TCP编程
socket中TCP的三次握手建立连接详解
我们知道tcp建立连接要进行“三次握手”，即交换三个分组。大致流程如下：
- 客户端向服务器发送一个SYN J
- 服务器向客户端响应一个SYN K，并对SYN J进行确认ACK J+1
- 客户端再想服务器发一个确认ACK K+1
只有就完了三次握手，但是这个三次握手发生在socket的那几个函数中呢？请看下图：
图1、socket中发送的TCP三次握手
从图中可以看出，当客户端调用connect时，触发了连接请求，向服务器发送了SYN J包，这时connect进入阻塞状态；服务器监听到连接请求，即收到SYN J包，调用accept函数接收请求向客户端发送SYN K ，ACK J+1，这时accept进入阻塞状态；客户端收到服务器的SYN K ，ACK J+1之后，这时connect返回，并对SYN K进行确认；服务器收到ACK K+1时，accept返回，至此三次握手完毕，连接建立。
总结：客户端的connect在三次握手的第二个次返回，而服务器端的accept在三次握手的第三次返回。
5、socket中TCP的四次握手释放连接详解
上面介绍了socket中TCP的三次握手建立过程，及其涉及的socket函数。现在我们介绍socket中的四次握手释放连接的过程，请看下图：
图2、socket中发送的TCP四次握手
图示过程如下：
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某个应用进程首先调用close主动关闭连接，这时TCP发送一个FIN M；
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另一端接收到FIN M之后，执行被动关闭，对这个FIN进行确认。它的接收也作为文件结束符传递给应用进程，因为FIN的接收意味着应用进程在相应的连接上再也接收不到额外数据；
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一段时间之后，接收到文件结束符的应用进程调用close关闭它的socket。这导致它的TCP也发送一个FIN N；
-
接收到这个FIN的源发送端TCP对它进行确认。
这样每个方向上都有一个FIN和ACK。
Python3 网络编程
Python 提供了两个级别访问的网络服务。：
- 低级别的网络服务支持基本的 Socket，它提供了标准的 BSD Sockets API，可以访问底层操作系统Socket接口的全部方法。
- 高级别的网络服务模块 SocketServer， 它提供了服务器中心类，可以简化网络服务器的开发。
什么是 Socket?
Socket又称"套接字"，应用程序通常通过"套接字"向网络发出请求或者应答网络请求，使主机间或者一台计算机上的进程间可以通讯。
socket和file的区别：
- file模块是针对某个指定文件进行【打开】【读写】【关闭】
- socket模块是针对 服务器端 和 客户端Socket 进行【打开】【读写】【关闭】
服务器端先初始化Socket，然后与端口绑定(bind)，对端口进行监听(listen)，调用accept阻塞，等待客户端连接。在这时如果有个客户端初始化一个Socket，然后连接服务器(connect)，如果连接成功，这时客户端与服务器端的连接就建立了。客户端发送数据请求，服务器端接收请求并处理请求，然后把回应数据发送给客户端，客户端读取数据，最后关闭连接，一次交互结束。
socket()函数
Python 中，我们用 socket（）函数来创建套接字，语法格式如下：
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socket.socket([family[, type[, proto]]])
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参数
- family: 套接字家族可以使AF_UNIX或者AF_INET
- type: 套接字类型可以根据是面向连接的还是非连接分为SOCK_STREAM或SOCK_DGRAM
- protocol: 一般不填默认为0.
简单实例
服务端
我们使用 socket 模块的 socket 函数来创建一个 socket 对象。socket 对象可以通过调用其他函数来设置一个 socket 服务。
现在我们可以通过调用 bind(hostname, port) 函数来指定服务的 port(端口)。
接着，我们调用 socket 对象的 accept 方法。该方法等待客户端的连接，并返回 connection 对象，表示已连接到客户端。
完整代码如下：
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#!/usr/bin/python3
# 文件名：server.py
# 导入 socket、sys 模块
import socket
import sys
# 创建 socket 对象
serversocket = socket.socket(
socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
# 获取本地主机名
host = socket.gethostname()
port = 9999
# 绑定端口
serversocket.bind((host, port))
# 设置最大连接数，超过后排队
serversocket.listen(5)
while True:
# 建立客户端连接
clientsocket,addr = serversocket.accept()
print("连接地址: %s" % str(addr))
msg='欢迎访问python教程！'+ "\r\n"
clientsocket.send(msg.encode('utf-8'))
clientsocket.close()
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客户端
接下来我们写一个简单的客户端实例连接到以上创建的服务。端口号为 12345。
socket.connect(hosname, port ) 方法打开一个 TCP 连接到主机为 hostname 端口为 port 的服务商。连接后我们就可以从服务端后期数据，记住，操作完成后需要关闭连接。
完整代码如下：
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#!/usr/bin/python3
# 文件名：client.py
# 导入 socket、sys 模块
import socket
import sys
# 创建 socket 对象
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
# 获取本地主机名
host = socket.gethostname()
# 设置端口好
port = 9999
# 连接服务，指定主机和端口
s.connect((host, port))
# 接收小于 1024 字节的数据
msg = s.recv(1024)
s.close()
print (msg.decode('utf-8'))
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先执行server端，然后打开client端就能看到结果
客户端
大多数连接都是可靠的TCP连接。创建TCP连接时，主动发起连接的叫客户端，被动响应连接的叫服务器。
举个例子，当我们在浏览器中访问新浪时，我们自己的计算机就是客户端，浏览器会主动向新浪的服务器发起连接。如果一切顺利，新浪的服务器接受了我们的连接，一个TCP连接就建立起来的，后面的通信就是发送网页内容了。
所以，我们要创建一个基于TCP连接的Socket，可以这样做：
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# 导入socket库:
import socket
# 创建一个socket:
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
# 建立连接:
s.connect(('', 80))
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创建Socket时，AF_INET指定使用IPv4协议，如果要用更先进的IPv6，就指定为AF_INET6。SOCK_STREAM指定使用面向流的TCP协议，这样，一个Socket对象就创建成功，但是还没有建立连接。
客户端要主动发起TCP连接，必须知道服务器的IP地址和端口号。新浪网站的IP地址可以用域名自动转换到IP地址，但是怎么知道新浪服务器的端口号呢？
答案是作为服务器，提供什么样的服务，端口号就必须固定下来。由于我们想要访问网页，因此新浪提供网页服务的服务器必须把端口号固定在80端口，因为80端口是Web服务的标准端口。其他服务都有对应的标准端口号，例如SMTP服务是25端口，FTP服务是21端口，等等。端口号小于1024的是Internet标准服务的端口，端口号大于1024的，可以任意使用。
因此，我们连接新浪服务器的代码如下：
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s.connect(('', 80))
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注意参数是一个tuple，包含地址和端口号。
建立TCP连接后，我们就可以向新浪服务器发送请求，要求返回首页的内容：
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# 发送数据:
s.send(b'GET / HTTP/1.1\r\nHost: \r\nConnection: close\r\n\r\n')
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TCP连接创建的是双向通道，双方都可以同时给对方发数据。但是谁先发谁后发，怎么协调，要根据具体的协议来决定。例如，HTTP协议规定客户端必须先发请求给服务器，服务器收到后才发数据给客户端。
发送的文本格式必须符合HTTP标准，如果格式没问题，接下来就可以接收新浪服务器返回的数据了：
接收数据时，调用recv(max)方法，一次最多接收指定的字节数，因此，在一个while循环中反复接收，直到recv()返回空数据，表示接收完毕，退出循环。
当我们接收完数据后，调用close()方法关闭Socket，这样，一次完整的网络通信就结束了：
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# 关闭连接:
s.close()
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接收到的数据包括HTTP头和网页本身，我们只需要把HTTP头和网页分离一下，把HTTP头打印出来，网页内容保存到文件：
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header, html = data.split(b'\r\n\r\n', 1)
print(header.decode('utf-8'))
# 把接收的数据写入文件:
with open('sina.html', 'wb') as f:
f.write(html)
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现在，只需要在浏览器中打开这个sina.html文件，就可以看到新浪的首页了。
服务器
和客户端编程相比，服务器编程就要复杂一些。
服务器进程首先要绑定一个端口并监听来自其他客户端的连接。如果某个客户端连接过来了，服务器就与该客户端建立Socket连接，随后的通信就靠这个Socket连接了。
所以，服务器会打开固定端口（比如80）监听，每来一个客户端连接，就创建该Socket连接。由于服务器会有大量来自客户端的连接，所以，服务器要能够区分一个Socket连接是和哪个客户端绑定的。一个Socket依赖4项：服务器地址、服务器端口、客户端地址、客户端端口来唯一确定一个Socket。
但是服务器还需要同时响应多个客户端的请求，所以，每个连接都需要一个新的进程或者新的线程来处理，否则，服务器一次就只能服务一个客户端了。
我们来编写一个简单的服务器程序，它接收客户端连接，把客户端发过来的字符串加上Hello再发回去。
首先，创建一个基于IPv4和TCP协议的Socket：
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s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
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然后，我们要绑定监听的地址和端口。服务器可能有多块网卡，可以绑定到某一块网卡的IP地址上，也可以用0.0.0.0绑定到所有的网络地址，还可以用127.0.0.1绑定到本机地址。127.0.0.1是一个特殊的IP地址，表示本机地址，如果绑定到这个地址，客户端必须同时在本机运行才能连接，也就是说，外部的计算机无法连接进来。
端口号需要预先指定。因为我们写的这个服务不是标准服务，所以用9999这个端口号。请注意，小于1024的端口号必须要有管理员权限才能绑定：
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# 监听端口:
s.bind(('127.0.0.1', 9999))
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紧接着，调用listen()方法开始监听端口，传入的参数指定等待连接的最大数量：
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s.listen(5)
print('Waiting for connection...')
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接下来，服务器程序通过一个永久循环来接受来自客户端的连接，accept()会等待并返回一个客户端的连接:
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while True:
# 接受一个新连接:
sock, addr = s.accept()
# 创建新线程来处理TCP连接:
t = threading.Thread(target=tcplink, args=(sock, addr))
t.start()
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每个连接都必须创建新线程（或进程）来处理，否则，单线程在处理连接的过程中，无法接受其他客户端的连接：
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def tcplink(sock, addr):
print('Accept new connection from %s:%s...' % addr)
sock.send(b'Welcome!')
while True:
data = sock.recv(1024)
time.sleep(1)
if not data or data.decode('utf-8') == 'exit':
break
sock.send(('Hello, %s!' % data.decode('utf-8')).encode('utf-8'))
sock.close()
print('Connection from %s:%s closed.' % addr)
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连接建立后，服务器首先发一条欢迎消息，然后等待客户端数据，并加上Hello再发送给客户端。如果客户端发送了exit字符串，就直接关闭连接。
要测试这个服务器程序，我们还需要编写一个客户端程序：
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s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
# 建立连接:
s.connect(('127.0.0.1', 9999))
# 接收欢迎消息:
print(s.recv(1024).decode('utf-8'))
for data in [b'Michael', b'Tracy', b'Sarah']:
# 发送数据:
s.send(data)
print(s.recv(1024).decode('utf-8'))
s.send(b'exit')
s.close()
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我们需要打开两个命令行窗口，一个运行服务器程序，另一个运行客户端程序，就可以看到效果了：
UDP编程
TCP是建立可靠连接，并且通信双方都可以以流的形式发送数据。相对TCP，UDP则是面向无连接的协议。
使用UDP协议时，不需要建立连接，只需要知道对方的IP地址和端口号，就可以直接发数据包。但是，能不能到达就不知道了。
虽然用UDP传输数据不可靠，但它的优点是和TCP比，速度快，对于不要求可靠到达的数据，就可以使用UDP协议。
我们来看看如何通过UDP协议传输数据。和TCP类似，使用UDP的通信双方也分为客户端和服务器。服务器首先需要绑定端口：
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s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
# 绑定端口:
s.bind(('127.0.0.1', 9999))
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创建Socket时，SOCK_DGRAM指定了这个Socket的类型是UDP。绑定端口和TCP一样，但是不需要调用listen()方法，而是直接接收来自任何客户端的数据：
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print 'Bind UDP on 9999...'
while True:
# 接收数据:
data, addr = s.recvfrom(1024)
print 'Received from %s:%s.' % addr
s.sendto('Hello, %s!' % data, addr)
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recvfrom()方法返回数据和客户端的地址与端口，这样，服务器收到数据后，直接调用sendto()就可以把数据用UDP发给客户端。
注意这里省掉了多线程，因为这个例子很简单。
客户端使用UDP时，首先仍然创建基于UDP的Socket，然后，不需要调用connect()，直接通过sendto()给服务器发数据：
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s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
for data in ['Michael', 'Tracy', 'Sarah']:
# 发送数据:
s.sendto(data, ('127.0.0.1', 9999))
# 接收数据:
print s.recv(1024)
s.close()
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从服务器接收数据仍然调用recv()方法。
小结
UDP的使用与TCP类似，但是不需要建立连接。此外，服务器绑定UDP端口和TCP端口互不冲突，也就是说，UDP的9999端口与TCP的9999端口可以各自绑定。
Python 提供了两个级别访问的网络服务。：
- 低级别的网络服务支持基本的 Socket，它提供了标准的 BSD Sockets API，可以访问底层操作系统Socket接口的全部方法。
- 高级别的网络服务模块 SocketServer， 它提供了服务器中心类，可以简化网络服务器的开发。
Socket 对象(内建)方法
| 函数 | 描述 |
|---|---|
| 服务器端套接字 | |
| s.bind() | 绑定地址（host,port）到套接字， 在AF_INET下,以元组（host,port）的形式表示地址。 |
| s.listen() | 开始TCP监听。backlog指定在拒绝连接之前，操作系统可以挂起的最大连接数量。该值至少为1，大部分应用程序设为5就可以了。 |
| s.accept() | 被动接受TCP客户端连接,(阻塞式)等待连接的到来 |
| 客户端套接字 | |
| s.connect() | 主动初始化TCP服务器连接，。一般address的格式为元组（hostname,port），如果连接出错，返回socket.error错误。 |
| s.connect_ex() | connect()函数的扩展版本,出错时返回出错码,而不是抛出异常 |
| 公共用途的套接字函数 | |
| s.recv() | 接收TCP数据，数据以字符串形式返回，bufsize指定要接收的最大数据量。flag提供有关消息的其他信息，通常可以忽略。 |
| s.send() | 发送TCP数据，将string中的数据发送到连接的套接字。返回值是要发送的字节数量，该数量可能小于string的字节大小。 |
| s.sendall() | 完整发送TCP数据，完整发送TCP数据。将string中的数据发送到连接的套接字，但在返回之前会尝试发送所有数据。成功返回None，失败则抛出异常。 |
| s.recvform() | 接收UDP数据，与recv()类似，但返回值是（data,address）。其中data是包含接收数据的字符串，address是发送数据的套接字地址。 |
| s.sendto() | 发送UDP数据，将数据发送到套接字，address是形式为（ipaddr，port）的元组，指定远程地址。返回值是发送的字节数。 |
| s.close() | 关闭套接字 |
| s.getpeername() | 返回连接套接字的远程地址。返回值通常是元组（ipaddr,port）。 |
| s.getsockname() | 返回套接字自己的地址。通常是一个元组(ipaddr,port) |
| s.setsockopt(level,optname,value) | 设置给定套接字选项的值。 |
| s.getsockopt(level,optname[.buflen]) | 返回套接字选项的值。 |
| s.settimeout(timeout) | 设置套接字操作的超时期，timeout是一个浮点数，单位是秒。值为None表示没有超时期。一般，超时期应该在刚创建套接字时设置，因为它们可能用于连接的操作（如connect()） |
| s.gettimeout() | 返回当前超时期的值，单位是秒，如果没有设置超时期，则返回None。 |
| s.fileno() | 返回套接字的文件描述符。 |
| s.setblocking(flag) | 如果flag为0，则将套接字设为非阻塞模式，否则将套接字设为阻塞模式（默认值）。非阻塞模式下，如果调用recv()没有发现任何数据，或send()调用无法立即发送数据，那么将引起socket.error异常。 |
| s.makefile() | 创建一个与该套接字相关连的文件 |
server端：
client：
WEB服务应用：
Socket 对象(内建)方法：
更多功能
sk = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM,0)
参数一：地址簇
socket.AF_INET IPv4（默认）
socket.AF_INET6 IPv6
socket.AF_UNIX 只能够用于单一的Unix系统进程间通信
参数二：类型
socket.SOCK_STREAM 流式socket , for TCP （默认）
socket.SOCK_DGRAM 数据报式socket , for UDP
socket.SOCK_RAW 原始套接字，普通的套接字无法处理ICMP、IGMP等网络报文，而SOCK_RAW可以；其次，SOCK_RAW也可以处理特殊的IPv4报文；此外，利用原始套接字，可以通过IP_HDRINCL套接字选项由用户构造IP头。
socket.SOCK_RDM 是一种可靠的UDP形式，即保证交付数据报但不保证顺序。SOCK_RAM用来提供对原始协议的低级访问，在需要执行某些特殊操作时使用，如发送ICMP报文。SOCK_RAM通常仅限于高级用户或管理员运行的程序使用。
socket.SOCK_SEQPACKET 可靠的连续数据包服务
参数三：协议
0 （默认）与特定的地址家族相关的协议,如果是 0 ，则系统就会根据地址格式和套接类别,自动选择一个合适的协议
UDP Demo
sk.bind(address)
s.bind(address) 将套接字绑定到地址。address地址的格式取决于地址族。在AF_INET下，以元组（host,port）的形式表示地址。
sk.listen(backlog)
开始监听传入连接。backlog指定在拒绝连接之前，可以挂起的最大连接数量。
backlog等于5，表示内核已经接到了连接请求，但服务器还没有调用accept进行处理的连接个数最大为5
这个值不能无限大，因为要在内核中维护连接队列
sk.setblocking(bool)
是否阻塞（默认True），如果设置False，那么accept和recv时一旦无数据，则报错。
sk.accept()
接受连接并返回（conn,address）,其中conn是新的套接字对象，可以用来接收和发送数据。address是连接客户端的地址。
接收TCP 客户的连接（阻塞式）等待连接的到来
sk.connect(address)
连接到address处的套接字。一般，address的格式为元组（hostname,port）,如果连接出错，返回socket.error错误。
sk.connect_ex(address)
同上，只不过会有返回值，连接成功时返回 0 ，连接失败时候返回编码，例如：10061
sk.close()
关闭套接字
sk.recv(bufsize[,flag])
接受套接字的数据。数据以字符串形式返回，bufsize指定最多可以接收的数量。flag提供有关消息的其他信息，通常可以忽略。
sk.recvfrom(bufsize[.flag])
与recv()类似，但返回值是（data,address）。其中data是包含接收数据的字符串，address是发送数据的套接字地址。
sk.send(string[,flag])
将string中的数据发送到连接的套接字。返回值是要发送的字节数量，该数量可能小于string的字节大小。即：可能未将指定内容全部发送。
sk.sendall(string[,flag])
将string中的数据发送到连接的套接字，但在返回之前会尝试发送所有数据。成功返回None，失败则抛出异常。
内部通过递归调用send，将所有内容发送出去。
sk.sendto(string[,flag],address)
将数据发送到套接字，address是形式为（ipaddr，port）的元组，指定远程地址。返回值是发送的字节数。该函数主要用于UDP协议。
sk.settimeout(timeout)
设置套接字操作的超时期，timeout是一个浮点数，单位是秒。值为None表示没有超时期。一般，超时期应该在刚创建套接字时设置，因为它们可能用于连接的操作（如 client 连接最多等待5s ）
sk.getpeername()
返回连接套接字的远程地址。返回值通常是元组（ipaddr,port）。
sk.getsockname()
返回套接字自己的地址。通常是一个元组(ipaddr,port)
sk.fileno()
套接字的文件描述符
实例：智能机器人
服务端：
客户端：
IO多路复用
I/O多路复用指：通过一种机制，可以监视多个描述符，一旦某个描述符就绪（一般是读就绪或者写就绪），能够通知程序进行相应的读写操作。
Linux
Linux中的 select，poll，epoll 都是IO多路复用的机制。
Python
Python中有一个select模块，其中提供了：select、poll、epoll三个方法，分别调用系统的 select，poll，epoll 从而实现IO多路复用。
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Windows Python：
提供： select
Mac Python：
提供： select
Linux Python：
提供： select、poll、epoll
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注意：网络操作、文件操作、终端操作等均属于IO操作，对于windows只支持Socket操作，其他系统支持其他IO操作，但是无法检测 普通文件操作 自动上次读取是否已经变化。
对于select方法：
利用select监听终端操作实例：
利用select实现伪同时处理多个socket客户端请求：服务端
利用select实现伪同时处理多个socket客户端请求：客户端
此处的Socket服务端相比与原生的Socket，他支持当某一个请求不再发送数据时，服务器端不会等待而是可以去处理其他请求的数据。但是，如果每个请求的耗时比较长时，select版本的服务器端也无法完成同时操作。
基于select实现socket服务端
SocketServer模块
SocketServer内部使用 IO多路复用 以及 “多线程” 和 “多进程” ，从而实现并发处理多个客户端请求的Socket服务端。即：每个客户端请求连接到服务器时，Socket服务端都会在服务器是创建一个“线程”或者“进程” 专门负责处理当前客户端的所有请求。
ThreadingTCPServer
ThreadingTCPServer实现的Soket服务器内部会为每个client创建一个 “线程”，该线程用来和客户端进行交互。
1、ThreadingTCPServer基础
使用ThreadingTCPServer:
- 创建一个继承自 SocketServer.BaseRequestHandler 的类
- 类中必须定义一个名称为 handle 的方法
- 启动ThreadingTCPServer
socketserver实现服务器
客户端：
ThreadingTCPServer源码剖析
ThreadingTCPServer的类图关系如下：
内部调用流程为：
- 启动服务端程序
- 执行 TCPServer.__init__ 方法，创建服务端Socket对象并绑定 IP 和 端口
- 执行 BaseServer.__init__ 方法，将自定义的继承自SocketServer.BaseRequestHandler 的类 MyRequestHandle赋值给 self.RequestHandlerClass
- 执行 BaseServer.server_forever 方法，While 循环一直监听是否有客户端请求到达 ...
- 当客户端连接到达服务器
- 执行 ThreadingMixIn.process_request 方法，创建一个 “线程” 用来处理请求
- 执行 ThreadingMixIn.process_request_thread 方法
- 执行 BaseServer.finish_request 方法，执行 self.RequestHandlerClass() 即：执行 自定义 MyRequestHandler 的构造方法（自动调用基类BaseRequestHandler的构造方法，在该构造方法中又会调用 MyRequestHandler的handle方法）
ThreadingTCPServer相关源码：
BaseServer
Tcpserver
ThreadingMixIn
ThreadingTCPServer
Socket套接字的概念
Socket(翻译为套接字, 我觉得很挫),是操作系统内核中的一个数据结构，它是网络中的节点进行相互通信的门户。它是网络进程的ID。网络通信，归根到底还是进程间的通信（不同计算机上的进程间通信,
又称进程间通信,
IP协议进行的主要是端到端通信）。在网络中，每一个节点（计算机或路由）都有一个网络地址，也就是IP地址。两个进程通信时，首先要确定各自所在的网络节点的网络地址。但是，网络地址只能确定进程所在的计算机，而一台计算机上很可能同时运行着多个进程，所以仅凭网络地址还不能确定到底是和网络中的哪一个进程进行通信，因此套接口中还需要包括其他的信息，也就是端口号（PORT）。在一台计算机中，一个端口号一次只能分配给一个进程，也就是说，在一台计算机中，端口号和进程之间是一一对应关系。
所以，使用端口号和网络地址的组合可以唯一的确定整个网络中的一个网络进程.
端口号的范围从0~65535，一类是由互联网指派名字和号码公司ICANN负责分配给一些常用的应用程序固定使用的“周知的端口”，其值一般为0~1023, 用户自定义端口号一般大于等于1024, 我比较喜欢用8888
每一个socket都用一个半相关描述{协议、本地地址、本地端口}来表示；一个完整的套接字则用一个相关描述{协议、本地地址、本地端口、远程地址、远程端口}来表示。socket也有一个类似于打开文件的函数调用，该函数返回一个整型的socket描述符，随后的连接建立、数据传输等操作都是通过socket来实现的。
流程描述：
1.1. Socket类型
Socket 类型
套接字格式：
socket(family,type[,protocal]) 使用给定的地址族、套接字类型、协议编号（默认为0）来创建套接字。
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socket类型 |
描述 |
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socket.AF_UNIX |
只能够用于单一的Unix系统进程间通信 |
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socket.AF_INET |
服务器之间网络通信 |
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socket.AF_INET6 |
IPv6 |
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socket.SOCK_STREAM |
流式socket , for TCP |
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socket.SOCK_DGRAM |
数据报式socket , for UDP |
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socket.SOCK_RAW |
原始套接字，普通的套接字无法处理ICMP、IGMP等网络报文，而SOCK_RAW可以；其次，SOCK_RAW也可以处理特殊的IPv4报文；此外，利用原始套接字，可以通过IP_HDRINCL套接字选项由用户构造IP头。 |
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socket.SOCK_SEQPACKET |
可靠的连续数据包服务 |
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创建TCP Socket： |
s= |
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创建UDP Socket： |
s=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM) |
socket类型在Liunx和Python是一样的, 只是Python中的类型都定义在socket模块中, 调用方式socket.SOCK_XXXX
- 流式socket（SOCK_STREAM） 用于TCP通信
流式套接字提供可靠的、面向连接的通信流；它使用TCP协议，从而保证了数据传输的正确性和顺序性
- 数据报socket（SOCK_DGRAM） 用于UDP通信
数据报套接字定义了一种无连接的服务，数据通过相互独立的报文进行传输，是无序的，并且不保证是可靠、无差错的。它使用数据报协议UDP
- 原始socket（SOCK_RAW） 用于新的网络协议实现的测试等
原始套接字，普通的套接字无法处理ICMP、IGMP等网络报文，而SOCK_RAW可以, 其次，SOCK_RAW也可以处理特殊的IPv4报文；此外，利用原始套接字，可以通过IP_HDRINCL套接字选项由用户构造IP头。
Socket编程
TCP通信
TCP通信的基本步骤如下：
服务端：socket---bind---listen---while(True){---accept---recv---send----}---close
客户端：socket----------------------------------connect---send---recv-------close
socket函数
使用给定的地址族、套接字类型、协议编号（默认为0）来创建套接字
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#Linux
int socket(int domain, int type, int protocol);
domain：AF_INET：Ipv4网络协议 AF_INET6：IPv6网络协议
type : tcp：SOCK_STREAM udp：SOCK_DGRAM
protocol : 指定socket所使用的传输协议编号。通常为0.
返回值：成功则返回套接口描述符，失败返回-1。
#python
socket.socket([family[, type[, proto]]])
family : AF_INET (默认ipv4), AF_INET6(ipv6) or AF_UNIX(Unix系统进程间通信).
type : SOCK_STREAM (TCP), SOCK_DGRAM(UDP) .
protocol : 一般为0或者默认
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如果socket创建失败会抛出一个socket.error异常
服务器端函数
bind函数
将套接字绑定到地址, python下,以元组（host,port）的形式表示地址, Linux下使用sockaddr_in结构体指针
listen函数
使服务器的这个端口和IP处于监听状态，等待网络中某一客户机的连接请求。如果客户端有连接请求，端口就会接受这个连接
accept函数
接受远程计算机的连接请求，建立起与客户机之间的通信连接。服务器处于监听状态时，如果某时刻获得客户机的连接请求，此时并不是立即处理这个请求，而是将这个请求放在等待队列中，当系统空闲时再处理客户机的连接请求。
客户端函数
connect函数
用来请求连接远程服务器
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#Linux
int connect (int sockfd,struct sockaddr * serv_addr,int addrlen);
sockfd : 为前面socket的返回值.
serv_addr : 为结构体指针变量，存储着远程服务器的IP与端口号信息
addrlen : 表示结构体变量的长度
返回值：成功则返回0，失败返回-1
#python
s.connect(address)
s为socket.socket()返回的套接字对象
address : 格式为元组（hostname,port），如果连接出错，返回socket.error错误
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通用函数
接收远端主机传来的数据
recv函数
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#Linux
int recv(int sockfd,void *buf,int len,unsigned int flags);
sockfd : 为前面accept的返回值.也就是新的套接字。
buf : 表示缓冲区
len : 表示缓冲区的长度
flags : 通常为0
返回值：成功则返回实际接收到的字符数，可能会少于你所指定的接收长度。失败返回-1
#python
s.recv(bufsize[,flag])
s为socket.socket()返回的套接字对象
bufsize : 指定要接收的数据大小
flag : 提供有关消息的其他信息，通常可以忽略
返回值为数据以字符串形式
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send函数
发送数据给指定的远端主机
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#Linux
int send(int s,const void * msg,int len,unsigned int flags);
sockfd : 为前面socket的返回值.
msg : 一般为常量字符串
len : 表示长度
flags : 通常为0
返回值：成功则返回实际传送出去的字符数，可能会少于你所指定的发送长度。失败返回-1
#python
s.send(string[,flag])
s为socket.socket()返回的套接字对象
string : 要发送的字符串数据
flag : 提供有关消息的其他信息，通常可以忽略
返回值是要发送的字节数量，该数量可能小于string的字节大小。
s.sendall(string[,flag])
#完整发送TCP数据。将string中的数据发送到连接的套接字，但在返回之前会尝试发送所有数据。
返回值 : 成功返回None，失败则抛出异常。
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close函数
关闭套接字
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#Linux
int close(int fd);
fd : 为前面的sockfd
返回值：若文件顺利关闭则返回0，发生错误时返回-1
#python
s.close()
s为socket.socket()返回的套接字对象
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简单的客户端服务器TCP连接
一个简单的回显服务器和客户端模型, 客户端发出的数据, 服务器会回显到客户端的终端上(只是一个简单的模型, 没考虑错误处理等问题)
带错误处理的客户端服务器TCP连接
在进行网络编程时, 最好使用大量的错误处理, 能够尽量的发现错误, 也能够使代码显得更加严谨
UDP通信
UDP通信流程图如下：
服务端：socket---bind---recvfrom---sendto---close
客户端：socket----------sendto---recvfrom---close
sendto()函数
发送UDP数据, 将数据发送到套接字
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#Linux
int sendto(int sockfd, const void *msg,int len,unsigned int flags,const struct sockaddr *to, int tolen);
sockfd : 为前面socket的返回值.
msg : 一般为常量字符串
len : 表示长度
flags : 通常为0
to : 表示目地机的IP地址和端口号信息, 表示地址的结构体
tolen : 常常被赋值为sizeof (struct sockaddr)
返回值 : 返回实际发送的数据字节长度或在出现发送错误时返回-1。
#Python
s.sendto(string[,flag],address)
s为socket.socket()返回的套接字对象
address : 指定远程地址, 形式为（ipaddr，port）的元组
flag : 提供有关消息的其他信息，通常可以忽略
返回值 : 发送的字节数。
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recvfrom()函数
接受UDP套接字的数据, 与recv()类似
简单的客户端服务器UDP连接
其他