Linux 的魅力: 这个古老的机器：使用 X10 实现家庭自动化 Peter 将他的老式笔记本变成了简单的远程设备控制器

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级别: 初级

Peter Seebach (), 自由作家

2006 年 8 月 17 日

80 年代人们的梦想之一是，有朝一日，每个人都拥有火箭汽车，计算机控制着家里的所有东西，比如灯。我们还没有拥有火箭汽车，但是 X10 协议使我们能够远程地开/关设备。在本文中，Peter Seebach 讲解如何使用现有的硬件和几百行简单的代码来设置和驱动 X10 设备。

X10 协议是用于在电源线上传输数据的相当原始的工具。可能正因为它相当原始，它也相当健壮，尽管好的线过滤器或电压尖峰抑制器可能会干扰它。对于连网来说，X10 的数据传输速度太慢了，但是对于远程开/关设备来说是合适的。

为了发送 X10 信号，需要在电子接线盒上插入某些东西并提供一个计算机接口。这些设备有 USB 和 RS232 串行接口两种形式；我使用串行版本。它们的价格大约是 30 美元，可以从几家厂商那里买到；我使用 Smarthome 的 1132B 型号（参见 参考资料）。真正的主要硬件是一个收发器：它接收 X10 信号并通过串行端口发送信号，还接收串行信号并通过线路发送它们。信号被广播；每个设备都会接收它们。但是，为了防止造成混乱，每个信号包含编码，表明它是发送给哪个或哪些设备的。

一般来说，信号包含房屋编码、单元编码和功能编码。顾名思义，房屋编码用于大的设备组；可以有 16 个房屋，名称为 A 到 P。典型的 X10 控制器单元可能有 4 个摇臂开关（对应单元 1-4）和一个刻度盘（表示要使用哪个房屋编码）。除非要使用大量设备，否则很可能可以为每个设备使用一个房屋代码。单元编码（1-16）指定特定的设 备。一些比较老的硬件不支持 1-8 之外的单元编码；同样，一些比较老的设备只支持房屋编码 A-H。

许多设备有某种刻度盘或开关组，用来决定房屋和单元编码。一些比较新的设备可以以电子方式进行编程；以后这样的设备会更多。

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硬件很容易连接。我使用的设备是一个墙上插座附件，它有点儿像某些便携电子设备的变压器，底部有一个用来传输各种信号的 RJ45 端口。它连接一条信号线，提供标准的 9 针串行端口连接。没有流控制，9600，8N1。非常标准。

在 Linux® 上访问串行端口是相当简单的。默认的设置是访问只限于组 uucp 的成员；我将自己的帐号添加到这个组、注销并再次登录。

对端口进行初始化非常简单。清单 1 中的代码（取自示例程序）显示需要的初始化：

        
   int fd;
   struct termios t;

   fd = open(dev, O_RDWR);
   if (fd < 0) {
      fprintf(stderr, "Error opening '%s': %s\n",
         dev, strerror(errno));
      return -1;
   }
   tcgetattr(fd, &t);
   cfsetspeed(&t, B9600);
   cfmakeraw(&t);
   t.c_cflag &= ~(CSIZE);
   t.c_cflag |= CS8;
   t.c_cflag &= ~(PARENB);
   tcsetattr(fd, TCSANOW, &t);

dev 变量保存设备的路径；在默认情况下，它是 /dev/ttyS0。（在我用来实现这些项目的老式 Gateway 笔记本上，内置的串行端口是 COM1，或 ttyS0。本系列的 第一期 中介绍了这个笔记本。）主例程允许覆盖 dev；另一个可能使用的值是 /dev/ttyUSB0，这是使用 USB 端口时的路径。

tcgetattr/tcsetattr 操作（来自 termios.h）允许修改设备的设置。在几乎所有情况下，最好是获得原来的设置并修改它们，而不是自己完全填写一个 termios 结构。基本规则是设置需要的任何标志并清除不需要的任何标志。其他东西都不变。

这条规则有时候有例外。清单 2 显示第一个代码片段：

        
t.c_cflag |= CS8;
t.c_cflag &= ~(PARENB | CS6 | CS7);

这段看似合理的代码却将字符大小设置为 5 位。为什么呢？CS6 是 0x10，CS7 是 0x20，CS8 是 0x30。设置 CS8，然后清除 CS6 和 CS7，结果的就是 0x00，也就是 CS5 的值。清除 CSIZE 位，然后设置显式地设置需要的值，这样才可以。

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坦白地说，X10 协议是超现实的。RS232 有一个用来描述 X10 消息的协议，它甚至更不可思议。一个消息有 5 字节；0x63（“发送 X10 命令”）、房屋编码、单元编码、功能编码和重复次数。这些都在表中查找。例如，重复编码（表示重复一个信号；例如用于有衰减器的情况）作为字母 A 到 O 发送，A 代表 1，B 代表 2 等等。除了很少的几个例外（比如 “发送命令” 字节）之外，发送的每个值的范围是从 0x40 到 0x5F。

尝试在这个协议中寻找模式似乎很有意思。X10 十六进制编码的主要范围在 0x00-1F；RS232 协议似乎只增加了 0x40 以避免使用控制字符。但是，X10 编码采用的模式对于未经训练的人不容易理解。前几个单元编码（代表 1-4）是 0x0C、0x1C、0x04 和 0x14。（偶数单元编码总是设置了 0x10）。所有单元编码都是偶数；所有命令编码都是奇数。

协议还允许一些例外。一些命令（比如 “关闭所有单元”）不需要使用单元编码。对于这些命令，省略单元编码。不像您可能猜测的那样，设置为零；而是省略。次序就变成了 0x63、房屋编码、功能编码、0x00和重复次数。但是，因为所有单元编码都是偶数，所有命令编码都是奇数，所以这不会引起误解。

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驱动 X10 所用的代码并不太复杂，但是到处重复编写这些代码也很麻烦。UNIX® 的解决方案是一个实用程序，它可以从命令行发送 X10 命令。其他程序可以根据需要运行这个实用程序。执行并调试这个实用程序之后，可以将这个程序的组改为 uucp 并给它设置 setgid 位，从而限制对 X10 硬件的访问。

发送 X10 命令的次序在编写时没有二义性，但是对它进行解析很麻烦。我并不试图查明哪个部分是哪个参数，而是编写了一个实用程序来接收命令编码、房屋编码和单元编 码。如果指定的命令不需要单元，就不读取单元。在表中查找命令、房屋编码和单元；用户以象征性方式指定它们。例如，命令 “x10 on a 1” 会打开房屋 A 中的单元 1。-h 选项或在一个字段中放上 “help” 会列出可用编码以及传输给 X10 适配器的原始编码。

我的初始设计忽略了重复编码，因为我觉得不太需要它们。X10 协议很慢，所以多次调用这个程序的开销不会导致显著的效率下降。

用来进行编码查找的结构将一个字符串和一个数值关联起来。可以添加一个 “标志” 字段，但是我在编写好接口之后才想到这一点，所以只能将标志放在无符号字符范围外的位上。这导致只有一个标志 SUPPRESS_UNIT，它用在不需要单元的命令上。特殊命令 none 用来发送没有命令的消息；一些可编程 X10 硬件可以使用这些消息配置房屋和单元的设置。

程序可以打开和关闭各种设备是很棒，但是它不够灵活；可以以几种方式改进这种状况。

首先，给设备分配符号名会很方便。在测试期间，我一共使用了三个设备（其中两个放在我家里），有几次我忘了哪个编码代表哪个设备。合理的做法是创建 一个配置文件。我选择使用一种传统的相当典型的配置文件格式；每行有三个以空白分隔的字段，包含设备的符号名、房屋编码和单元编码。以 # 开头的行是注释。例如，清单 3 中的文件描述了几个设备：

        
# the big lamp by the couch
tvroom		 		  a		 		  1
# I hooked up my little brother's nintendo so I can mess with him
n64		 		  a		 		  2

按照与命令行相同的方式查找房屋和单元编码。

对衰减器的支持是另一个可以添加的特性；我还没有实现它，但是协议支持这么做。但是要注意一点：不要同时发送大量明/灭消息；接口太慢了。

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远程访问自己的灯是非常方便的，但是其实在大多数时候用处不大，通过 Web 界面打开灯也没什么意义。Web 页面是很容易使用，但是电灯开关更简单。这并不意味着 Web 界面没有用。通过 Web 界面控制家里的复杂电器可能是有意义的，例如打开另一间屋子中的咖啡壶。如果您习惯于总是在咖啡壶中放上咖啡粉和水，那么点击一下按钮，就可以开始煮咖 啡。

另一个可以添加的特性是配置新的 X10 设备。我使用的灯控制器预先设置为设备 A1，没有开关或按钮。为了对它进行编程，插入它，然后在 30 秒内发送 3 个包含特定房屋和单元编码的 X10 消息；它就会设置成这个房屋和单元编码。从一个简单的 Web 界面执行这种操作是很棒的，尽管这种任务不需要频繁地执行。以下脚本的效果就很好：

        
#!/bin/sh
x10 none $*
x10 none $*
x10 none $*

用房屋和单元编码或 x10.conf 中的设备名进行调用，它就会对设备进行编程。

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使用 cron 调度某些操作（比如开灯）的执行时间非常简单。如果在渡假期间希望自己的房屋在晚上开灯，装出房子有人住的样子，那么在每天晚上同一时间开灯可能不太好。需要有点儿随机性。下面的简单脚本会在一小时内的某一时间执行操作：

        
#!/bin/bash
sleep $((RANDOM / 10))
$*

将这个脚本保存为 /usr/local/bin/soonish，然后可以使用下面这样的 cron 项：

        
0 18 * * *		 		  /usr/local/bin/soonish x10 on tvroom
0 21 * * *		 		  /usr/local/bin/soonish x10 off tvroom

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这个月，我在送货费上超过了预算（我编写这个系列的动机和约束见 “Linux 的魅力：让古老的机器重获新生”）。 X10 收发器、灯模块和文档的总价格是 49.97 美元。不幸的是，要加 8 美元的送货费。文档根本没什么价值；不但可以下载更好的文档，而且不知道为什么，送来的文档是 5 本同样的书，其中全是关于 X10 协议的技术信息，根本没有关于将什么信号发送到收发器的参考资料。所以，我原本可以省下为文档支付的 5 美元。

从长远来看，有多个模块可以控制是非常有好处的，但是这要花钱。我要注意控制预算；我有两个 1997 年买的 X10 模块，它们和新模块一样工作得很好。

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学习

• “Linux 的魅力：让古老的机器重获新生” （developerWorks，2005 年 6 月），这个系列的第一期，解释了 Peter 写这个系列的动机和约束。
  
  
• 阅读 developerWorks 上 Linux 的魅力 系列中的所有文章。
  
  
• Dan Sutther 维护着一些 。Peter 的串行收发器使用不同的值，但是使用相同的底层协议。
  
  
• 有许多支持代码，可以为 X10 硬件提供更高级的接口。
  
  
• 在 developerWorks Linux 专区 中可以找到为 Linux 开发人员准备的更多参考资料。
  
  
• 随时关注 developerWorks 技术活动和网络广播。

获得产品和技术

• 销售各种 X10 硬件；他们还为硬件提供可下载的手册。（Peter 使用的模块）的页面上有各种文档和规范的链接。
  
  
• 索取免费的 SEK for Linux®，这有两张 DVD，包含最新的 IBM Linux 试用版软件，涉及 DB2®、Lotus®、Rational®、Tivoli® 和 WebSphere®。
  
  
• 使用 IBM 试用软件 构建您的下一个 Linux 开发项目，这些软件可以从 developerWorks 直接下载。
  
  

讨论

• 参与 developerWorks blogs 并加入 developerWorks 社区。
  
  

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		Peter Seebach 有多年使用计算机的经验，已经逐渐变成了计算机高手。但是他仍然不知道为什么需要如此频繁地清理鼠标。