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分类: LINUX

2008-12-14 17:07:42

我对s3c2410中断的理解如下:
已经设置cpsr为irq了

中断信号产生-> SRCPND相应位被设置为1 -> 如果没有被Mask -> priority仲裁 -> 设置相应的INTPND位 -> 设置OFFSET -> 跳转到中断程序去执行

以下来自:http://blog.ednchina.com/cllzs/39286/message.aspx

S3C241056个中断源,26个中断控制寄存器。

1.       产生中断条件

   设置中断模式

   PSR寄存器的FI位打开,为0

   中断屏蔽位打开,为0

    中断挂起寄存器的请求标志位 1

2.       使用中断通常需设置以下寄存器的值,前五个为必须。

 

 

寄存器名字

 

寄存器地址

 

读写权限

 

作用

SRCPND

0x4a000000

R/W

中断源挂起寄存器,当中断产生后,相应位置位

INTMOD

0x4a000004

R/W

中断模式寄存器,设定IRQFIQ模式

INTMASK

0x4a000008

R/W

中断屏蔽寄存器,如果相应位置1则该中断屏蔽

PRIORITY

0x4a00000c

R/W

中断优先级控制寄存器

INTPND

0x4a000010

R/W

中断挂起寄存器,相应位对应正在执行的中断

INTOFFSET

0x4a000014

R

中断源请求偏移寄存器

SUBSRCPND

0x4a000018

R/W

子中断源挂起寄存器

INTSUBMSK

0x4a00001c

R/W

子中断屏蔽寄存器

 

注:

决定能否发生中断的寄存器,也就是说在没有发生中断已经设置的寄存器,不受中断后果的影响:

PSR寄存器  

INTMASK寄存器  默认值为   0XFFFFFFFF

 

表明中断是否发生的寄存器

SRCPND寄存器  默认值0X00000000

                    在中断服务程序中必须清“0,通过向对应位写数据

INTPND寄存器   默认值为0X00000000 
                   在中断服务程序中必须清“0”,通过向对应位写“1


SRCPND和INTPND的区别:

大体上可以这样理解:S3C2410A支持56个中断源,由一些寄存器的32个位管理决定是否使能中断:SRCPND、INTPND、INTMASK、INTMOD、PRIORITY。

① 有中断源请求到达,SRCPND寄存器的对应位置为 1 ,经过优先模块仲裁后INTPND寄存器的其中一位被置1,而且只能有一位置 1,而SRCPND可允许多位

② 若中断被屏蔽,尽管这样,SRCPND寄存器的相应位被置1,但不影响INTPND寄存器。只要INTPND寄存器的相应位为1,且I-FLAG or F-FLAG位清0,就可以立即启动中断服务程序

③ 中断源的中断请求首先在SRCPND登记

④ SRCPND寄存器不受中断控制器的优先逻辑所影响,INTPND受制于优先级控制。

3.       使用定时器1产生中断步骤

①     配置定时器寄存器:

rTCFG0 ―― 预份频值

rTCFG1 ―― 选择MUX的分割比例

rTCNTB1 ―― 设定计数值

rTCMPB1 ―― 设置占空比

       定时器输入时钟频率 = MCLK / { 预分频值 + 1 } / { 除数值 } ,也即1秒钟的计数值

    ② 配置中断系统

                        pISR_TIMER1 = (int)Timer1_ISR   赋中断服务程序的入口地址

                        rINTMSK &= ~(BIT_TIMER1)     开中断

 

如:

/******************************************************************************

- 函数名称 : void Timer1_init(void)

- 函数说明 : 定时器初始化程序

- 输入参数 : 无

- 输出参数 : 无

******************************************************************************/  

void Timer1_init(void)

{

    rGPGCON = rGPGCON & 0xfff0ffff | 0x00050000; //配置GPG口为信号输出

    rGPGDAT = rGPGDAT | 0x300;

 

    rTCFG0  = 255;            // Prescaler0=255

    rTCFG1  = 0 << 4;         //

    //rTCNTB1 = 48828;       // 在pclk=50MHZ下,1秒钟的记数值rTCNTB1 = 50000000 / 4 / 256 = 48828;

    rTCNTB1 = 3;

    rTCMPB1 = 0x00;

    rTCON   = (1 << 11) | (1 << 9) | (0 << 8); //禁用定时器1,手动加载

    rTCON   = (1 << 11) | (0 << 9) | (1 << 8); //启动定时器1,自动装载

    

}
/******************************************************************************

- 函数名称 : void Timer1INT_Init(void)

- 函数说明 : 定时器中断初始化程序

- 输入参数 : 无

- 输出参数 : 无

******************************************************************************/  
void Timer1INT_Init(void)                                                    //定时器接口使能

{

     if ((rINTPND & BIT_TIMER1))

    {

         rSRCPND |= BIT_TIMER1;

    }

    pISR_TIMER1 = (int)Timer1_ISR;

    rINTMSK  &= ~(BIT_TIMER1);  //开中断;   

}

6.对中断的实质理解

其实我对2410的中断没有真正理解的,我不清楚其中的执行流程,以下是我的部分理解(不一定正确的),写下让自己以后改正。

①     2410的向量中断:中断产生后,CPU自动跳中断服务程序执行。不用计算地址偏移,也不需要到rINTPND中查询

②     2410非向量中断:中断产生后,CPU跳到一个固定的地址,查询中断源标号,接着利用“加载程序”跳到中断服务程序。这属于启动代码,程序如下:

 

IsrIRQ 

    sub  sp,sp,#4                  ;//reserved for PC

    stmfd      sp!,{r8-r9}  
    ldr   r9,=INTOFFSET

    ldr   r9,[r9]

    ldr   r8,=HandleEINT0

    add  r8,r8,r9,lsl #2

    ldr   r8,[r8]

    str   r8,[sp,#8]

    ldmfd      sp!,{r8-r9,pc}

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