Mscan08位时间计算

Mscan08位时间计算

Step1:

      决定PROP_SEG可允许的最小值

一、       从CAN收发器的数据手册中，获取发生器和接收器的最大传播延时时间。

二、       获取总线电缆的传播延时时间，计算最大总线长度上的传播延时时间。

三、       利用一下公式计算：

       

其中：

——最长总线传播延时

——发送器传播延时

——接收器传播延时

Step2: 

      选择CAN系统时钟频率

         由于CAN系统时钟是从MCU时钟或者晶振上得到的，CAN时钟频率是在MCU或者晶振的频率限制上通过预分频得到的。选择好CAN总线时钟后，CAN总线的显性位时间（NBT）将是CAN总线周期（）的8到25倍。

Step3:

      计算PROP_SEG段

           利用以下公式，

(2)

            计算PROP_SEG段的需要的的数量。如果计算结果大于8，回到step2,选择一个低一些的CAN系统时钟频率。

Step4:

       分配PHSAE_SEG1喝PHASE_SEG2

         用step2中获得的每一位的的数量，见去step3中的PROP_SEG，减轻SYNC_SEG的一个。如果计算结果小于3，回到step2,选择一个高一些的时钟频率。如果计算结果是一个大于3的奇数，将结果加1，重新计算。如果计算机结果等于3，那么PHASE_SEG1 = 1，PHASE_SEG2 = 2，且每位只采样一次。否则，将剩余的数量平分为，分别分配给PHASE_SEG1和PHASE_SEG2。

Step5:

        计算晶振的误差,公式如下：

(3)

(4)

假如PHASE_SEG1 > 4 tQ,，建议重复step2到step6。选一个更大的分频值。

如果PHASE_SEG1 < 4 tQ,，建议重复step2到step6。选一个更小的分频值，直到PROP_SEG=8。如果预分频器已经等于1，但是还要降低晶振误差，那就只能选择一个更高的时钟频率了。

范例：

l   Bit rate = 125k bit per second

l   Bus length = 50m

l   Bus propagation delay = 5 x 10-9 sm-1

l    Physical Interface (PCA82C250) transmitter plus receiver

      propagation delay = 150ns at 85C

l MCU oscillator frequency = 8MHz

Step 1: Physical delay of bus = 50 x 5 x 10-9 = 250ns

         tPROP_SEG=2(250ns + 150ns)=800ns

Step 2: A prescaler value of 4 gives a CAN system clock of 2MHz and

a Time Quantum of 500ns. This will give 8000 / 500 = 16 time

quanta per bit.

Step 3:

    

Step4:

   From 16 time quanta per bit, subtract 2 for PROP_SEG and 1

for SYNC_SEG. This leaves 13. Therefore PHASE_SEG1 = 6

and PHASE_SEG2 = 6 and the remaining bit is added to

PROP_SEG, i.e. PROP_SEG = 3.

Step 5: RJW is the lesser of 4 and PHASE_SEG1, in this case 4

Step 6: From equation (3):

公式（4）：

需要的晶振误差要比这两个值低。

As PHASE_SEG1 > 4, repeat Steps 2 to 6 with a larger

prescaler value:

Step 2: A prescaler value of 8 gives a CAN system clock of 1MHz and

a Time Quantum of 1000ns. This will give 8000 / 1000 = 8 time

quanta per bit.

Step 3:

    

  

Step 4: From 8 time quanta per bit, subtract 1 for PROP_SEG and 1

for SYNC_SEG. This leaves 6. Therefore PHASE_SEG1 = 3

and PHASE_SEG2 = 3.

Step 5: RJW is the smaller of 4 and PHASE_SEG1, in this case 3

Step 6: From equation (3):

公式（4）：

The required oscillator tolerance is the smaller of these values,

i.e. 0.01485 (1.485%) over 101μs (12.625 bit times). This is a

significant increase in the oscillator tolerance requirement, so

the chosen values are:

Prescaler = 8

Nominal Bit Time = 8

PROP_SEG = 1

PHASE_SEG1 = 3

PHASE_SEG2 = 3

RJW = 3

Oscillator tolerance = 1.485%