利用SIGCHLD信号进行异步清理子进程

    一般我们在程序设计的时候，我们使用wait来获取子进程的退出状态，但是wait将会阻塞等到子进程结束。对于waitpid来说：
    pid_t waitpid(pid_t pid, int *statloc, int options);
我们可以通过设置第3个参数options为WNOHANG来使waitpid为非阻塞，但这样的话，我们就需要不断的调用waitpid来探测子进程是否结束。

    signal中有一个SIGCHLD，当一个进程终止或停止时，将SIGCHLD信号发送给其父进程。按照系统默认情况，这个信号是被忽略的。如果父进程希望被告知其子进程的这种状态的变化，则应该设置捕获这个信号。在信号处理函数里面，通常要调用一种wait来获取子进程的ID和其退出状态。

#include
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#include

sig_atomic_t child_exit_status;

void clean_up_child_process (int signal_number)
{
  /* Clean up the child process.  */
  int status;
  wait (&status);
  /* Store its exit status in a global variable.  */
  child_exit_status = status;
}

int main ()
{
  pid_t pid;
  /* Handle SIGCHLD by calling clean_up_child_process.  */
  struct sigaction sigchld_action;
  memset (&sigchld_action, 0, sizeof (sigchld_action));
  sigchld_action.sa_handler = &clean_up_child_process;
  sigaction (SIGCHLD, &sigchld_action, NULL);

  /* Now do things, including forking a child process.  */
  /* ...  */
  pid = fork();
  if(pid == 0)
  {
          printf("In Child:\n");
          sleep(5);
  }
  else
  {
          printf("In Parent:\n");
          sleep(10);
          printf("Child Return Status: %d\n", child_exit_status);
  }

  return 0;
}

运行结果为：
wangyao@fisherman:~/Desktop/Advanced Linux Programming/ALP-listings/chapter-3$ ./a.out
In Child:
In Parent:
Child Return Status: 0