嵌入式比赛总结（zz）

我也到北京参加了颁奖典礼，但是比较懒，没有写总结，这是一个参赛者的总结，贴过来。

比赛总结
2006年全国大学生电子设计大赛嵌入式专题邀请赛已经结束了，我作为一名三等奖的获奖者，代表我们学校到北京参加了此次嵌入式比赛的颁奖大会，并参观了一等奖的获奖作品，这里，对于此次比赛做一个总结。
比赛历时一共三个月，由于组委会方面的原因，我们学校报名晚了三周，我们比其他队少了近一个月的时间，我们的选题是<基于LIOD平台的单兵数字助理系统>，采用linux开发，由于导师比较忙，有一位组员个人原因几乎退出比赛，整个作品的设计和开发主要由我与贾晓龙两位同学完成，但此期间，我们得到了导师的一位研究,张国庆的指导与支持。
比赛结果如下：

1-1 一等奖
(英特尔杯) 西南交通大学 基于XML的智能车载导航系统和富信息交互平台
1-2 一等奖
(英特尔杯) 香港中文大学 智能移动人脸辨识系统 ─ 跟我走机器人
1-3 一等奖 北京理工大学 互动电子设计实验平台
1-4 一等奖 北京邮电大学 “多彩之家”——基于多媒体和彩信技术的家庭娱乐与监控平台
1-5 一等奖 北京邮电大学 急救专家系统
1-6 一等奖 河海大学 基于GIS的综合多业务嵌入式矿井安全监测和应急多媒体通信系统
1-7 一等奖 华中科技大学 汽车安全驾驶辅助系统
1-8 一等奖 北京大学 多功能便携式心电监护仪
1-9 一等奖 香港中文大学 Intelligent Office Assistant
1-10 一等奖 香港科技大学 Vision Game Platform
1-11 一等奖 西安电子科技大学 远程天文台
1-12 一等奖 浙江大学 P2P流媒体直播服务器

3-35 三等奖 南京理工大学 基于LIOD平台的单兵数字助理系统

在北京的颁奖大会上，我有幸观看了一等奖的作品，在此纪录，并分析自己的不足与距离。由于自己使用的是XSCALE平台，重点介绍此平台的作品。
12个一等奖作品中，有六个是基于XSCALE架构的处理器，分别是香港中文大学的跟我走机器人，北京邮电大学的多彩之家，华中科技大学的汽车安全驾驶辅助系统，与北京理工大学的互动电子设计试验平台，北京邮电大学的急救专家系统，北京大学的多功能便携式心电监护仪。
香港中文大学的跟我走机器人作为获得INTEL杯的作品，其优秀不言而喻。
 
跟我走机器人
正如他们题目说的，系统是其实分两块功能，一个是人脸辨识，一个是追踪。
人脸辨识是比较出色的地方，采用EBGM算法，通过人的眨眼确定人的眼睛位置，进而确定人脸的其他部位，与数据库里的图片比较后，确定人物是否已登记。追踪是通过对摄像头采样的前后祯的对比判断人物的走向，祯率是2到5 ，速度不高，但已是一个突破了。系统的界面不错，功能设计也很好，但是仔细询问后，发现，其实，他的这个系统还不是很完善，人脸辨识和跟踪是分开的两个功能，如果登陆成功后，换其他人也可以引导机器人。但是因为引导时人背对机器人，想要识别也是件很难的事情。LIOD强大的功能使得下面的运动控制显得微不足道了，是用的51单片机控制，由上面的主控下达指令。另外，他们还提供了语音提示，整个系统做得比较完善。

北京邮电大学的多彩之家，是所有一等奖中硬件部分最少的，他们的特点是视频流的处理
功能包括网络影音，远程监控，本地监控，媒体播放，相册浏览。宣称特点是，彩信发送，媒体播放，视频抓拍，家庭监控，遥控控制，电视输出。
个人认为，彩信只是个好的想法，没有技术点，几个主要功能围绕视频传输，采用MPEG传输，局域网下效果还不错，但是要将整个库等一系列的东西编入到板子里还是需要一定实力的，他们的界面也很好，用LINUX写出这样的已经很NEW B了，还作了个遥控器，买的。
 

华中科技大学的汽车辅助系统
 
汽车驾驶辅助系统
这个系统主要也是做在数字图像处理，通过对人的眼睛的眨眼的时间长短判断驾驶员的疲劳程度，进而提醒。这个判断过程主要包括，一个云台控制摄像头，使其抓取驾驶员的头部，然后也是以眼睛确定人的脸部位置，眼睛取出来后，统计计算眨眼是闭眼的长短，据他们说，这样比计算眨眼的频率准确度来的高，另外还包括导航，CO2监测，防盗等功能就是其他的了，不予详述。

北京大学的多功能便携式心电监护仪
（漏拍了 失误）

硬件上没有多少东西，软件上做得也看不太懂，跟一真的心电仪一样，也有视频传输，还是用的H.263编码，这就是我之前想做到系统里的东西，他们成功了，而我们离成功也许只有一步之遥，而且他们用U盘对存贮扩充， 和我们计划的一样! 可惜我们要是多几天就好了，视频传输加上数字地图，说不定也是个一等奖。

还有是北京理工大学的互动电子设计试验平台，北京邮电大学的急救专家系统
前者我基本没看是什么东西，后者基本全是硬件，也不是很懂，但是他们的板子全是自己做的，很强。

其他的就是基于ECX的，那就是一电脑主板，带有赛扬的处理器，加点外设就是PC机，许多队伍基于WINCE开发，没有了交叉编译这段，课题的技术难度也普遍高很多了，特别是西南交通大学的基于XML的智能车载导航系统和富信息交互平台，他们做的那东西简直BT, 画面精致的不用说，主题，思想都很明确，功能也多到乍舌。不过他们的导航用了一个自己的数字矢量图，自己写的矢量图，怎么能精确呢？完全可以加个控件，用mapinfo的图嘛~ ，但他们的说法是功能不够完善，我觉得那总比定不到位好吧，毕竟是以导航为住，但他们宣称他们的数据库是根据标准的画出来的，靠，那是你几天能做的阿。还有很多其他的功能，这搞多了就假掉了，我始终不相信全是他们自己做的，应该是早开发好的系统，移植了下。
 
基于XML的智能车载导航系统和富信息交互平台

另外几个我比较欣赏的一个是
香港中文大学的Intelligent Office Assistant
 
关键在他们中间那个摄像头，可以听声辩位，通过2个麦克风，判断声音来源，并将摄像头转向，那个云台做的也好，反应很快。这个技术我想还可以用到其他地方，比如前面那个驾驶助手里。

还有香港科技大学的Vision Game Platform
 

这是会场上的大家伙，技术难度不大，但是创意好到变变声啊
把模拟器上的那个推球的游戏移植了，先通过上面摄像头获得手的位置，处理后带动球的移动，而且他们将最后的游戏画面通过投影机向下投影，再镜面反射上来，这样不仅好处理，而且省下空间。
 


其他几个作品专业性比较强，个人兴趣也不大，就没有仔细看了。
最后分析一下自己的作品
南京理工大学 单兵数字助理系统
 
关键是一个GIS系统，这个是那个研究生的辛勤杰作，基于LINUX开发的，将mapinfo中的数据提取，绘制，得到的数字地图，据说现在mapinfo 的地图已经很全了，只是要MONEY ， 而且价格不菲，当然我们那时候没有弄到漂亮的图也是一大遗憾，集合了GPS功能，但是最后出了点问题，本想唬弄他们的，但是善良的我放弃了~~
视频的采集是用的上届程序，因为负责这个的同学放弃了，后来我想把视频传输弄进去，基于OPENH323协议族， PC上实现了（当然程序不是自己写的），编译时遇到不少问题，解决了一部分，由于时间原因没有能做完，哎，可惜啊，想想那个用了H.263做视频就得一等奖就不爽，而且他们的创意还被特别提了一下。就差一步，一步之差。
中间还做了一些数据通讯，主要有小龙完成。没有硬件，这也是个失败之处，因为所有一等奖中都有做硬件，听说是因为组委会的人就是电子设计比赛的那些专家，他们对硬件方面的比较感兴趣，说不定也就懂点…… 呵呵.

比赛虽然结束了，成绩也不是很理想，但是收获是很大，第一次专注的在一件事情，成长了很多，学到了很多，还结交了一些朋友，争取再多参加类似比赛，能和高手过招！~