测试ioctl时，出现field ‘sem’ has incomplete type错误

在测试ioctl时，编译测试程序，出现：
my_scull.h:51: error: field ‘my_scull_cdev’ has incomplete type
my_scull.h:52: error: field ‘sem’ has incomplete type
出现此问题是因为在用户空间误用了内核空间的东西，在用户空间这些是不被认识的。
可自己写一个头文件，把想要的写到里面，与内核空间的东西分离开就可以解决了。