2_1_0___框架
pipe 的主要作用是替换真实的串口，因为我的机器没有串口，并且又不需要关注 UART 的物理实现，所以写一个 字符驱动 的 pipe 应该可以正常工作。
pipe 会在 /dev 目录下创建 pipe0 和 pipe1， 这两个文件就是两个端口了，写入 pipe0 的数据能够从 pipe1 读取，写入 pipe1 的数据能够从 pipe0 读取。
控制系统（ctrl）的数据经过 pipe 流入到 播放器(play) ,当然播放器反馈的信息经过 pipe 流入 控制系统。
下面是框架图：
2_1_1___pipe_arch.png
2_1_1___pipe_arch.dia
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