需要澄清的是,互斥手段的选择,不是根据临界区的大小,而是根据临界区的性质,以及
有哪些部分的代码,即哪些内核执行路径来争夺。
从严格意义上说,semaphore和spinlock_XXX属于不同层次的互斥手段,前者的
实现有赖于后者,这有点象HTTP和TCP的关系,都是协议,但层次是不同的。
先说semaphore,它是进程级的,用于多个进程之间对资源的互斥,虽然也是在
内核中,但是该内核执行路径是以进程的身份,代表进程来争夺资源的。如果
竞争不上,会有context switch,进程可以去sleep,但CPU不会停,会接着运行
其他的执行路径。从概念上说,这和单CPU或多CPU没有直接的关系,只是在
semaphore本身的实现上,为了保证semaphore结构存取的原子性,在多CPU中需要
spinlock来互斥。
在内核中,更多的是要保持内核各个执行路径之间的数据访问互斥,这是最基本的
互斥问题,即保持数据修改的原子性。semaphore的实现,也要依赖这个。在单CPU
中,主要是中断和bottom_half的问题,因此,开关中断就可以了。在多CPU中,
又加上了其他CPU的干扰,因此需要spinlock来帮助。这两个部分结合起来,
就形成了spinlock_XXX。它的特点是,一旦CPU进入了spinlock_XXX,它就不会
干别的,而是一直空转,直到锁定成功为止。因此,这就决定了被
spinlock_XXX锁住的临界区不能停,更不能context switch,要存取完数据后赶快
出来,以便其他的在空转的执行路径能够获得spinlock。这也是spinlock的原则
所在。如果当前执行路径一定要进行context switch,那就要在schedule()之前
释放spinlock,否则,容易死锁。因为在中断和bh中,没有context,无法进行
context switch,只能空转等待spinlock,你context switch走了,谁知道猴年
马月才能回来。
因为spinlock的原意和目的就是保证数据修改的原子性,因此也没有理由在spinlock
锁住的临界区中停留。
spinlock_XXX有很多形式,有
spin_lock()/spin_unlock(),
spin_lock_irq()/spin_unlock_irq(),
spin_lock_irqsave/spin_unlock_irqrestore()
spin_lock_bh()/spin_unlock_bh()
local_irq_disable/local_irq_enable
local_bh_disable/local_bh_enable
那么,在什么情况下具体用哪个呢?这要看是在什么内核执行路径中,以及要与哪些内核
执行路径相互斥。我们知道,内核中的执行路径主要有:
1 用户进程的内核态,此时有进程context,主要是代表进程在执行系统调用
等。
2 中断或者异常或者自陷等,从概念上说,此时没有进程context,不能进行
context switch。
3 bottom_half,从概念上说,此时也没有进程context。
4 同时,相同的执行路径还可能在其他的CPU上运行。
这样,考虑这四个方面的因素,通过判断我们要互斥的数据会被这四个因素中
的哪几个来存取,就可以决定具体使用哪种形式的spinlock。如果只要和其他CPU
互斥,就要用spin_lock/spin_unlock,如果要和irq及其他CPU互斥,就要用
spin_lock_irq/spin_unlock_irq,如果既要和irq及其他CPU互斥,又要保存
EFLAG的状态,就要用spin_lock_irqsave/spin_unlock_irqrestore,如果
要和bh及其他CPU互斥,就要用spin_lock_bh/spin_unlock_bh,如果不需要和
其他CPU互斥,只要和irq互斥,则用local_irq_disable/local_irq_enable,
如果不需要和其他CPU互斥,只要和bh互斥,则用local_bh_disable/local_bh_enable,
等等。值得指出的是,对同一个数据的互斥,在不同的内核执行路径中,
所用的形式有可能不同(见下面的例子)。
举一个例子。在中断部分中有一个irq_desc_t类型的结构数组变量irq_desc[],
该数组每个成员对应一个irq的描述结构,里面有该irq的响应函数等。
在irq_desc_t结构中有一个spinlock,用来保证存取(修改)的互斥。
对于具体一个irq成员,irq_desc[irq],对其存取的内核执行路径有两个,一是
在设置该irq的响应函数时(setup_irq),这通常发生在module的初始化阶段,或
系统的初始化阶段;二是在中断响应函数中(do_IRQ)。代码如下:
int setup_irq(unsigned int irq, struct irqaction * new)
{
int shared = 0;
unsigned long flags;
struct irqaction *old, **p;
irq_desc_t *desc = irq_desc + irq;
/*
* Some drivers like serial.c use request_irq() heavily,
* so we have to be careful not to interfere with a
* running system.
*/
if (new->flags & SA_SAMPLE_RANDOM) {
/*
* This function might sleep, we want to call it first,
* outside of the atomic block.
* Yes, this might clear the entropy pool if the wrong
* driver is attempted to be loaded, without actually
* installing a new handler, but is this really a problem,
* only the sysadmin is able to do this.
*/
rand_initialize_irq(irq);
}
/*
* The following block of code has to be executed atomically
*/
[1] spin_lock_irqsave(&desc->lock,flags);
p = &desc->action;
if ((old = *p) != NULL) {
/* Can't share interrupts unless both agree to */
if (!(old->flags & new->flags & SA_SHIRQ)) {
[2] spin_unlock_irqrestore(&desc->lock,flags);
return -EBUSY;
}
/* add new interrupt at end of irq queue */
do {
p = &old->next;
old = *p;
} while (old);
shared = 1;
}
*p = new;
if (!shared) {
desc->depth = 0;
desc->status &= ~(IRQ_DISABLED | IRQ_AUTODETECT |IRQ_WAITING);
desc->handler->startup(irq);
}
[3] spin_unlock_irqrestore(&desc->lock,flags);
register_irq_proc(irq);
return 0;
}
asmlinkage unsigned int do_IRQ(struct pt_regs regs)
{
/*
* We ack quickly, we don't want the irq controller
* thinking we're snobs just because some other CPU has
* disabled global interrupts (we have already done the
* INT_ACK cycles, it's too late to try to pretend to the
* controller that we aren't taking the interrupt).
*
* 0 return value means that this irq is already being
* handled by some other CPU. (or is disabled)
*/
int irq = regs.orig_eax & 0xff; /* high bits used in ret_from_ code */
int cpu = smp_processor_id();
irq_desc_t *desc = irq_desc + irq;
struct irqaction * action;
unsigned int status;
kstat.irqs[cpu][irq]++;
[4] spin_lock(&desc->lock);
desc->handler->ack(irq);
/*
REPLAY is when Linux resends an IRQ that was dropped earlier
WAITING is used by probe to mark irqs that are being tested
*/
status = desc->status & ~(IRQ_REPLAY | IRQ_WAITING);
status |= IRQ_PENDING; /* we _want_ to handle it */
/*
* If the IRQ is disabled for whatever reason, we cannot
* use the action we have.
*/
action = NULL;
if (!(status & (IRQ_DISABLED | IRQ_INPROGRESS))) {
action = desc->action;
status &= ~IRQ_PENDING; /* we commit to handling */
status |= IRQ_INPROGRESS; /* we are handling it */
}
desc->status = status;
/*
* If there is no IRQ handler or it was disabled, exit early.
Since we set PENDING, if another processor is handling
a different instance of this same irq, the other processor
will take care of it.
*/
if (!action)
goto out;
/*
* Edge triggered interrupts need to remember
* pending events.
* This applies to any hw interrupts that allow a second
* instance of the same irq to arrive while we are in do_IRQ
* or in the handler. But the code here only handles the _second_
* instance of the irq, not the third or fourth. So it is mostly
* useful for irq hardware that does not mask cleanly in an
* SMP environment.
*/
for (;;) {
[5] spin_unlock(&desc->lock);
handle_IRQ_event(irq, ®s, action);
[6] spin_lock(&desc->lock);
if (!(desc->status & IRQ_PENDING))
break;
desc->status &= ~IRQ_PENDING;
}
desc->status &= ~IRQ_INPROGRESS;
out:
/*
* The ->end() handler has to deal with interrupts which got
* disabled while the handler was running.
*/
desc->handler->end(irq);
[7] spin_unlock(&desc->lock);
if (softirq_pending(cpu))
do_softirq();
return 1;
}
在setup_irq()中,因为其他CPU可能同时在运行setup_irq(),或者在运行setup_irq()时,
本地irq中断来了,要执行do_IRQ()以修改desc->status。为了同时防止来自其他CPU和
本地irq中断的干扰,如[1][2][3]处所示,使用了spin_lock_irqsave/spin_unlock_irqrestore()
而在do_IRQ()中,因为do_IRQ()本身是在中断中,而且此时还没有开中断,本CPU中没有
什么可以中断其运行,其他CPU则有可能在运行setup_irq(),或者也在中断中,但这二者
对本地do_IRQ()的影响没有区别,都是来自其他CPU的干扰,因此只需要用spin_lock/spin_unlock
,
如[4][5][6][7]处所示。值得注意的是[5]处,先释放该spinlock,再调用具体的响应函数。
再举个例子:
static void tasklet_hi_action(struct softirq_action *a)
{
int cpu = smp_processor_id();
struct tasklet_struct *list;
[8] local_irq_disable();
list = tasklet_hi_vec[cpu].list;
tasklet_hi_vec[cpu].list = NULL;
[9] local_irq_enable();
while (list) {
struct tasklet_struct *t = list;
list = list->next;
if (tasklet_trylock(t)) {
if (!atomic_read(&t->count)) {
if (!test_and_clear_bit(TASKLET_STATE_SCHED,&t->state))
BUG();
t->func(t->data);
tasklet_unlock(t);
continue;
}
tasklet_unlock(t);
}
[10] local_irq_disable();
t->next = tasklet_hi_vec[cpu].list;
tasklet_hi_vec[cpu].list = t;
__cpu_raise_softirq(cpu, HI_SOFTIRQ);
[11] local_irq_enable();
}
}
这里,对tasklet_hi_vec[cpu]的修改,不存在CPU之间的竞争,因为每个CPU有各自独立的数据,
所以只要防止irq的干扰,用local_irq_disable/local_irq_enable即可,如[8][9][10][11]处
所示。
Q:
大侠,你好。
在文章里你写到“如果不需要和其他CPU互斥,只要和bh互斥,则用local_bh_disable/local_bh_enable,”。
不知道如果要系统调用和bh互斥,在系统调用中用local_bh_disable/local_bh_enable,那在bh中用什么呢?
A:
如果你确信数据只会被系统调用和BH修改,那么,在系统调用
中应该用spin_lock_bh/spin_unlock_bh,在BH中用spin_lock/
spin_unlock。原因如下:
1.在系统调用中,因为同时在其他CPU中可能也在执行系统调用
或BH,因此要用spin_lock_ 前缀;在本CPU中,由于随时可能
有中断,而中断结束时会运行BH,所以要用_bh后缀。合在一起
就是spin_lock_bh/spin_unlock_bh。
2.在BH中,同样要防止外CPU的系统调用和BH,因此,
spin_lock_ 前缀是一定要的,对于本CPU,只有中断可以打断
BH的运行,而你又确信中断处理不形成竞争关系,所以,他强
任他强,可以不管他。又因为在一个CPU上,BH是不会重入的,
所以,不需要后缀;合起来,就是spin_lock/spin_unlock。
总结一下,说白了,就是回答两个问题,一,你是谁?即你
当前在哪个内核执行路径中?二,你要防谁?即你要防止哪
几个内核执行路径的干扰?对号入座可以矣。
zhrank says:
>>需要澄清的是,互斥手段的选择,不是根据临界区的大小,而是根据临界区的性质,以及
>>有哪些部分的代码,即哪些内核执行路径来争夺。
我觉得不完全正确,互斥手段的选择, 应该是根据临界区的大小, 临界区的性质以及竞争临界区
的执行路径的数量这三个因数来同时决定.
首先, 如果竞争临界区的执行路径中存在interrupt handler的话, 那么只能选用spinlock
且本地关中断的方法.
其次, 因为semaphore会导致进程上下文切换, 因此如果临界区也就一两百条指令, 也即属于
短期互斥, 且竞争临界区的执行路径数量不多, 那么选用spinlock反而会比用semaphore的
性能要好. 因为上下文切换本身就是一个很大的开销, 另外, 上下文切换后会使得cpu cache
出险大量的cache miss. 从而使系统吞吐量下降.
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