看到网友的一篇文章 ，跟着文章很容易就实现和测试了字符设备驱动的读和写 ，自己实践过了的也算是自己掌握了的吧嘿嘿 ，所以也贴出来，不敢归在原创里面 ，就当时日记吧呵呵
/*
* 这个文件是一个内核模块。
* 内核模块的编译，加载和卸载在前面已经介绍了。
* 这个模块的功能是，创建一个字符设备。
* 这个设备是一块4096字节的共享内存。
* 内核分配的主设备号会在加载模块时显示。
*/
/* 开始例行公事 */
#ifndef __KERNEL__
# define __KERNEL__
#endif
#ifndef MODULE
# define MODULE
#endif
#include
#include
#ifdef CONFIG_SMP
#define __SMP__
#endif
MODULE_LICENSE("GPL");
/* 结束例行公事 */
#include
/* copy_to_user(), copy_from_user */
#include /* struct file_operations, register_chrdev(), ... */
#include /* printk()在这个文件里 */
#include /* 和任务调度有关 */
#include /* u8, u16, u32 ... *//*
* 关于内核功能库，可以去网上搜索详细资料，
*/
/* 文件被操作时的回调功能 */
static int asdf_open (struct inode *inode, struct file *filp);
static int asdf_release (struct inode *inode, struct file *filp);
static ssize_t asdf_read (struct file *filp, char *buf, size_t count,loff_t *f_pos);
static ssize_t asdf_write (struct file *filp, const char *buf, size_t count,loff_t *f_pos);
static loff_t asdf_lseek (struct file * file, loff_t offset, int orig);
/* 申请主设备号时用的结构, 在linux/fs.h里定义 */
struct file_operations asdf_fops = {
open: asdf_open,
release: asdf_release,
read: asdf_read,
write: asdf_write,
llseek: asdf_lseek,
};
static int asdf_major; /* 用来保存申请到的主设备号 */
static u8 asdf_body[4096]="asdf_body\n"; /* 设备 */
static int init_module()
{
printk ("Hi, This' A Simple Device File!\n");
asdf_major = register_chrdev (0, "A Simple Device File", &asdf_fops); /* 申请字符设备的主设备号 */
if (asdf_major < 0) return asdf_major; /* 申请失败就直接返回错误编号 */
printk ("The major is:%d\n", asdf_major); /* 显示申请到的主设备号 */
return 0; /* 模块正常初始化 */
}
static void cleanup_module()
{
unregister_chrdev(asdf_major, "A Simple Device File"); /* 注销以后,设备就不存在了 */
printk("A Simple Device has been removed,Bye!\n");
}
/*
* 编译这个模块然后加载它,
* 如果正常,会显示你的设备的主设备号。
* 现在你的设备就建立好了,我们可以测试一下。
* 假设你的模块申请到的主设备号是254,
* 运行"mknod abc c 254 0",就建立了我们的设备文件abc。
* 可以把它当成一个4096字节的内存块来测试一下,
* 比如"cat abc", "cp abc image", "cp image abc",
* 或写几个应用程序用它来进行通讯。
* 介绍一下两个需要注意的事,
* 一是printk()的显示只有在非图形模式的终端下才能看到,
* 二是加载过的模块最好在不用以后卸载掉。
* 如果对Linux环境的系统调用很陌生,建议先看APUE这本书。
*/
static int asdf_open /* open回调 */(struct inode *inode,struct file *filp)
{
printk("^_^ : open %s\n ",\
current->comm);
/*
* 应用程序的运行环境由内核提供,内核的运行环境由硬件提供。
* 这里的current是一个指向当前进程的指针,
* 现在没必要了解current的细节。
* 在这里,当前进程正打开这个设备,
* 返回0表示打开成功,内核会给它一个文件描述符。
* 这里的comm是当前进程在Shell下的command字符串。
*/
return 0;
}
static int asdf_release /* close回调 */(struct inode *inode,struct file *filp)
{
printk("^_^ : close\n ");
return 0;
}
static ssize_t asdf_read /* read回调 */(struct file *filp,char *buf,size_t count,loff_t *f_pos)
{
loff_t pos;
pos = *f_pos; /* 文件的读写位置 */
if ((pos==4096) || (count>4096)) return 0; /* 判断是否已经到设备尾,或写的长度超过设备大小 */
pos += count;
if (pos > 4096) {
count -= (pos - 4096);
pos = 4096;
}
if (copy_to_user(buf, asdf_body+*f_pos, count)) return -EFAULT; /* 把数据写到应用程序空间 */
*f_pos = pos; /* 改变文件的读写位置 */
return count; /* 返回读到的字节数 */
}
static ssize_t asdf_write /* write回调,和read一一对应 */(struct file *filp,const char *buf,size_t count,loff_t *f_pos)
{
loff_t pos;
pos = *f_pos;
printk("^_^ : IN THE WRITE FUNCTION\n ");
if ((pos==4096) || (count>4096)) return 0;
pos += count;
if (pos > 4096) {
count -= (pos - 4096);
pos = 4096;
}
printk("^_^ : IN THE WRITE FUNCTION pos = %d\n ",pos);
if (copy_from_user(asdf_body+*f_pos, buf, count)) return -EFAULT;
*f_pos = pos;
return count;
}
static loff_t asdf_lseek /* lseek回调 */(struct file * file,loff_t offset,int orig)
{
loff_t pos;
pos = file->f_pos;
switch (orig) {
case 0:
pos = offset;
break;
case 1:
pos += offset;
break;
case 2:
pos = 4096+offset;
break;
default:
return -EINVAL;
}
if ((pos>4096) || (pos<0)) {
printk("^_^ : lseek error %d\n",pos);
return -EINVAL;
}
return file->f_pos = pos;
}
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然后自己写了个测试程序 ，可以测试驱动的读写功能 ，嘿嘿，测试程序是自己写的 ，上面的程序是从网络上来的
#include
#include
#include
#include
main(int argc ,char * argv[])
{
int testdev ;
int i ;
char buf[10] ;
int pos = 0 ;
testdev = open(argv[1],O_RDWR) ;
if(testdev==-1)
{
printf("can not open file %s\n",argv[1]) ;
exit(0) ;
}
printf("open device %s ok \n",argv[1]) ;
pos = lseek(testdev,0,SEEK_SET);
read(testdev,buf,10) ;
printf("_______________the buff is ________\n") ;
for(i = 0 ;i <10 ;i++)
printf("%c",buf[i]) ;
printf("\n") ;
memset(buf,0,sizeof(buf)) ;
pos = lseek(testdev,0,SEEK_SET);
write(testdev ,"123456" ,6) ;
pos = lseek(testdev,0,SEEK_SET);
read(testdev,buf,7) ;
printf("_______________the NEW buff is as follows________\n") ;
for(i = 0 ;i <10 ;i++)
printf("%c",buf[i]) ;
printf("\n") ;
close(testdev) ;
}
测试程序的参数为设备的路径名称 类似/dev/scull
