IIC笔记（1）

本来IIC算是最简单的期间之一，但是我在上面吃的苦头不是一点两点，所以把一些相关的知识记录下来。

IIC只使用两个信号，SCL提供时钟，SDL作为数据线使用。SCL与SDL都属于具有AND-wired属性，也就是说，连接在IIC总线上的器件，只要有一个把它们拉低，那总线上的信号就是低。IIC就是根据这个属性来进行时钟同步与总线仲裁的。

时钟同步：慢速器件通过将SCL拉低，从而导致时钟拉长。

总线仲裁：往SDL上输出数据的设备，如果发现自己输出的是高电平，但是实际上SDL检测到的却是低电平（当然是被某个输出低电平的器件拉低了），那就失去了总线。这样做的原因是保证得到总线使用权的器件不用重新开始整个IIC操作过程（IIC总线上的信号对它而言，是正确的）。

数据的改变：器件改变数据只能发生在SCL低期间。也就是说，一旦SCL变高了，SDL上的数据就是稳定的。与之不符合的两个特殊情况就是产生的START与STOP信号。START与STOP的通过在SCL低是改变SDL信号实现。

START：当SCL低时，SDL从高到低改变，产生START条件。

STOP：SCL低时，SDL从低变高，产生STOP条件。