vxworks RTP进程创建第N个任务失败

在开发vxworks下的RTP应用时，发现使用spawnTask创建任务，前面几个能够成功，而到某个任务之后，再创建就不能成功了。经定位，发现是memEdr功能模块造成。

当启用memEDR功能之后，就会调用memEdrInit2函数，在这个函数里面，会增加用户态任务创建hook函数。对应到edr功能，就是memEdrTaskCreateHook。在这个函数里面

LOCAL STATUS memEdrTaskCreateHook
    (
    int taskId                /* task ID */
    )
    {
#ifdef _WRS_KERNEL
    EDR_TCB_INFO * pTaskInfo = ((WIND_TCB *) taskId)->pEdrInfo;

    /* if pEdrInfo is NULL, allot from stack */

    if (pTaskInfo == NULL)
    pTaskInfo = ((WIND_TCB *) taskId)->pEdrInfo =
            taskStackAllot (taskId, sizeof (MEM_EDR_TASK));

    /* if could not allot, we're in trouble */

    if (pTaskInfo == NULL)
    return (ERROR);

    /* initialize memEdrLib fields only */

    pTaskInfo->memEdrLocals = NULL;
    pTaskInfo->memEdrCtrl   = 0;

    return (OK);
#else
    MEM_EDR_TASK * pTaskInfo = NULL;
    TASK_DESC td;

    if (taskInfoGet (taskId, &td) == ERROR)
    return (ERROR);

    /* get an item from pool */

    MEM_EDR_LOCK ();

    pTaskInfo = (MEM_EDR_TASK *) memEdrItemGet (memEdrDb.memEdrPoolId);

    MEM_EDR_UNLOCK();

    if (pTaskInfo == NULL)
    {
    memEdrErrorLog (MEM_EDR_WARNING, NULL, 0, NULL, 0, 0, NULL, NULL,
            memEdrPoolErrMsg);

    return (ERROR);
    }

    /* initialize root of locals tree */

    pTaskInfo->locals = NULL;

    pTaskInfo->pStackBase = td.td_pStackBase;
    pTaskInfo->pStackEnd  = td.td_pStackEnd;

    /* set task info as TLS */

    return (tlsValueOfTaskSet (taskId, memEdrTlsKey, (void *) pTaskInfo));
#endif
    }

从上面的带下划线的代码可以看出，需要使用内存池中的一块。而缺省的内存池的大小由宏MEDR_POOL_SIZE决定，这个值的缺省大小是0x100000，而每一块的大小由struct mem_edr_blk决定。所以当分完了之后，memEdrItemGet分不出内存的时候，创建任务也就失败了。

解决方法就是不使用这个组件，或者增加MEDR_POOL_SIZE的值。