可重入函数

这个概念在嵌入式操作系统中比较重要，由于存在任务的调度，它实时系统，可剥夺型内核中是危险的，如同一个安静的水雷。可能会被触发，也可能安然无恙。由于它运行结果的不可预期性，会使系统带来隐患。

下面引用一段别人的解释：

这主要在多任务环境中使用，一个可重入的函数简单来说，就是：可以被中断的函数。就是说，你可以在这个函数执行的任何时候中断他的运行，在OS的调度下去执行另外一段代码而不会出现什么错误。而不可重入的函数由于使用了一些系统资源，比如全局变量区，中断向量表等等，所以他如果被中断的话，可能出现问题，所以这类函数是不能运行在多任务环境下的。

把一个不变成可重入的唯一方法是用可重入规则来重写他。

其实很简单，只要遵守了几条很容易理解的规则，那么写出来的函数就是可重入的。

第一，不要使用全局变量。因为别的代码很可能覆盖这些变量值。

第二，在和硬件发生交互的时候，切记执行类似disinterrupt()之类的操作，就是关闭硬件中断。完成交互记得打开中断，在有些系列上，这叫做“进入/退出核心”或者用OS_ENTER_KERNAL/OS_EXIT_KERNAL来描述。

第三，不能调用任何不可重入的函数。

第四，谨慎使用堆栈。最好先在使用前先OS_ENTER_KERNAL。

还有一些规则，都是很好理解的，总之，时刻记住一句话：保证中断是的！

通俗的来讲吧：由于中断是可能随时发生的，断点位置也是无法预期的。所以必须保证每个函数都具有不被中断发生，压栈，转向ISR，弹栈后继续执行影响的稳定性。也就是说具有不会被中断影响的能力。既然有这个要求，你提供和编写的每个函数就不能拿公共的资源或者是变量来使用，因为该函数使用的同时，ISR（中断服务程序）也可那会去修改或者是获取这个资源，从而有可能使中断返回之后，这部分公用的资源已经面目全非。

满足下列条件的函数多数是不可重入的：

（1）函数体内使用了静态的数据结构；

（2）函数体内调用了()或者()函数；

（3）函数体内调用了标准I/O函数。

    下面举例加以说明。

可重入函数

void strcpy(char* lpszDest, char* lpszSrc)

{

    while(*lpszDest++ = *lpszSrc++);

    *dest=0;

}

非可重入函数1

char cTemp;           //全局变量

void SwapChar1(char* lpcX, char* lpcY)

{

    cTemp = *lpcX;

    *lpcX = *lpcY;

    lpcY = cTemp;    //访问了全局变量，在分享的多个线程中可能造成问题

}

非可重入函数2

void SwapChar2(char* lpcX, char* lpcY)

{

    static char cTemp; //静态局部变量

    cTemp = *lpcX;

    *lpcX = *lpcY;

    lpcY = cTemp;  //使用了静态局部变量，在分享内存的多个线程中可能造成问题

}

    如何写出可重入的函数？在函数体内不访问那些全局变量，不使用静态局部变量，坚持只使用局部变量，写出的函数就将是可重入的。如果必须访问全局变量，记住利用互斥信号量来保护全局变量。:)