ubuntu 升级后，virtual box不能正常启动

最近发现ubuntu升级后，尤其是kernel升级后，virtualbox就不能正常启动了。错误信息是：

VirtualBox kernel driver not installed. The vboxdrv kernel module was either not loaded or 
/dev/vboxdrv was not created for some reason.Re-setup the kernel module 
by executing '/etc/init.d/vboxdrv setup' as root.
VBox status code: -1908 (VERR_VM_DRIVER_NOT_INSTALLED).

Result Code: 
0x80004005
Component: 
Console
Interface: 
IConsole {d5a1cbda-f5d7-4824-9afe-d640c94c7dcf}

解决办法：

1. 安装相应的virtualbox-ose-modules。如系统为：2.6.24-21-generic，则安装virtualbox-ose-modules-2.6.24-21-generic
命令行模式：sudo apt-get install virtualbox-ose-modules-2.6.24-21-generic
新利得管理软件： 选择安装virtualbox-ose-modules-2.6.24-21-generic

2. 安装完毕后，执行：sudo /etc/init.d/vboxdrv setup
问题搞定。