用tea算法对kernel进行加密

为了保存flash上数据的安全，需要对kernel和文件系统进行加密。
加密采用tea加密算法。
1 在PC上对kernel的img文件进行加密，同时对密钥加密，保存在img末端。
2 hi3510通过i2c与psoc进行通信，将加密过的密钥发给posc，psoc使用保存在内部的key对密钥进行
  解密，解密后发给3510.3510根据密钥对kernel img进行解密，解密后跳转。
 解密阶段发生在将kernel从flash拷贝到ram；
文件系统的加密暂未实现。

注意：
1 pc上对密钥加密使用的key 和 psoc上对密钥解密使用的key 相同，事先约定好的。
2 hi3510 为小端字节序，而psoc为大端字节序。

加密的kernel实为mkimage制作的镜像；mkimage为uboot下的一个工具，主要作用是对编译的好的内核加一个image_header_t 头，指定kernel的类型、名字、以及加载地址和入口地址。其中加载地址为将kernel从flash 拷贝到ram的地址，而入口地址为uboot将cpu交给kernel的跳转地址（即kernel执行的第一条指令地址，我的理解）；uboot的do_bootm/* in comm/cmd_bootm.c*/函数的主要两个工作：
1 判断image_header_t中的加载地址和do_bootm传入的参数addr是否相等；如果相等，表示现在内核已经位于image_header_t中ih_load指定的位置，不再做复制kernel的工作；如果不相等，表示kernel仍然处于flash，将kernel的数据拷贝到ih_load指定的位置（该数据没有包括image_header_t，所以mkimage时一定注意入口地址的指定）
2 调用do_bootm_linux启动kernel。

mkimage时，可以指定加载地址和入口地址相等，也可以不相等；在m161中，将入口地址指定为加载地址向后偏移64字节（image_header_t的大小）